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基于IQPSO-EKF的多传感器融合姿态测量方法研究
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作者 胡启国 王磊 +1 位作者 马鉴望 任渝荣 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期353-363,共11页
为解决自动化竖井掘进设备的定位调姿精度对竖井、孔桩挖掘效率与质量的影响,提出了一种基于改进量子粒子群(IQPSO)-扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态测量算法,以提高微机电系统(MEMS)传感器测量精度。首先,对MEMS传感器数据进行了预处理(除... 为解决自动化竖井掘进设备的定位调姿精度对竖井、孔桩挖掘效率与质量的影响,提出了一种基于改进量子粒子群(IQPSO)-扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态测量算法,以提高微机电系统(MEMS)传感器测量精度。首先,对MEMS传感器数据进行了预处理(除噪、滤波、校准等);然后,参考现有飞行器的坐标系,建立了姿态解算模型,通过姿态角数学模型及运动学分析,构建了EFK状态方程,针对EKF方法参数估计不准确的问题,以分段混沌映射优化初始种群,引入平均位置最优值来避免陷入局部最优的IQPSO-EFK算法,优化EKF的系统、测量噪声的协方差参数;最后,对改进算法和三组姿态误差估计进行了对比实验。研究结果表明:对比三种典型目标函数,IQPSO-EFK相较于普通粒子群算法(QPSO-EFK)具有更强的寻优能力与收敛精度;对比三组旋转速度姿态测量误差,基于IQPSO-EKF算法的姿态测量方法在测量误差时比真实测量误差减少了约86.3%,比扩展卡尔曼滤波减少了约68.7%,比普通粒子群算法减少了约28.2%,证明该算法有效地提高了MEMS传感器测量精度。 展开更多
关键词 竖井掘进 角度测量仪器 姿态测量 微机电系统传感器 多传感器融合 改进量子粒子群-扩展卡尔曼滤波
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Finite element analysis and experiment on multi-wedge cross wedge rolling for asymmetric stepped shaft of C45 被引量:1
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作者 JI Hong-chao LIU Jin-ping +3 位作者 FU Xiao-bin TANG Xue-feng WANG Bao-yu HUANG Xu 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期854-860,共7页
A rigid-plastic finite element method(FEM) simulation model for a multi-wedge cross wedge rolling(MCWR) was developed to analyze an asymmetric stepped shaft. To evaluate the MCWR process and better understand its defo... A rigid-plastic finite element method(FEM) simulation model for a multi-wedge cross wedge rolling(MCWR) was developed to analyze an asymmetric stepped shaft. To evaluate the MCWR process and better understand its deformation characteristics, the material flowing mechanisms, temperature distributions, strain and rolling force were analyzed. The correctness of the finite element simulation is experimentally verified. Numerical simulations and experiments led to the following conclusions: when α=36° and β=7.5°, the quality of the work piece can be significantly improved. Finally, the development of the asymmetric stepped shaft is applied to industrial production. 展开更多
关键词 multi-wedge CROSS WEDGE ROLLING ASYMMETRIC stepped shaft C45
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基于LMD与AO-PNN的中介轴承故障诊断方法 被引量:2
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作者 徐石 栾孝驰 +2 位作者 李彦徵 沙云东 郭小鹏 《航空发动机》 北大核心 2024年第2期114-120,共7页
针对航空发动机中介轴承受噪声干扰大、传递路径复杂导致采用传统方法难以进行故障诊断的问题,提出了一种基于局部均值分解(LMD)与相关系数-能量比-峭度准则、结合天鹰座优化算法(AO)优化概率神经网络(PNN)的中介轴承故障诊断方法。使用... 针对航空发动机中介轴承受噪声干扰大、传递路径复杂导致采用传统方法难以进行故障诊断的问题,提出了一种基于局部均值分解(LMD)与相关系数-能量比-峭度准则、结合天鹰座优化算法(AO)优化概率神经网络(PNN)的中介轴承故障诊断方法。使用LMD对传感器采集的振动信号进行分解;利用相关系数-能量比-峭度准则判决筛选分解得到的PF分量,重构筛选后的信号;计算重构信号的多尺度排列熵(MPE),以构建特征向量;通过AO优化的PNN的平滑因子,将优化后的神经网络用于中介轴承的故障诊断。基于中介轴承故障试验数据对诊断结果进行了分析,结果表明:提出的方法可以有效诊断高背景噪声、复杂路径干扰下的航空发动机中介轴承的典型故障,与粒子群优化的概率神经网络方法(PSO-PNN)和传统的PNN方法相比,其诊断准确率分别提高了3.875%和8.125%,具有较好的全局收敛性和计算鲁棒性。 展开更多
关键词 局部均值分解 故障诊断 相关系数-能量比-峭度准则 多尺度排列熵 天鹰座优化算法 中介轴承 航空发动机
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薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析
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作者 赵宝旭 姚廷强 +1 位作者 钱建伟 赵德春 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期870-877,共8页
在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型... 在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。 展开更多
关键词 刚柔耦合工业机器人 腕部关节系统模型 薄壁四点接触球轴承 结构弹性变形 振动特性 动态接触 薄壁中空轴-球轴承-基座的刚柔耦合多体接触动力学模型
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工业机器人传动轴振动信号多源融合GRP-SVM诊断
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作者 牛瑞利 吴一涛 《现代工业经济和信息化》 2024年第9期213-214,219,共3页
工业机器人传动系统的运行稳定性直接影响到使用效率,进而节约工业成本。利用高斯随机映射-支持向量机(GRP)来实现故障,达到对多源信息降维效果。综合考虑按照支持向量机(SVM)方法实施分类,设计了相应的实验方案,经验证可知上述方法满... 工业机器人传动系统的运行稳定性直接影响到使用效率,进而节约工业成本。利用高斯随机映射-支持向量机(GRP)来实现故障,达到对多源信息降维效果。综合考虑按照支持向量机(SVM)方法实施分类,设计了相应的实验方案,经验证可知上述方法满足实际可行性。研究结果表明:当样本数量达到800~2100时,获得理想的故障诊断结果。振动信号融合可以获得比Z方向更高诊断精度,获得更准确预测结果,精度达到了99.89%。该研究对提高工业机器人传动系统运行稳定性具有很好的理论支撑,易于推广开来。 展开更多
关键词 工业机器人 传动轴 振动信号 支持向量机 多源信息融合
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Multi-features Based Approach for Moving Shadow Detection 被引量:4
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作者 周宁 周曼丽 +1 位作者 许毅平 方宝红 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第6期76-80,共5页
In the video-based surveillance application, moving shadows can affect the correct localization and detection of moving objects. This paper aims to present a method for shadow detection and suppression used for moving... In the video-based surveillance application, moving shadows can affect the correct localization and detection of moving objects. This paper aims to present a method for shadow detection and suppression used for moving visual object detection. The major novelty of the shadow suppression is the integration of several features including photometric invariant color feature, motion edge feature, and spatial feature etc. By modifying process for false shadow detected, the averaging detection rate of moving object reaches above 90% in the test of Hall-Monitor sequence. 展开更多
关键词 MOVING SHADOW detection multi - features MOVING OBJECT DETECTION
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The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) 被引量:40
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作者 Xiang-Qun Cui Yong-Heng Zhao +52 位作者 Yao-Quan Chu Guo-Ping Li Qi Li Li-Ping Zhang Hong-Jun Su Zheng-Qiu Yao Ya-Nan Wang Xiao-Zheng Xing Xin-Nan Li Yong-Tian Zhu Gang Wang Bo-Zhong Gu A-Li Luo Xin-Qi Xu Zhen-Chao Zhang Gen-Rong Liu Hao-Tong Zhang De-Hua Yang Shu-Yun Cao Hai-Yuan Chen Jian-Jun Chen Kun-Xin Chen Ying Chen Jia-Ru Chu Lei Feng Xue-Fei Gong Yong-Hui Hou Hong-Zhuan Hu Ning-Sheng Hu Zhong-Wen Hu Lei Jia Fang-Hua Jiang Xiang Jiang Zi-Bo Jiang Ge Jin Ai-Hua Li Yan Li Ye-Ping Li Guan-QunLiu Zhi-Gang Liu Huo-Ming Shi Zheng-Hong Tang Qing-Sheng Tao Xiang-Yan Yuan Chao Zhai Jing Zhang Yan-Xia Zhang Yong Zhang Ming Zhao Fang Zhou Guo-Hua Zhou Jie Zhu Si-Cheng Zou 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2012年第9期1197-1242,共46页
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST, also called the Guo Shou Jing Telescope) is a special reflecting Schmidt telescope. LAMOST’s special design allows both a large aperture (effecti... The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST, also called the Guo Shou Jing Telescope) is a special reflecting Schmidt telescope. LAMOST’s special design allows both a large aperture (effective aperture of 3.6 m–4.9 m) and a wide field of view (FOV) (5°). It has an innovative active reflecting Schmidt configuration which continuously changes the mirror’s surface that adjusts during the observation process and combines thin deformable mirror active optics with segmented active optics. Its primary mirror (6.67m×6.05 m) and active Schmidt mirror (5.74m×4.40 m) are both segmented, and composed of 37 and 24 hexagonal sub-mirrors respectively. By using a parallel controllable fiber positioning technique, the focal surface of 1.75 m in diameter can accommodate 4000 optical fibers. Also, LAMOST has 16 spectrographs with 32 CCD cameras. LAMOST will be the telescope with the highest rate of spectral acquisition. As a national large scientific project, the LAMOST project was formally proposed in 1996, and approved by the Chinese government in 1997. The construction started in 2001, was completed in 2008 and passed the official acceptance in June 2009. The LAMOST pilot survey was started in October 2011 and the spectroscopic survey will launch in September 2012. Up to now, LAMOST has released more than 480 000 spectra of objects. LAMOST will make an important contribution to the study of the large-scale structure of the Universe, structure and evolution of the Galaxy, and cross-identification of multiwaveband properties in celestial objects. 展开更多
关键词 techniques: wide field telescope - active optics - multi fiber - spectroscopy survey - data reduction
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A Comparative Study of Acute Hemodynamic Effects of Multi -site Cardiac Pacing in patients with cardiac function NYHA class ⅠtoⅡ without bundle branch block 被引量:2
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作者 朱参战 崔长琮 +5 位作者 张全发 薛小临 刘维维 刘引会 《South China Journal of Cardiology》 CAS 2001年第2期101-105,共5页
Objective To compare the acute hemodynamic effects of five different pacing modes in patients with cardiac function NYHA class Ⅰ to Ⅱ without bundle branch block (BBB). Methods This study included 12 patients (SSS ... Objective To compare the acute hemodynamic effects of five different pacing modes in patients with cardiac function NYHA class Ⅰ to Ⅱ without bundle branch block (BBB). Methods This study included 12 patients (SSS 7, Ⅲ°AVB 5) undergoing pacemaker implantation. Right ventricular apex (RVA), right ventricular outflow tract (RVOT), right ventricular bifocal (RV-Bi), left ventricular base (LVB) and bi -ventricular (Bi-Ⅴ) pacing at 60 -80 ppm were done in VVI mode prior to implantation of DDD pacemaker. The cardiac index (CI), mean pulmonary artery pressure (mPAP) and pulmonary capillary wedge pressure (PCWP) were measured with Swan - Ganz thermodilution catheter after 5 minutes of each pacing mode. Results (1) Comparing to pacing at RVA (CI: 2. 41± 0. 38 L/min per m2, PCWP: 16. 7 ±3.3 mmHg), the CI increased and the PCWP decreased significantly in pacing at RVOT(CI: 2. 63 ± 0.46, PCWP: 13. 8±2. 3), LVB(CI: 2. 78±0.52, PCWP: 14. 4±3.1), RV-Bi(CI: 2. 83±0.57, PCWP: 12. 8± 2. 5) and Bi -Ⅴ pacing (CI: 2. 94± 0.60, PCWP: 12. 7±2. 5), P < 0. 01, respectively. (2) The CI of RV-Bi and Bi-Ⅴ pacing was higher than that of RVOT and LVB pacing, the PCWP was lower, P < 0. 05, respectively. (3) There was no significant difference between RV - Bi pacing and Bi-Ⅴ pacing in CI and PCWP. Conclusion There is no significant difference between RV - Bi pacing and Bi -V pacing in the acute hemodynamic effects; however,dual - site pacing is much better than single site pacing in that aspect for patients with cardiac function NYHA class Ⅰ to Ⅱ without BBB. Among single site pacing, the RVOT and LVB pacing is better than RVA pacing in cardiac function. 展开更多
关键词 multi - site cardiac pacingHemodynamics
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Research on A Master - slave Multi - microcomputers Control System for Hollow Spindle Fancy Yarn Spinning Machine
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作者 李志蜂 陈子展 阵瑞琪 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1999年第1期49-52,共4页
In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardwar... In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardware construction, is introduced. Spinning experiments show that the system achieves satisfactory result. This system can solve the diftkultles of mechatronical fusion between domestic hollow splndk fancy yarn spuming muchine and its microcomputer control technology. 展开更多
关键词 hollow SPINDLE FANCY YAM spinning machine mechatrvnical fusion MASTER - SLAVE multi - microcomputers control system PC - BUS.
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On the Representation of Multi-layer Woven Structure
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作者 易洪雷 丁辛 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1999年第3期14-16,共3页
A quantitative method is developed to identify the structures of multi-layer woven fabric in this study. Six structural parameters are selected to represent the fabric structure. With some design criteria for the rein... A quantitative method is developed to identify the structures of multi-layer woven fabric in this study. Six structural parameters are selected to represent the fabric structure. With some design criteria for the reinforcement of textile composites, the relationships among the structural parameters are derived for different binding patterns of the fabric structure. The conditions, which meet the requirements of structural cell stability,are also discussed. 展开更多
关键词 multi - layer woven FABRIC structural parame-ter BINDING PATTERN TEXTILE composite .
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Computer-aided Pattern Design of Multi-bar Warp Knitted Fabrics
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作者 李炜 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 2000年第1期85-87,共3页
To meet the development trend of multi-bar warp knit-ting machine towards high-speed,advanced technologyand computer control and the requirements of variousproducts with small quantity,there are many researcheson the ... To meet the development trend of multi-bar warp knit-ting machine towards high-speed,advanced technologyand computer control and the requirements of variousproducts with small quantity,there are many researcheson the computer-aided pattern design of multi-barwarp knitted fabrics.In terms of the special propertiesof the computer-aided pattern design of multi-barwarp knitted fabrics,the Object Oriented Program(OOP)programming-Object Windows class Library(OWL)programming is selected.According to thecharacters of the OWL programming,various functionsare defined.Pattern design and technical parameters canbe output,which offers a great convenience for the fac-tory. 展开更多
关键词 multi - bar WARP KNITTED fabric computer -aided PATTERN design PATTERN Object Windows class Library (OWL) programming.
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MODS: A Novel Metaheuristic of Deterministic Swapping for the Multi-Objective Optimization of Combinatorials Problems
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作者 Elias David Nifio Ruiz Carlos Julio Ardila Hemandez +2 位作者 Daladier Jabba Molinares Agustin Barrios Sarmiento Yezid Donoso Meisel 《Computer Technology and Application》 2011年第4期280-292,共13页
This paper states a new metaheuristic based on Deterministic Finite Automata (DFA) for the multi - objective optimization of combinatorial problems. First, a new DFA named Multi - Objective Deterministic Finite Auto... This paper states a new metaheuristic based on Deterministic Finite Automata (DFA) for the multi - objective optimization of combinatorial problems. First, a new DFA named Multi - Objective Deterministic Finite Automata (MDFA) is defined. MDFA allows the representation of the feasible solutions space of combinatorial problems. Second, it is defined and implemented a metaheuritic based on MDFA theory. It is named Metaheuristic of Deterministic Swapping (MODS). MODS is a local search strategy that works using a MDFA. Due to this, MODS never take into account unfeasible solutions. Hence, it is not necessary to verify the problem constraints for a new solution found. Lastly, MODS is tested using well know instances of the Bi-Objective Traveling Salesman Problem (TSP) from TSPLIB. Its results were compared with eight Ant Colony inspired algorithms and two Genetic algorithms taken from the specialized literature. The comparison was made using metrics such as Spacing, Generational Distance, Inverse Generational Distance and No-Dominated Generation Vectors. In every case, the MODS results on the metrics were always better and in some of those cases, the superiority was 100%. 展开更多
关键词 METAHEURISTIC deterministic finite automata combinatorial problem multi - objective optimization metrics.
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复合故障状态下行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性研究
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作者 周博虎 李国彦 +1 位作者 任昱霖 熊晓燕 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1471-1482,共12页
目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的... 目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性进行了仿真分析和实验研究。首先,采用了集中参数法和Timoshenko梁理论,考虑了时变啮合刚度、支撑刚度、阻尼、陀螺效应、传动轴柔性等因素,建立了含转轴偏心-齿根裂纹复合故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型;然后,采用了时间历程、频谱、轴心轨迹及相轨迹等方法,并根据其数值分析了不同故障对系统动态特性的影响,研究了偏心状态下裂纹扩展对系统振动响应特性的影响;最后,采用不同裂纹故障测试实验,验证了模型的准确性。研究结果表明:转轴偏心对啮合振动的影响显著,在行星轮系故障特性的分析中不可忽视;偏心-裂纹耦合影响下,系统振动响应由不平衡振动、正常啮合振动、故障冲击振动多源耦合而成,频谱中出现了转频f_( r)、啮合谐波kf _(m)以及复杂边带成分kf _(m)±f _(r)、kf _(m)±f _(r)±nf _(sc),并且随着裂纹程度的加大,调制现象更加明显。该研究结果可以为行星齿轮-转子系统复合故障诊断提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 齿轮传动 行星齿轮-转子耦合系统动力学模型 多源耦合振动 齿根裂纹扩展 转轴偏心 复合故障振动特性
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大型锻件尺寸在线测量技术研究
14
作者 陈思 《科技创新与应用》 2024年第31期185-188,共4页
随着制造业自动化程度越来越高,传统的尺寸测量设备和方法已难以满足大型高温锻件尺寸在线测量的要求。该文阐述大型高温锻件尺寸在线测量系统的重要性,介绍大尺寸工件在线测量的发展现状,指出目前大型高温锻件尺寸在线测量存在的问题,... 随着制造业自动化程度越来越高,传统的尺寸测量设备和方法已难以满足大型高温锻件尺寸在线测量的要求。该文阐述大型高温锻件尺寸在线测量系统的重要性,介绍大尺寸工件在线测量的发展现状,指出目前大型高温锻件尺寸在线测量存在的问题,提出一种基于多目视觉的大型长轴类锻件尺寸测量方法,对测量系统进行架构设计,建立计算的数学模型,总结该测量方法特点与局限性,并指出未来进一步探索的方向。 展开更多
关键词 大型锻件 长轴类 在线测量 多目视觉 测量技术
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基于响应面法和粒子群算法的电机轴多目标优化 被引量:1
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作者 杜遵 汪朝晖 +1 位作者 徐文侠 王俊士 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期43-50,共8页
为满足新能源汽车电机轴的轻量化设计需求,文中提出了一种基于响应面法和粒子群算法相结合的多目标优化方法。以电机轴的内径为设计变量,在满足强度约束的条件下,将电机轴质量、多危险截面处等效应力和1阶临界转速作为设计目标构建了多... 为满足新能源汽车电机轴的轻量化设计需求,文中提出了一种基于响应面法和粒子群算法相结合的多目标优化方法。以电机轴的内径为设计变量,在满足强度约束的条件下,将电机轴质量、多危险截面处等效应力和1阶临界转速作为设计目标构建了多目标优化模型。建立Box-Behnken试验设计得到4因素3水平的有限元分析试验方案,采用最小二乘法拟合了各子目标的高精度响应面方程,并根据各子目标的重要程度引入影响因子,建立了统一的全局优化目标函数。最后,结合惯性权重线性递减的粒子群算法对全局目标函数进行了寻优。优化结果表明:电机轴的质量减小了4.8%,1阶临界转速提升了8%,且两处危险截面的等效应力分别减小了2.9%,2.5%。 展开更多
关键词 电机轴 多目标优化 响应面法 粒子群算法
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基于Ansys/FE-SAFE的风力机主轴疲劳计算分析 被引量:9
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作者 高俊云 杨兆建 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期498-502,共5页
对风力发电机组的疲劳载荷来源及疲劳计算方法进行分析。介绍Ansys/FE-SAFE软件的理论基础和分析过程。在对风力发电机组主轴的S—N曲线修正和疲劳计算所需考虑的载荷工况进行介绍的基础上,使用GH Bladed软件仿真计算得到的系列工况的... 对风力发电机组的疲劳载荷来源及疲劳计算方法进行分析。介绍Ansys/FE-SAFE软件的理论基础和分析过程。在对风力发电机组主轴的S—N曲线修正和疲劳计算所需考虑的载荷工况进行介绍的基础上,使用GH Bladed软件仿真计算得到的系列工况的载荷及Ansys/FE-SAFE软件的多轴随机疲劳计算功能,对某1.5 MW风力发电机组主轴疲劳寿命进行计算。计算结果表明,主轴疲劳寿命满足标准规范的要求,指出主轴易发生疲劳破坏的部位。为风力发电机组其他部件的疲劳计算提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 风力发电机组 主轴 多轴疲劳 载荷 FE-SAFE
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基于Archard模型的螺杆钻具十字万向轴啮合面磨损规律研究
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作者 张锐尧 方志学 +3 位作者 张景旺 任弼靖 肖平 朱忠喜 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期175-181,共7页
十字万向轴对于螺杆钻具的扭矩与转速传递具有重要作用,然而十字万向轴的运动磨损使得传递效率大大降低。为探究十字万向轴啮合面的运动规律与防磨合金块的磨损规律,建立十字万向轴多体运动和合金块体积磨损量计算的联合仿真物理模型;... 十字万向轴对于螺杆钻具的扭矩与转速传递具有重要作用,然而十字万向轴的运动磨损使得传递效率大大降低。为探究十字万向轴啮合面的运动规律与防磨合金块的磨损规律,建立十字万向轴多体运动和合金块体积磨损量计算的联合仿真物理模型;依据赫兹接触理论和Archard磨损理论对仿真模型的接触边界条件进行设定,对磨损条件进行定义,研究共轭运动副啮合面之间的运动规律与接触力的变化规律;以多体运动仿真求解所得啮合面的运动路径和接触力峰值作为防磨合金块磨损分析的边界条件,研究不同结构形态对防磨合金块体积磨损量的影响规律。结果表明:当运动啮合稳定后,啮合面会产生沿着切向与轴向的合成方向做往复滑动摩擦运动,接触力呈现周期性波动规律;接触面不同结构形态与关键结构参数对合金块的磨损量有显著影响,采用凹双斜面结构可有效提升合金块的耐磨性。该研究可以为十字万向轴的结构优化设计及耐磨性的提高提供参考。 展开更多
关键词 十字万向轴 多体动力学 接触力 Archard磨损 体积磨损量
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应用于金属转轴监测的无线电能与信号同步传输系统优化研究
18
作者 徐科峰 雷华明 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期70-77,共8页
涡流损耗的存在,使得应用于金属转轴监测的无线电能与信号同步传输系统的电能传输效率和信号传输质量下降。针对上述问题,通过对金属转轴涡流损耗的分析推导,建立包含涡流损耗等效阻抗的耦合线圈电路模型,以S-S型信号注入式SWPDT系统为... 涡流损耗的存在,使得应用于金属转轴监测的无线电能与信号同步传输系统的电能传输效率和信号传输质量下降。针对上述问题,通过对金属转轴涡流损耗的分析推导,建立包含涡流损耗等效阻抗的耦合线圈电路模型,以S-S型信号注入式SWPDT系统为基础,分析其电能传输与信号传输特性,以电能传输效率和信号传输增益为优化目标,采用多目标粒子群优化算法,对系统关键参数进行优化,并根据优化参数搭建实验测试平台,结果显示该优化方案可实现金属转轴环境下46.7%的电能传输效率和250 kbit/s的信号传输速率,验证了所提优化方案的正确性与可行性。 展开更多
关键词 无线电能与信号同步传输 金属转轴监测 涡流损耗 无线电能传输 多目标优化
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拖拉机多路阀软轴操纵机构分析及改进
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作者 裴高院 徐允飞 +2 位作者 赵鑫 姚雪侠 宋国风 《拖拉机与农用运输车》 2024年第2期92-94,共3页
对拖拉机多路阀软轴操纵机构进行了简单介绍,并针对拖拉机在作业过程中出现的操纵力大及舒适性差的问题,提出一种在软轴和多路阀之间增加传动机构的解决方案。此方案只需对操纵机构进行局部改动,具有改进周期短,通用性高的特点,节约了... 对拖拉机多路阀软轴操纵机构进行了简单介绍,并针对拖拉机在作业过程中出现的操纵力大及舒适性差的问题,提出一种在软轴和多路阀之间增加传动机构的解决方案。此方案只需对操纵机构进行局部改动,具有改进周期短,通用性高的特点,节约了生产制造成本,且易配套推广,为拖拉机操纵力优化提供新思路。 展开更多
关键词 拖拉机 多路阀 软轴 操纵力
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1000MW汽轮发电机组轴系多跨零试重动平衡技术应用分析
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作者 杨彦君 何亚刚 +1 位作者 贾梅 周峰 《汽轮机技术》 北大核心 2024年第2期153-155,共3页
随着我国电力装备制造水平及高速平衡技术的快速发展,近年来新投产的大型汽轮发电机组振动故障率呈现快速下降趋势。受实验条件限制,以三大动力为代表的制造厂商在汽轮发电机组转子出厂前只对单转子进行动平衡,而汽轮发电机组的轴系实... 随着我国电力装备制造水平及高速平衡技术的快速发展,近年来新投产的大型汽轮发电机组振动故障率呈现快速下降趋势。受实验条件限制,以三大动力为代表的制造厂商在汽轮发电机组转子出厂前只对单转子进行动平衡,而汽轮发电机组的轴系实际工作状态为多转子刚性连接,多支撑同步承担的多转子高速旋转轴系。受支撑刚度和连接刚度的影响,部分转子的原动态响应特性发生变化,加之残余不平衡响应的耦合,导致若干机组在试运期间相继发生轴系多跨振动超标故障。以一台1000MW汽轮发电机组多跨轴系振动故障处理为例,从轴系布置形式、振动机理、平衡策略等方面进行论述,归纳提出多跨零试重动平衡技术,为类似故障的诊断与分析提供参考。 展开更多
关键词 1000MW汽轮发电机组 多跨 轴系 动平衡
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