基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法

为保证舰船模型三维重建的完整性以及细节程度,提出基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法。基于双目立体视觉计算全局舰船目标点云坐标,生成舰船全局的三维点云数据;多视角点云配准方法对该数据进行配准后,输入多尺度特征递归卷积的稠密点云重建网络模型中,通过该模型生成舰船模型三维深度图,在此基础上,利用运动结构法完成舰船深度图中的三维曲线重建,对舰船模型进行颜色渲染,输出舰船模型三维重建结果。测试结果显示,该方法能够完成不同图像之间对应点的可靠匹配,确定各点的坐标位置;三维重建后模型的空间偏差均在0.015以下;能够较好地完成舰船结构的重建,重建后舰船模型的完整性较好,清晰呈现舰船的结构细节。

多层级视角下基础研究社会-技术系统的主体、要素及作用机制

基础研究是整个科学体系的源头,其创新发展和突破将从根本上助推国家创新能力和国际科技竞争力提升,也是中国“加快建设科技强国,实现高水平科技自立自强”的根本前提。本文从社会-技术系统角度出发,运用多层级视角分析框架,探讨中国基础研究社会-技术系统的构成主体和构成要素,在此基础上系统分析基础研究社会-技术系统景观层、体制层和利基层三个层级协同互动推动基础研究创新的作用机制,以及三个层级的多重要素协同并发促进基础研究创新的作用机制。研究结果表明:推进基础研究需要基础研究社会-技术系统各个层级之间相互协调配合,要加强景观环境的引导和利基空间的防护培育,还应当注重体制层系统多维度的变革和调整,以突破基础研究社会-技术体制的路径依赖和锁定。

托尼·莫里森《家》的叙事策略探析

托尼·莫里森的小说《家》在叙事艺术上展现了其独特的创新与深度。作者摒弃传统线性叙事,采用非线性、多层次多视角的叙事手法,通过主人公弗兰克·莫尼及其妹妹茜的视角,以回忆、梦境和现实交织的方式展开故事,展现他们逃离种族压迫后的精神回归之旅。莫里森运用细腻的心理描绘和丰富的象征手法,深度挖掘黑人个体的身份认同危机、家庭关系的复杂纠葛以及对家园的追寻渴望。小说中的叙述时空交错,人物内心世界与外部社会环境相互映照,揭示了美国社会历史的深刻烙印和黑人群体的精神创伤。同时,通过对“家”这一主题的反复吟唱,莫里森探讨了家园不仅是地理意义上的归宿,更是心灵救赎与文化记忆的载体。这种叙事策略赋予作品深厚的历史文化底蕴和强烈的艺术感染力,充分体现了莫里森卓越的叙事才能和人文关怀。

多视角PAC心理弹性理论在冠心病经皮冠状动脉介入术治疗患者中的应用效果

目的:分析多视角父母-成人-儿童(Parent-Adult-Child,PAC)心理弹性理论在冠心病经皮冠状动脉介入术(PCI)治疗患者中的应用效果。方法:遴选2021年6月-2023年6月收治的冠心病PCI介入术治疗患者110例为研究对象,采用随机数字表法分为常规组(n=55,采用常规护理干预)和PAC组(n=55,采取多视角PAC心理弹性理论护理干预),比较两组干预前后负性情绪(负性情绪筛查量表)、心理弹性(心理弹性量表)、创伤后成长(创伤后成长评定量表)、自我效能(中文版康复自我效能感量表)及生活质量[生命质量测定量表体系之冠心病量表(QLICD-CHD)]变化。结果:干预后,两组负性情绪中患病恐惧、抑郁、躯体化、愤怒评分均显著降低(t_(常规)=3.182,2.546,4.051,5.496,t_(PAC)=6.166,6.144,6.471,9.176;P<0.05),且PAC组显著低于常规组(t=2.957,3.359,2.952,2.979;P<0.05);干预后,两组心理弹性量表中坚韧、力量、乐观评分均显著提高(t_(常规)=4.866,4.404,3.589,t_(PAC)=8.556,7.557,7.599;P<0.05),且PAC组显著高于常规组(t=2.503,2.899,3.745;P<0.05);干预后,两组创伤成长量表中人际关系、新可能性、个人力量、精神改变、欣赏生活评分均显著提高(t_(常规)=2.387,3.406,3.227,2.996,14.577,t_(PAC)=5.253,6.926,5.664,7.919;P<0.05),且PAC组显著高于常规组(t=2.547,2.527,3.140,3.022,3.253;P<0.05);干预后,两组自我效能量表中应对自我效能、任务自我效能评分均显著升高(t_(常规)=5.740,4.132,t_(PAC)=10.036,7.439;P<0.05),且PAC组显著高于常规组(t=3.673,2.831;P<0.05);干预后,两组QLICD-CHD量表中躯体功能、心理功能、社会功能、特异模块评分均显著升高(t_(常规)=3.246,2.575,3.180,2.929,t_(PAC)=5.720,4.279,7.455,4.751;P<0.05),且PAC组显著高于常规组(t=3.424,2.633,4.314,2.602;P<0.05)。结论:多视角PAC心理弹性理论指导冠心病PCI介入术患者护理干预,可显著改善其负面情绪、心理弹性及创伤后成长,提升其自我效能及生活质量。

多元文化视域下音乐教育的多维互动与创新

多元化逐渐成为世界文化新的发展趋势之一,为教育领域提供了新的文化源泉。在此背景下,我国的音乐教育突破了以往单一的西方音乐文化的桎梏,逐步融合世界多元音乐文化,不断提升音乐教育的文化价值。为实现多元文化视域下音乐教育的创新性发展,本文通过探究多元文化视域下音乐教育的内在机理与多维互动,进而从音乐课程、师资队伍、教育环境、激励机制四方面出发,提出音乐教育的创新发展路径。

中国社会治理研究:溯源、转向与展望

1999年之前的治理概念有明确的管理和整治的含义;1999年之后,西方治理理论之于中国情境的适用性讨论成为学界研究的重点;2013年之后,治理频繁地出现在党和国家的顶层设计之中,学界开始着重阐述以党的领导为核心的治理内涵。与此同时,过度饱和的理论性研究引发学界对基层治理实践的经验研究转向,并形成问题政策和经验模式两种研究导向,在取得丰富成果的同时又陷入地方叙事的琐碎和宏观政策的机械阐述之中,对进一步的研究产生阻碍。由于关系视角与我国基层社会治理具有极强的亲和性和历史合法性,可以作为新时期社会治理研究的统摄性的理论视角;而数字技术深刻地影响了如今的社会治理,这应该作为新时期社会治理研究的重要主题;在研究路径上,构建理论与检验理论的研究路径同时存在,但都应该围绕中层理论而展开。

《灿烂千阳》中男权话语的呈现与叙事策略分析

米歇尔·福柯认为话语是权力的载体。在小说《灿烂千阳》中胡赛尼并非简单地通过小说表达对男权话语的不满和对女性的同情,还通过转换叙事视角和叙事空间表明阿富汗地区男权话语的复杂性与多元性。他试图通过小说展现真实的阿富汗,消除西方对阿富汗的妖魔化解读,并希望在保持阿富汗文化主体性的同时,推动多元文化的融合。

矿井通风系统综合评价指标体系与方法

对矿井通风系统进行科学合理的综合评价是矿井通风系统优化与调整的重要依据,目前仍未形成公认的综合评价指标体系与方法。针对矿井通风系统综合评价中存在指标体系的确定不够合理、权重维护困难等问题,采用理论分析、文献分析等方法,从矿井通风系统组成要素、性质、能力等3个角度,“通风动力、通风网络、通风设施”“安全可靠性、经济合理性”“保障能力、防灾能力、抗灾能力”等8个维度选取10项评价指标构建矿井通风系统综合评价指标体系。该评价指标体系可以从多角度、多维度全面反映被评价对象的综合情况,抓住主要因素,确保综合评价的全面性和可信度。同时,提出了以等距分级、等比赋权进行排序打分的权重确定方法,即专家排序指数赋权法,以快速确定与维护评价权重,使评价结果具有客观性,又易于操作。

跨摄像头多目标跟踪方法综述

单摄像头目标跟踪将目标跟踪范围限定在单一摄像头视野中,难以满足复杂应用场景需求,跨摄像头多目标跟踪融合多个摄像头的信息实现多个摄像头之间的特征传递和轨迹关联,可以将跨摄像头之间的多个目标在多个监控区域下联合跟踪,对现实复杂场景实时监控具有重要意义,成为目标跟踪领域研究热点.本文介绍了跨摄像头多目标跟踪的基本概念,结合实际应用需求将跟踪模型分为3类:包括重叠视角、非重叠视角以及混合视角的跨摄像头多目标跟踪.详细对比分析了重叠视角跨摄像头多目标跟踪相关的网络流优化方法、单应性约束方法、强化学习方法、超图方法和Transformer方法;以及基于双阶段轨迹关联、单阶段轨迹关联的非重叠视角的跨摄像头多目标跟踪方法;并总结了混合视角的跨摄像头多目标跟踪方法,混合视角方法可以在重叠视角数据集和非重叠视角数据集都能使用并且算法性能和精度都能达到良好的平衡.对比了各类方法的优缺点及其适用场景;分析了目前跨摄像头多目标跟踪常用的数据集和评估标准;总结了跨摄像头多目标跟踪存在的问题,并对相关技术的发展趋势进行了展望.

以多视角为框架的叙事护理对住院精神分裂症患者病耻感、心理状态及生活质量的影响

目的探讨以多视角为框架的叙事护理对住院精神分裂症患者的影响。方法112例住院精神分裂症患者随机分为两组各56例,对照组实施常规护理,观察组实施以多视角为框架的叙事护理,比较两组的病耻感、心理状态及生活质量。结果干预后,观察组的病耻感各项评分、HAMA评分、HAMD评分、生活质量各项评分均显著低于对照组(P<0.05)。结论以多视角为框架的叙事护理可有效降低住院精神分裂症患者的病耻感及负面情绪,提高其生活质量。

档案视角的日常多情境个体差异测量

随着心理测量理论与方法的发展,个体差异具有的情境依赖性正得到广泛关注。为了实现全面、准确的个体差异测量,促进个人和社会的优化发展,近年来研究者日益重视在多种真实的日常情境下测量个体状态并构建个体差异计算模型,来达到相比传统实验室情境更加全面客观的个体差异测量。目前,以智能传感和穿戴式设备为代表的技术进步使得在日常生活中进行个体差异测量更加便捷高效,推动包括主观报告、行为表现、生理反应等方面的日常多情境个体差异研究取得新进展,形成了面向日常多情境高维数据的个体中心档案视角分析思想和方法。未来研究应关注日常多情境测量与档案视角分析方法的结合,以促进个体差异机制的深入理解,推动个体差异理论的深化与发展。

多视角PAC人格模型理论的心理干预对慢性阻塞性肺疾病急性发作期(AECOPD)患者的应用效果

目的:分析多视角PAC人格模型理论的心理干预对慢性阻塞性肺疾病急性发作期(AECOPD)患者的应用效果。方法:选取2020年1月-2022年9月收治的122例AECOPD患者为研究对象,采用随机数字表简单随机分组法分为对照组及观察组,各61例,对照组给予常规心理干预,观察组给予基于多视角PAC人格模型理论的心理干预。记录患者病情转归情况,观察入院时及出院时心理韧性[中文版Connor-Davidson心理韧性量表(CD-RISC)]、压力知觉[中文版知觉压力量表(CPSS)]、应对方式[简易应对方式问卷(SCSQ)]、心理健康[一般健康问卷(GHQ-20)]变化。结果:两组重症监护病房转入率、有创通气率及总住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。出院时,两组CD-RISC评分、积极应对SCSQ评分、自我肯定GHQ-20评分均较入院时升高(t=20.456,25.797,19.676,14.096,16.485,15.252;P<0.05),且观察组出院时高于对照组(t=4.798,3.045,4.145;P<0.05);两组CPSS评分、消积应对SCSQ评分、忧郁、焦虑及GHQ-20总分均较入院时降低(t=14.368,16.489,14.820,29.214,25.715,10.313,9.835,10.774,23.653,18.654;P<0.05),且观察组出院时低于对照组(t=3.478,3.229,3.508,3.347,3.734;P<0.05)。结论:多视角PAC人格模型理论的心理干预可提高AECOPD患者心理韧性,减轻压力知觉,引导患者积极应对,对改善患者心理健康有显著效果。

基于分层穿插多视角点云配准算法研究

为解决毛胚铸件三维重建因多视角配准过程中引起的累积误差大、配准精度差以及配准效率低的问题,提出了一种分层穿插多视角点云配准算法。首先,利用工业相机对铸件物体获取不同视角下的点云信息进行预处理;其次,通过邻域法向量夹角特性提取特征点,并对其进行FPFH特征点描述,对每层相邻点云用改进的4PCS算法进行粗配准,获得良好的初始位置,再利用KD-tree加速搜索的广义迭代最近点GICP算法进行精配准;最后,利用分层穿插多视角配准策略拼接成完整的点云。实验结果表明,提出的配准方法相对于SAC-IA+ICP算法、4PCS+ICP算法、Super-4PCS+ICP算法,配准时间分别降低了96.5%、96.1%、88.3%,配准精度分别提高了79.5%、71.5%、55.1%。此算法配准质量不仅优于顺序多视角配准的质量,而且在鲁棒性和精确配准方面有明显优势,对后续三维重建提供了一种高效的方法。

5G电源模组高精度3D结构光测量技术

提出了多视角大景深高精度3D视觉传感技术。运用高清数字光处理(DLP)结构光投影技术和高速高分辨工业相机,从板级集成电路设计、控制驱动软件研发、3D点云重建与处理算法等方面深入研究,自主研发亚微米级/低成本多视角大景深高精度3D视觉测量技术。主要包括:采用高分辨率、高帧率的工业摄像机,实现高精度的三维重建;采用多波长相位扩展法,实现高精度的相位计算;利用多工业摄像机解决视场隐藏,扩大了三维重构视场,最终实现了0.48μm Z轴的重复精度。

解构与活化:基于双视角的地方志多粒度知识服务模型

地方志作为我国特有的文化遗产和珍贵典籍,承载着完整的地方文化脉络,为人文学者提供了新的研究视角与论据。地方志内容翔实,具有鲜明的多粒度特征与知识价值。因此在方法论层面,基于双视角思维提出地方志多粒度知识服务模型:一是在主体视角下探讨知识服务提供者如何实现地方志内容的分步解构,进行不同粒度的内容开发;二是在客体视角下探讨如何针对知识服务接受者的多元化需求,基于不同粒度的内容提供服务。在实证验证层面,以“《浙江通志》中的西湖印记”为案例对象,为提升地方志资源的利用率、透视地区发展历程、推动地域文化的传承与传播提供了路径参考。

基于BERT的多视角事件日志修复

在业务流程执行过程中,由于信息系统故障或者人工记录出错等问题导致事件日志中数据的丢失,从而产生缺失的事件日志,使用这种缺失日志会严重影响业务流程分析结果的质量。针对这种缺失日志的修复问题,现有研究大部分仅从数据视角或者行为视角进行展开,很少从数据和行为相融合的视角开展事件日志的修复工作。提出了一种基于BERT模型的多视角事件日志修复方法。该方法利用双层BERT模型,从数据和行为融合的视角训练模型,通过BERT模型的预训练任务((masked attribute model,MAM)和(masked event model,MEM))以及Transformer编码块的注意力机制捕获输入属性的双向语义信息和长期依赖关系,使用微调策略进行模型训练,以预测的形式修复事件日志中的缺失值。最后,通过公开可用的数据集进行评估分析,结果表明,该方法在修复事件日志方面表现良好。

基于机器视觉的汽车车门三维定位引导

目前车间中常通过预先示教机械臂运动轨迹的方式对夹具上位姿固定的零部件进行引导抓取,存在人机工程性差且智能化程度较低等问题。机器视觉作为非接触感知测量的有效手段已在工业场景中有所应用。基于单目视觉位姿测量技术建立多相机n点透视定位模型和机械臂引导模型,实现了对零部件的空间感知和引导抓取。提出一种用于补偿机械臂和视觉模块系统误差的多零位锚点的预标定方法,有效减小了大尺寸零部件的定位引导误差。

城市“厕所革命”政策变迁路径与动力分析——基于多源流视角的定性比较方法(QCA)

城市“公共厕所”建设是当前“厕所革命”政策执行的重要内容,也是城市人居环境质量高质量发展的重要指标。研究基于多源流视角构建研究框架,应用清晰集定性比较分析(csQCA),以X市城市“厕所革命”政策变迁为结果变量,以公共厕所标准、国家媒体、地方媒体、网络媒体、国家政策、领导批示、代表提案为条件变量,探讨城市“厕所革命”政策变迁的驱动路径。研究发现:(1)国家政策是X市城市“厕所革命”政策变迁的必要性条件;(2)产生的5条路径组合很好验证了多源流政策变迁理论,其中厕所标准*国家媒体*地方媒体*网络媒体*国家政策*执政者理念*领导批示*代表提案或专家建议组合是解释力最高的路径;(3)运用QCA方法,通过对“厕所革命”不同政策变迁路径的关键源流进行比较分析,能够对多源流理论分析政策变迁的进一步应用做出贡献。

全过程人民民主视域下邓小平民主思想初探:生成依据、多维透视及时代启示

中国共产党是旗帜鲜明的马克思主义执政党,自建党以来高度重视民主建设和发挥民主效用。邓小平民主思想是由党中央第二代领导集体共同创立的,作为邓小平理论的有机组成部分,它是新时期社会主义民主思想的璀璨结晶、典型代表,对于推进社会主义民主事业发挥了十分重要的作用。从形成依据上来看,这一思想有着深厚的理论渊源、厚重的文化根基和丰富的实践基础。从基本内容上来看,邓小平民主思想在地位认知上,肯定“没有民主就没有社会主义”;在价值取向上,重视“人民支不支持,人民拥不拥护”;在原则遵循上,秉持“我们坚持的是民主集中制”;在目标追求上,提出“社会主义愈发展,民主也愈繁荣”;在制度保障上,坚持“为了保障人民民主,必须加强法制”。新时代新征程重温和梳理邓小平民主思想的基本来源及其创新内容,有利于总结社会主义新时期的民主经验,对于推进全过程人民民主事业具有重要的时代启示。

制度发展同步性与地区创业活动

制度并非一个不可分割的整体,而是由不同制度维度共同构成的复杂体系。因此,制度发展不仅体现在制度整体层面,也反映在不同制度维度的演进。本文综合考虑制度发展同步性(各项制度维度之发展速度的一致程度)的积极影响和消极影响,分析其如何共同作用于地区创业活动。本文认为,不同步的制度发展进程既会产生复杂性和不确定性,增加创业的成本(成本效应),亦能创造制度套利空间,产生创业机会(机会效应)。基于此,本文认为制度发展同步性与地区创业活动之间存在“U”形关系。同时,若该地区的不确定性规避程度较低或未来导向程度较高,则制度发展不同步产生的负面影响会更弱,创业者能够更积极地利用涌现出来的创业机会。本文构建出覆盖我国280个城市的市级层面数据集(2004~2019年),并对上述假设进行实证检验,实证结果支持了相关假设。上述发现从创业机会角度丰富了对于制度发展同步性的认识,并指出制度发展同步性是影响地区创业活动的重要制度因素。