港口货运起重机转弯轨道优化设计仿真

随着港口货运量与装卸效率的日益增长,场地布置中逐渐出现转弯轨道,港口有轨运行式起重机在转弯时由于种种原因会发生卡轨、啃轨等不良现象。对于转弯轨道的设计方法有许多种,但由于设计变量众多且设计过程复杂,目前尚无适当的优化方法。针对优化问题,提出以轨道点坐标为优化变量,轮轨间隙为优化目标,联合运用B样条曲线拟合技术和迭代优化,以期得到更优的轨道,最后利用多体动力学软件ADAMS建立简化的大车转弯模型并模拟转弯过程。结果表明,此优化方法能够在保留原轨道性质的基础上,减小轮轨间隙,并且有效地减少两侧轮轨间隙的不对称性,充分利用两侧间隙,使起重机大车车轮组能够顺利地通过转弯轨道并且不存在间隙的突变。