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Robot soccer simulation competition platform based on multi-agent 被引量:4
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作者 洪炳熔 高全胜 褚海涛 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2001年第3期203-206,共4页
Presents the robot soccer software simulation platform to be firstly used at FIRA Robot World Cup China 2001, introduces the system’s purpose and design plan; discusses the system core server configuration and workin... Presents the robot soccer software simulation platform to be firstly used at FIRA Robot World Cup China 2001, introduces the system’s purpose and design plan; discusses the system core server configuration and working principle; describes the operating method and how to develop competition strategy, and refers to the teams to take part in FIRA Robot World Cup China 2001 and investigators who are interested in the distributed multi agent system. 展开更多
关键词 multi agent system simulation competition SERVER client.
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Hierarchical Distributed Control Design for Multi-agent Systems Using Approximate Simulation 被引量:4
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作者 TANG Yu-Tao HONG Yi-Guang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期868-874,共7页
在这份报纸,我们基于近似模拟为多代理人系统考虑一个层次控制图案。到还原剂复杂性,我们首先构造一个简单抽象系统指导代理人,然后,我们讨论在抽象系统和多重代理人之间的模拟关系。在这个抽象系统的帮助下,分布式的层次控制被建... 在这份报纸,我们基于近似模拟为多代理人系统考虑一个层次控制图案。到还原剂复杂性,我们首先构造一个简单抽象系统指导代理人,然后,我们讨论在抽象系统和多重代理人之间的模拟关系。在这个抽象系统的帮助下,分布式的层次控制被建议完成一项协作任务。由普通 Lyapunov 功能的优点,我们与考虑到模拟功能交换多代理人拓扑学分析集体行为。 展开更多
关键词 多代理系统 分层分布式 控制设计 近似模拟 共同LYAPUNOV函数 模拟关系 分层控制 仿真功能
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Discrete decision model and multi-agent simulation of the Liang Zong two-chain hierarchical organization in a complex project
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作者 MAI Qiang ZHAO Yueqiang AN Shi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第2期311-320,共10页
Different from the organization structure of complex projects in Western countries, the Liang Zong hierarchical organization structure of complex projects in China has two different chains, the chief-engineer chain an... Different from the organization structure of complex projects in Western countries, the Liang Zong hierarchical organization structure of complex projects in China has two different chains, the chief-engineer chain and the general-director chain,to handle the trade-off between technical and management decisions. However, previous works on organization search have mainly focused on the single-chain hierarchical organization in which all decisions are regarded as homogeneous. The heterogeneity and the interdependency between technical decisions and management decisions have been neglected. A two-chain hierarchical organization structure mapped from a real complex project is constructed. Then, a discrete decision model for a Liang Zong two-chain hierarchical organization in an NK model framework is proposed. This model proves that this kind of organization structure can reduce the search space by a large amount and that the search process should reach a final stable state more quickly. For a more complicated decision mechanism, a multi-agent simulation based on the above NK model is used to explore the effect of the two-chain organization structure on the speed, stability, and performance of the search process. The results provide three insights into how, compared with the single-chain hierarchical organization, the two-chain organization can improve the search process: it can reduce the number of iterations efficiently; the search is more stable because the search space is a smoother hill-like fitness landscape; in general, the search performance can be improved.However, when the organization structure is very complicated, the performance of a two-chain organization is inferior to that of a single-chain organization. These findings about the efficiency of the unique Chinese-style organization structure can be used to guide organization design for complex projects. 展开更多
关键词 complex project two-chain hierarchical organization discrete decision model multi-agent simulation
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Evaluation of Behavior of Evacuees on a Floor in a Disaster Situation Using Multi-agent Simulation and Mixed Reality Game: Effectiveness of the Field of Vision and Priority of Referred Objects
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作者 Keita Sugiura Masahiro Arakawa 《Computer Technology and Application》 2016年第5期227-235,共9页
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Evaluation of the Behavior of Evacuees on Dynamic Floor Condition by Using Multi-agent Simulation
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作者 Keita Sugiura Masahiro Arakawa Naoto Yokoi 《Journal of Electrical Engineering》 2017年第6期275-287,共13页
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Assessing the Carrying Capacity of Tourist Resorts: An Application of Tourists’ Spatial Behavior Simulator Based on GIS and Multi-Agent System 被引量:2
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作者 ZHANG Ren-jun 1,2 1. Institute of Mountain Hazards and Environment, Chinese Academy of Sciences, Chengdu 610041, Sichuan, China 2. Graduated School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2005年第4期779-784,共6页
Based on the study of visitors' individual spatial behaviors, a tourists'spatial behavior simulator (TSBS) to assess the carrying capacity of tourist resorts was developed,TSBS employs GIS (Geographic Informat... Based on the study of visitors' individual spatial behaviors, a tourists'spatial behavior simulator (TSBS) to assess the carrying capacity of tourist resorts was developed,TSBS employs GIS (Geographic Information System) to manage the spatial data,and Multi-Agent systemto simulate the actions of individual visitors. By utilizing TSBS, visitors' travel patterns such aslocation, cost, and state can be analyzed and predicted. Based on this analysis and prediction, themodel of assessing the carrying capacity of resorts is built. Our results show that TSBS will be aneffective tool to accurately assess the carrying capacity of tourist resorts. 展开更多
关键词 tourist resort carrying capacity TSBS GIS multi-agent simulATOR
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基于Multi-agent的消息通信机制及其实现框架 被引量:10
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作者 赵怀慈 黄莎白 张霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1554-1556,1560,共4页
随着人工智能和网络与分布式技术的发展,基于Multi-agent的分布式仿真成为仿真研究的热点,具有广阔的发展前景。在基于Multi-agent的分布式仿真系统中,如何实现多个Agent彼此之间的通信和协作是一个重要的问题。本文采用消息传送的方式... 随着人工智能和网络与分布式技术的发展,基于Multi-agent的分布式仿真成为仿真研究的热点,具有广阔的发展前景。在基于Multi-agent的分布式仿真系统中,如何实现多个Agent彼此之间的通信和协作是一个重要的问题。本文采用消息传送的方式实现分布式Multi-agent仿真系统中的通信,并且给出了一个实用的可重用框架结构。 展开更多
关键词 multi-agent 分布式仿真 消息 通信机制
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基于Multi-agent的矿井通风仿真系统研究 被引量:5
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作者 华臻 范辉 +2 位作者 李晋江 刘敬云 靳钟铭 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第4期46-50,共5页
针对实时性有一定要求的通风仿真系统中必须满足的时间和空间复杂度要求 ,提出了一种基于多A gent系统的分析和解决方案。介绍了基于多Agent系统仿真的特点和功能 ,给出了通风仿真系统中Agent的结构。最后 ,采用了一种“投票”式的协同... 针对实时性有一定要求的通风仿真系统中必须满足的时间和空间复杂度要求 ,提出了一种基于多A gent系统的分析和解决方案。介绍了基于多Agent系统仿真的特点和功能 ,给出了通风仿真系统中Agent的结构。最后 ,采用了一种“投票”式的协同策略 ,从一个新角度来解决通风中的风网解算存在问题 ,并构筑了一个通风仿真系统。 展开更多
关键词 矿井 通风仿真系统 风网解算 人工智能
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基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模 被引量:7
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作者 蔡林沁 罗志勇 +1 位作者 王颋 王平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期61-65,共5页
基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运... 基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。 展开更多
关键词 multi-agent 煤矿虚拟环境 虚拟矿工 行为仿真
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一个基于离散事件仿真的Multi-Agent经济仿真模型 被引量:3
10
作者 宣慧玉 高宝俊 +1 位作者 李群 冯平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期84-88,共5页
本文根据复杂系统及 Multi- Agent仿真原理构建了一个简单的三部门经济仿真模型 .在模型中采用了学习算法模拟了经济个体的智能行为 ,并应用离散事件仿真技术实现了代理人之间的交互与通信问题及系统的动态模拟 ,系统模拟了企业在亏损... 本文根据复杂系统及 Multi- Agent仿真原理构建了一个简单的三部门经济仿真模型 .在模型中采用了学习算法模拟了经济个体的智能行为 ,并应用离散事件仿真技术实现了代理人之间的交互与通信问题及系统的动态模拟 ,系统模拟了企业在亏损时退出与不退出市场这两种策略下的经济运作状况 ,说明了亏损企业不退出市场不仅将引起更多企业的亏损 ,而且会使宏观经济指标下降 . 展开更多
关键词 经济模型 multi-agent 离散事件系统 系统仿真 经济系统
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库存管理模拟Multi-Agent建模方法研究 被引量:5
11
作者 贾红雨 陈燕 +1 位作者 胡松筠 汪蓓蓓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期73-76,共4页
针对物流库存管理决策问题,把客户满意度作为考核系统效率的关键指标之一,研究库存系统中的出入库量、服务水平、库存规则以及各种成本等要素之间的关系,提出一种基于多智能体的系统模拟建模方法。建立库存管理模拟Multi-Agent系统,模... 针对物流库存管理决策问题,把客户满意度作为考核系统效率的关键指标之一,研究库存系统中的出入库量、服务水平、库存规则以及各种成本等要素之间的关系,提出一种基于多智能体的系统模拟建模方法。建立库存管理模拟Multi-Agent系统,模拟运行结果可以给出库存补进建议,帮助管理人员进行决策。研究了一个应用实例,利用具体历史数据对建模方法和模型进行了验证和分析。 展开更多
关键词 模拟建模 多智能体 库存管理 客户满意度
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基于Multi-Agent的创新型组织隐性知识传播模型研究 被引量:4
12
作者 单汨源 冯彦 张人龙 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2014年第17期92-95,共4页
在深入分析创新型组织中隐性知识传播过程及特点的基础上,构建基于多主体的隐性知识传播模型,并运用Netlogo软件对创新型组织中传播者、学习者和免疫者3种类型主体的知识传播行为进行仿真,分析各因素随时间变化的规律及对隐性知识传播... 在深入分析创新型组织中隐性知识传播过程及特点的基础上,构建基于多主体的隐性知识传播模型,并运用Netlogo软件对创新型组织中传播者、学习者和免疫者3种类型主体的知识传播行为进行仿真,分析各因素随时间变化的规律及对隐性知识传播的影响程度,提出包括建立知识共享激励机制、提高组织成员学习能力等促进隐性知识传播的方法和建议。 展开更多
关键词 知识传播 创新型组织 仿真 多主体
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基于Multi-Agent的坦克分队作战仿真系统 被引量:4
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作者 王润岗 陈璐 花传杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期159-161,172,共4页
在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其分队战术训练仿真常成为研究的重点。基于坦克分队战术综合演练仿真系统的研制,运用多智能体技术,着重从基于Multi-Agent的坦克分队作战仿真模型结构以及系统设计等方面进行一定的研... 在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其分队战术训练仿真常成为研究的重点。基于坦克分队战术综合演练仿真系统的研制,运用多智能体技术,着重从基于Multi-Agent的坦克分队作战仿真模型结构以及系统设计等方面进行一定的研究。实践证明,该构建的仿真系统效果逼真,精度较高,能较好地满足坦克分队作战仿真的需要,并可为以后分队作战智能化仿真研究提供一定借鉴。 展开更多
关键词 多智能体 坦克分队 作战仿真系统
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基于Multi-Agent的公路仿真系统框架 被引量:7
14
作者 杨宏志 许金良 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期25-28,共4页
为了建立公路仿真系统对公路设计的合理性进行评价,研究了公路仿真系统结构问题。公 路仿真系统是连续变量动态系统和离散事件动态系统相互作用的混杂系统,通过分析公路仿真系 统的特征,建立基于Multi Agent理论的公路仿真系统框架... 为了建立公路仿真系统对公路设计的合理性进行评价,研究了公路仿真系统结构问题。公 路仿真系统是连续变量动态系统和离散事件动态系统相互作用的混杂系统,通过分析公路仿真系 统的特征,建立基于Multi Agent理论的公路仿真系统框架。将系统划分为3类相互作用的A gent,即反应Agent、合作Agent和界面Agent,给出了适合公路仿真特点的Agent元定义,建立了 各Agent的协商模型,并对其运行机制进行了讨论。该仿真框架的建立,从软件工程的角度解决 了仿真过程中混杂性的问题,对于合理设计仿真系统结构具有重要作用。 展开更多
关键词 道路工程 公路 仿真系统 multi-agent 协商模型
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引航员安全配置的Multi-agent建模与仿真 被引量:3
15
作者 席永涛 曹久华 +1 位作者 胡甚平 夏海波 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期28-34,共7页
为研究船舶引航系统在新模式下的运行规律,解决系统需求稳定状态的人力资源安全配置问题,以复杂适应系统(CAS)理论为基础,采用多主体建模的思路和方法,建立引航人力资源安全配置模型。以Anylogic软件为仿真平台,根据船舶属性统计规律,... 为研究船舶引航系统在新模式下的运行规律,解决系统需求稳定状态的人力资源安全配置问题,以复杂适应系统(CAS)理论为基础,采用多主体建模的思路和方法,建立引航人力资源安全配置模型。以Anylogic软件为仿真平台,根据船舶属性统计规律,通过模拟船舶、引航员、管理部门及其相互关系来表现系统运行过程。结合某引航机构所辖12个站点的作业需求进行仿真,获得其人力资源安全配置的最低数量和结构。结果表明,其现有引航人力资源数量和结构满足系统新模式运行的需求;检验显示,模型可靠。 展开更多
关键词 分段引航 引航员配置 多智能体 ANYLOGIC 建模与仿真
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基于Multi-agent协商的出行信息个性化服务策略 被引量:4
16
作者 安实 崔娜 于航 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期627-634,共8页
为了满足个体出行者的信息服务需求、均衡分配路网系统交通量,采用效用理论和multi-agent建模技术,将驾驶员、信息发布单元以及路网管理者分别作为不同的Agent建立模型,提出了基于multi-agent协商的个性化信息服务策略,期望通过Agent之... 为了满足个体出行者的信息服务需求、均衡分配路网系统交通量,采用效用理论和multi-agent建模技术,将驾驶员、信息发布单元以及路网管理者分别作为不同的Agent建立模型,提出了基于multi-agent协商的个性化信息服务策略,期望通过Agent之间的协商实现个体出行者与路网管理者之间的利益均衡.应用Starlogo仿真技术,针对5种路网饱和度和6种服务供应-接受比例组合成的30种服务供给模式,分析了该信息服务策略对出行个体和整体路网的影响.仿真结果表明:协商服务最佳适用路况的流量饱和度为0.95,最佳的服务供应比例为60%. 展开更多
关键词 个性化信息服务 路径选择 multi-agent协商 Starlogo仿真
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基于Multi-agent的大型会展活动的游客协调控制方法 被引量:6
17
作者 李金华 朱道立 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期499-505,共7页
从活动组织者的角度出发提出了两种基于multi-agent的应用于大型会展活动的游客协调控制方法,其中,方法一是基于个体决策-群体协调机制的游客行程的全路线设计,方法二是基于择优选择机制的逐次决定游客下一参观点的路线设计.对两种协调... 从活动组织者的角度出发提出了两种基于multi-agent的应用于大型会展活动的游客协调控制方法,其中,方法一是基于个体决策-群体协调机制的游客行程的全路线设计,方法二是基于择优选择机制的逐次决定游客下一参观点的路线设计.对两种协调控制方法进行了计算机仿真检验,仿真结果表明两种方法都能在满足实时响应要求的情况下显著改善排队拥挤状况,同时得出两种方法各有不同的适用情境,方法一更适用于客流量适中或稍多的场景,而方法二更适用于客流量很大的场景,两种方法的结合应用可以带来更好的效果. 展开更多
关键词 大型会展活动 协调控制 multi-agent 仿真
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基于Multi-agent的数字一体化仿真平台的设计 被引量:1
18
作者 谢赞福 肖化昆 +2 位作者 崔怀林 魏文国 李军 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期93-95,共3页
讨论了基于Multi-agent的数字一体化虚拟仿真平台的发展方向、设计准则和关键问题,提出了基于Multi-agent的数字一体化虚拟仿真平台的系统总体结构框架、设计思想和实现步骤,并分析了原型系统的功能与技术特点。
关键词 数字仿真平台 一体化仿真 仿真系统 多重智能代理 面向对象技术
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基于multi-agent的综合系统仿真研究 被引量:2
19
作者 赵怀慈 黄莎白 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期198-203,共6页
本文针对复杂系统仿真特点 ,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用并提供最大程度的辅助决策支持为目的 ,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于multi agent的复杂系统智能仿真方法 .基于multi agent的综合系统智能仿真体... 本文针对复杂系统仿真特点 ,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用并提供最大程度的辅助决策支持为目的 ,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于multi agent的复杂系统智能仿真方法 .基于multi agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法 ,从而形成了一套独特的仿真建模体系结构 ,提高了建模与仿真的通用性、可重用性 ,互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力 . 展开更多
关键词 综合系统仿真 multi-agent 智能模型 计算机仿真 建模
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基于Multi-Agent的流域突发水污染扩散模拟 被引量:3
20
作者 解建仓 李维乾 +2 位作者 李建勋 汪妮 姜仁贵 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期13-19,共7页
针对流域突发水污染事件的复杂性和不确定性,及其应急平台对未来污染状况获取的快速性,基于复杂性理论中的Agent建模思想建立水污染扩散模型。根据流域的二维空间数据,将其划分为多个三角形面元,用面元代表水质Agent,形成包含多个水质Ag... 针对流域突发水污染事件的复杂性和不确定性,及其应急平台对未来污染状况获取的快速性,基于复杂性理论中的Agent建模思想建立水污染扩散模型。根据流域的二维空间数据,将其划分为多个三角形面元,用面元代表水质Agent,形成包含多个水质Agent的三角形格网系统,然后对污染物在水质Agent之间的扩散现象进行描述,提取水质Agent中的污染物"属性",并利用其对外界的"感知"能力和表现出的行为特征刻画水质Agent,构建出基于水质Agent的流域突发水污染物扩散模型。将此模型应用于松花江流域的突发水污染事件中,结果表明所建模型结构合理,能有效模拟出流域突发水污染事件。 展开更多
关键词 水污染 扩散模拟 复杂性理论 multi-agent 三角形面元 松花江流域
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