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Multi-train modeling and simulation integrated with traction power supply solver using simplified Newton–Raphson method 被引量:5
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作者 Thanatchai Kulworawanichpong 《Journal of Modern Transportation》 2015年第4期241-251,共11页
Multi-train modeling and simulation plays a vital role in railway electrification during operation and planning phase. Study of peak power demand and energy consumed by each traction substation needs to be deter- mine... Multi-train modeling and simulation plays a vital role in railway electrification during operation and planning phase. Study of peak power demand and energy consumed by each traction substation needs to be deter- mined to verify that electrical energy flowing in its railway power feeding system is appropriate or not. Gauss-Seidel, conventional Newton-Raphson, and current injection methods are well-known and widely accepted as a tool for electrical power network solver in DC railway power supply study. In this paper, a simplified Newton-Raphson method has been proposed. The proposed method employs a set of current-balance equations at each electrical node instead of the conventional power-balance equation used in the conventional Newton-Raphson method. This concept can remarkably reduce execution time and computing complexity for multi-train simulation. To evaluate its use, Sukhumvit line of Bangkok transit system (BTS) of Thai- land with 21.6-km line length and 22 passenger stopping stations is set as a test system. The multi-train simulation integrated with the proposed power network solver is developed to simulate 1-h operation service of selected 5-min headway. From the obtained results, the proposed method is more efficient with approximately 18 % faster than the conventional Newton-Raphson method and just over 6 % faster than the current injection method. 展开更多
关键词 Newton-Raphson method Gauss-Seidelmethod - Current-balance equation Current injectionmethod multi-train simulation Power supply study
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Optimization of train plan for urban rail transit in the multi-routing mode 被引量:4
2
作者 Lianbo DENG Qiang ZENG +1 位作者 Wei GAO Song BIN 《Journal of Modern Transportation》 2011年第4期233-239,共7页
The train plan of urban rail transit under multi-routing mode can be divided into three parts: train formation, train operation periods and corresponding train counts of each routing in each period. Based on the anal... The train plan of urban rail transit under multi-routing mode can be divided into three parts: train formation, train operation periods and corresponding train counts of each routing in each period. Based on the analysis of passen- ger's general travel expenses and operator's benefits, the constraints and objective functions are defined and the multiobjective optimization model for the train plan of urban rail transit is presented. Factors considered in the multi- objective optimization model include transport capacity, the requirements of traffic organization, corporation benefits, passenger demands, and passenger choice behavior under multi-train-routing mode. According to the characteristics of this model and practical planning experience, a three-phase solution was designed to gradually optimize the train formarion, train counts as well as operation periods. The instance of Changsha Metro Line 2 validates the feasibility and efficiency of this approach. 展开更多
关键词 urban rail transit multi-train-routing train plan multi-objective model three-phase solution method
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基于Multi-Agent的列控系统复杂运营场景建模与仿真方法研究 被引量:2
3
作者 王硕 张亚东 +1 位作者 郭进 和贵恒 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第1期138-144,共7页
针对高铁列控系统的并发性、混成性、交互性等特点,基于列控系统技术规范,结合Multi-Agent理论、Prometheus建模方法以及仿真技术,提出基于Multi-Agent的高铁列控系统复杂运营场景建模与仿真方法。最后,以CTCS-3级列控系统的RBC切换场... 针对高铁列控系统的并发性、混成性、交互性等特点,基于列控系统技术规范,结合Multi-Agent理论、Prometheus建模方法以及仿真技术,提出基于Multi-Agent的高铁列控系统复杂运营场景建模与仿真方法。最后,以CTCS-3级列控系统的RBC切换场景为例,构建基于Multi-Agent的RBC切换场景模型,并利用Multi-Agent仿真工具对模型进行仿真。仿真结果表明,该方法能够满足列控系统并发、混成、交互的复杂特性,可为列控系统复杂运营场景建模仿真与安全分析提供技术支撑。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 复杂运营场景 建模与仿真 multi-AGENT Prometheus方法
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深部地层智能压井多解性分析与优化策略 被引量:1
4
作者 王志远 梁沛智 +3 位作者 陈科杉 仉志 张剑波 孙宝江 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期136-145,共10页
开发深部地层油气资源时普遍存在地质条件复杂、钻井周期长和井筒压力控制困难等问题,采用智能压井方法结合多源实时信息反馈,可实现井筒内气液分布状态和压力变化规律的实时预测与更新,但不同修正系数组合可能得到相同的压力计算结果,... 开发深部地层油气资源时普遍存在地质条件复杂、钻井周期长和井筒压力控制困难等问题,采用智能压井方法结合多源实时信息反馈,可实现井筒内气液分布状态和压力变化规律的实时预测与更新,但不同修正系数组合可能得到相同的压力计算结果,导致模型存在多解性难题。为此,分析了不同历史时间节点解空间形态的演变规律,揭示了模型多解性的本质源于少量数据约束下模型训练的不完善性;并对应建立了基于实时信息序列的模型全局训练优化方法及动态随机种群训练优化方法,测试了其对于模型全局最优解的搜索能力及适用条件。测试结果表明,全局训练优化方法在压井初期能够实现精准调控,但计算耗时较长;而动态随机种群训练优化方法在压井初期与预期值略有差异,但计算耗时较少。根据可用计算资源情况选择合适的训练优化方法,可实现多源实时数据约束下模型关于井筒气液流动规律的深度学习。 展开更多
关键词 深部地层 智能压井方法 模型多解性 多源实时数据约束 训练优化方法
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PBL教学法联合三维重建技术在神经外科教学中的应用
5
作者 冒平 王拓 《中国继续医学教育》 2024年第4期20-24,共5页
目的探索以问题为导向的教学法(problem-based learning,PBL)联合三维重建技术在神经外科临床教学中的应用效果。方法选取2020年6月—2021年6月西安交通大学第一附属医院神经外科住院医师规范化培训学员64名,随机分为观察组和对照组,每... 目的探索以问题为导向的教学法(problem-based learning,PBL)联合三维重建技术在神经外科临床教学中的应用效果。方法选取2020年6月—2021年6月西安交通大学第一附属医院神经外科住院医师规范化培训学员64名,随机分为观察组和对照组,每组32名住培学员。观察组采用PBL联合三维重建技术进行教学。带教老师将示教病例的颅脑多模态影像数据导入3D slicer软件,建立可视化的三维解剖模型,并在课堂中展示颅脑、病变、血管及颅骨之间的空间解剖关系对照组采用传统多媒体教学方法。通过理论考试、操作考核和调查问卷评分对比两种方法的教学效果。结果观察组住培学员的理论考试及操作考核成绩均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.001),并且观察组住培学员在教学总体满意度、学习兴趣提高程度及颅脑解剖的理解度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论PBL联合三维重建技术在神经外科教学中的应用效果良好。 展开更多
关键词 PBL教学法 临床教学 神经外科 三维重建 颅脑多模态影像 住院医师规范化培训
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数字化多维度延展案例联合MDT教学在临床病理科住培中的应用
6
作者 王力夫 张晓 +3 位作者 龚智泉 宋晓霞 赵瑞皎 马瑾 《中国毕业后医学教育》 2024年第5期360-364,共5页
目的探讨数字化多维度延展案例联合临床多学科诊疗(multidisciplinary treatment,MDT)教学模式在临床病理科住院医师规范化培训(住培)中的应用效果。方法选取2020年9月至2023年8月在河南省人民医院临床病理科住培专业基地培训的36名住... 目的探讨数字化多维度延展案例联合临床多学科诊疗(multidisciplinary treatment,MDT)教学模式在临床病理科住院医师规范化培训(住培)中的应用效果。方法选取2020年9月至2023年8月在河南省人民医院临床病理科住培专业基地培训的36名住院医师为研究对象,随机分为2组,每组18名。观察组采用数字化多维度延展案例联合MDT教学,对照组采用传统教学模式。采用理论技能考核、教师评价及问卷调查评估教学效果。结果两组一般资料比较无统计学意义(P>0.05)。观察组理论知识和实践技能考核成绩均高于对照组(均P<0.05)。观察组病例分析及教师综合评价分数均高于对照组(P<0.05)。包括学习兴趣、理论知识巩固、技能提升、诊断思维方面的满意度问卷调查,观察组优于对照组(均P<0.05)。结论数字化多维度延展案例联合MDT教学在临床病理科住院医师培训中,有助于系统知识体系构建及临床实践能力提升,教学效果良好,应用前景广泛。 展开更多
关键词 多维度 MDT 教学法 病理学 规范化培训
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乒乓球多球训练法对运动技能发展的作用研究
7
作者 姜领 李孟华 《大连民族大学学报》 CAS 2024年第5期477-480,共4页
旨在探讨乒乓球训练中多球训练法对运动技能发展的作用。概述了多球训练法的定义和原理,以及分类和实施方法,并分析多球训练法对技术水平和心理素质的影响。研究结果显示,多球训练法可以提高运动员的发球技术、接发球技术和攻球技术,并... 旨在探讨乒乓球训练中多球训练法对运动技能发展的作用。概述了多球训练法的定义和原理,以及分类和实施方法,并分析多球训练法对技术水平和心理素质的影响。研究结果显示,多球训练法可以提高运动员的发球技术、接发球技术和攻球技术,并培养注意力、反应速度、决策能力和抗压能力。在实施多球训练时,需要制定合理的训练计划,选择适当的环境和设备,并考虑运动员的个性化需求。未来可以结合科技手段进行训练,引入个性化方法,进一步探索多球训练法的改进和创新。 展开更多
关键词 乒乓球训练 多球训练法 技术水平 心理素质
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二级齿轮非线性动态特性同伦摄动法分析
8
作者 荀超 吴海轩 王云龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期89-97,108,共10页
考虑时变啮合刚度、脱齿、各级齿轮啮合间的耦合关系,建立了二级齿轮传动机构的刚柔混合模型,采用同伦超越摄动法分析了机构的非线性动态特性,得到了二级齿轮机构主共振、超谐共振和亚谐共振的频响表达式。与多尺度法不同,同伦法的分析... 考虑时变啮合刚度、脱齿、各级齿轮啮合间的耦合关系,建立了二级齿轮传动机构的刚柔混合模型,采用同伦超越摄动法分析了机构的非线性动态特性,得到了二级齿轮机构主共振、超谐共振和亚谐共振的频响表达式。与多尺度法不同,同伦法的分析精度不受脱齿程度的影响。与数值积分结果的对比表明,在脱齿率达到30%以上时,同伦法较多尺度法具有明显的计算精度优势。该研究为复杂齿轮传动机构的非线性动态特性分析提供了更为精确的理论分析方法。 展开更多
关键词 多级齿轮 同伦摄动法 脱齿 非线性动态特性
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多球训练法在羽毛球训练中的运用
9
作者 安志飞 李国强 《当代体育科技》 2024年第29期39-42,共4页
科学的训练方法能够显著提升运动员的技术水平,因此,在羽毛球训练中,教练员需要采取科学有效的训练方法。多球训练法是羽毛球训练的主要方法之一,该文将对其在羽毛球训练中的应用进行研究。该文先阐述了多球训练方法的基础知识及应用价... 科学的训练方法能够显著提升运动员的技术水平,因此,在羽毛球训练中,教练员需要采取科学有效的训练方法。多球训练法是羽毛球训练的主要方法之一,该文将对其在羽毛球训练中的应用进行研究。该文先阐述了多球训练方法的基础知识及应用价值,进而分析了该技术的具体实施方式,并结合羽毛球的技术特征,分析了在羽毛球训练中如何科学高效地实践多球训练法。此外,针对羽毛球训练提出了应注意的问题,以期为羽毛球多球训练法的应用提供参考。 展开更多
关键词 多球训练 羽毛球 训练方法 技术训练
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高校体育网球教学运用多球训练研究
10
作者 宋建才 《当代体育科技》 2024年第16期61-64,共4页
网球作为一项受欢迎的运动,不仅能够提高学生的身体素质,还能培养团队协作能力和个人技能。然而,如何更有效地进行网球教学,提高学生的球技水平,一直是教练面临的挑战之一。近年来,多球训练作为一种创新的教学方法逐渐受到关注。多球训... 网球作为一项受欢迎的运动,不仅能够提高学生的身体素质,还能培养团队协作能力和个人技能。然而,如何更有效地进行网球教学,提高学生的球技水平,一直是教练面临的挑战之一。近年来,多球训练作为一种创新的教学方法逐渐受到关注。多球训练不仅强调技术细节,还注重提高学生的反应速度、协调性和战术意识。该文旨在探讨在高校体育网球教学中运用多球训练的有效性,以期为提升学生综合技能提供更科学的教学方法。 展开更多
关键词 网球 体育教学 多球训练 方法
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神经内科专病门诊带教在全科医师规范化培训中的应用价值
11
作者 陈淑华 薛杰 +2 位作者 李友梅 李治璋 岳蕴华 《中国继续医学教育》 2024年第20期170-173,共4页
全科医师规范化培训本质和宗旨决定了门诊服务是其工作的重点,门诊教学应是全科教学的重中之重。目前各基地培训及带教存在“重住院,轻门诊”情况,开展专病门诊带教的基地更是少之又少。因此,各基地应强化专病门诊带教,充分利用专病门... 全科医师规范化培训本质和宗旨决定了门诊服务是其工作的重点,门诊教学应是全科教学的重中之重。目前各基地培训及带教存在“重住院,轻门诊”情况,开展专病门诊带教的基地更是少之又少。因此,各基地应强化专病门诊带教,充分利用专病门诊搭建的患者资源及教学科研资源,结合多模式带教方法,建设更优质的全科医师住培基地。结合临床教学实践,并对Pubmed、Medline、中国知网、中国万方等数据库相关文献进行归纳整理。文章主要从国内外全科医学发展史、专病门诊的优势、神经病学学科特点及多模式带教方法等几方面进行阐述,并以运动障碍专病门诊带教举例说明,阐明神经内科专病门诊带教在全科医师规范化培训中的价值。 展开更多
关键词 专病门诊 神经病学 运动障碍 多模式教学方法 全科医师规范化培训 全科医学 帕金森病 肌张力障碍
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基于MAS的列车运行调整方法 被引量:8
12
作者 李先进 杨肇夏 杜鹏 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期115-119,共5页
针对列车运行调整问题,运用多智能体系统(MAS)技术,将列车运行调整方案的制定过程抽象为多用户(列车)对车站股道和区间线路等共享资源的占用预约过程,在此基础上建立智能体模型。车站和区间被抽象为资源Agent,列车被抽象为用户Agent,由... 针对列车运行调整问题,运用多智能体系统(MAS)技术,将列车运行调整方案的制定过程抽象为多用户(列车)对车站股道和区间线路等共享资源的占用预约过程,在此基础上建立智能体模型。车站和区间被抽象为资源Agent,列车被抽象为用户Agent,由资源Agent和用户Agent组成多Agent系统,Agent之间采用合同网协议进行协作。列车运行调整方案由Agent之间的分布式自主决策和相互协作产生。协作过程中的数据通信采用KQML标准设计,并增加消息等级,以提高通信和系统的效率。仿真实验表明,采用基于MAS的列车运行调整方法是可行的。 展开更多
关键词 多智能体 列车运行调整 分布式方法 仿真
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利用多模式教学方法与分层级培养规划加强西藏自治区麻醉学科人才梯队建设 被引量:11
13
作者 申乐 拉巴次仁 +2 位作者 吴文铭 徐梅 黄宇光 《基础医学与临床》 CSCD 2018年第8期1196-1199,共4页
为了实现中组部医疗人才"组团式"援藏工作"大病不出藏"的主要目标,打造一支留得住、能力强、带不走的医疗人才队伍至为关键。北京协和医院麻醉科手术室对口援建西藏自治区人民医院手术麻醉科。从2015年8月开始,先... 为了实现中组部医疗人才"组团式"援藏工作"大病不出藏"的主要目标,打造一支留得住、能力强、带不走的医疗人才队伍至为关键。北京协和医院麻醉科手术室对口援建西藏自治区人民医院手术麻醉科。从2015年8月开始,先后采取了一系列多模式教学方法。此外,通过分层培养提升了不同年资医师的临床医疗服务能力,通过管理型人才年度重点外派学习计划增强了学科的管理能力。这些教学实践为西藏自治区麻醉学科人才梯队建设奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 多模式教学方法 分层级培养 西藏自治区 麻醉学
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高速综合检测列车车体与车下设备耦合振动分析 被引量:23
14
作者 康洪军 曾京 +2 位作者 张卫华 缪炳荣 吴会超 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期62-66,共5页
针对时速400 km高速检测列车,建立了刚柔耦合的车辆非线性系统动力学模型,探讨了车下弹性悬挂系统的振动特性.通过仿真和理论分析,研究了检测列车整备状态车体结构模态参数与车下悬挂设备模态参数间的匹配关系,给出整备状态车体与车下... 针对时速400 km高速检测列车,建立了刚柔耦合的车辆非线性系统动力学模型,探讨了车下弹性悬挂系统的振动特性.通过仿真和理论分析,研究了检测列车整备状态车体结构模态参数与车下悬挂设备模态参数间的匹配关系,给出整备状态车体与车下有源设备最佳模态参数匹配原则,确定了车体与车下设备悬挂件最佳匹配参数.研究结果表明:该方法可以根据车下悬挂系统的动态响应,有效确定时速400 km高速检测列车的最佳车下悬挂方案. 展开更多
关键词 高速铁路 综合检测车 车体结构 多体系统 有限元法 结构疲劳
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城轨交通多种列车交路模式下的通过能力和车底运用研究 被引量:55
15
作者 徐瑞华 陈菁菁 杜世敏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期6-10,共5页
城轨交通超长线路上列车开行交路种类多,运营组织相对复杂。多种交路的行车组织方式在满足客运需求和方便乘客出行的同时,也对城轨交通系统的通过能力和车底运用产生不利的影响。本文分析了多种交路对城轨交通线路通过能力和车底运用的... 城轨交通超长线路上列车开行交路种类多,运营组织相对复杂。多种交路的行车组织方式在满足客运需求和方便乘客出行的同时,也对城轨交通系统的通过能力和车底运用产生不利的影响。本文分析了多种交路对城轨交通线路通过能力和车底运用的影响,研究了运行图周期的概念及其特点,提出“运行图周期分析法”,建立多种交路条件下城轨交通通过能力和车底数量的数学模型,并给出了实例计算。 展开更多
关键词 城轨交通 交路 运行图周期分析法 通过能力 车底运用
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基于多质点模型的重载列车制动策略 被引量:8
16
作者 杨辉 马红萍 +1 位作者 付雅婷 李中奇 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期169-179,共11页
为了减小重载列车因制动延时导致的纵向冲动,提高列车运行效率,提出一种制动控制策略.将列车的每节车辆作为一个质点,建立重载列车多质点动力学模型,精确计算各节车厢的制动延时时间,并利用翟方法进行数值积分得到各质点运行状态,根据... 为了减小重载列车因制动延时导致的纵向冲动,提高列车运行效率,提出一种制动控制策略.将列车的每节车辆作为一个质点,建立重载列车多质点动力学模型,精确计算各节车厢的制动延时时间,并利用翟方法进行数值积分得到各质点运行状态,根据列车当前运行状态及前方路况,结合行驶约束条件提前给出合理的制动操纵策略.通过对大秦线上重载列车进行制动仿真分析,在相同的路况下采用所提出的制动控制策略,对制动过程中减小列车车钩力及缓解列车纵向冲动具有较好的效果;在路况复杂的线路上,提高了列车的平稳性,保障了列车安全运行.仿真结果表明所提方法可满足重载列车的运行要求. 展开更多
关键词 重载列车 纵向冲动 多质点模型 翟方法 制动控制
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X6V柴油机配气机构的分析计算 被引量:4
17
作者 龙连春 胡丽萍 隋允康 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期454-458,共5页
建立了柴油机配气机构任意自由度的分析模型 ,并对 X6 V柴油机配气机构进行了较精确的分析。用三维有限元模型分析计算了复杂叉型摇臂的应力分布情况 ,获得了摇臂的精确刚度和质量分布 ,便于机构的精确计算 ;将摇臂的等效刚度和质量代... 建立了柴油机配气机构任意自由度的分析模型 ,并对 X6 V柴油机配气机构进行了较精确的分析。用三维有限元模型分析计算了复杂叉型摇臂的应力分布情况 ,获得了摇臂的精确刚度和质量分布 ,便于机构的精确计算 ;将摇臂的等效刚度和质量代入机构动力分析模型中 ,对机构进行动力分析。在动力分析的基础上 ,进一步了解了各主要部件的强度和动力性能。 展开更多
关键词 X6V柴油机 配气机构 分析计算 多自由度模型 有限元分析 摇臂 气门
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通过“组团式”援藏项目探索西藏自治区麻醉住院医师的规培模式 被引量:6
18
作者 唐帅 拉巴次仁 +4 位作者 吴文铭 申乐 谭刚 易杰 黄宇光 《基础医学与临床》 CSCD 2019年第12期1809-1812,共4页
中央组织部医疗人才“组团式”援藏工作的逐年深入开展,北京协和医院麻醉科手术室向西藏自治区人民医院派出了一批批援藏专家。他(她)们不断思考和创新,积累并传递经验,通过床旁教学、模拟教学和危机资源管理教学、网络同步季度考核、... 中央组织部医疗人才“组团式”援藏工作的逐年深入开展,北京协和医院麻醉科手术室向西藏自治区人民医院派出了一批批援藏专家。他(她)们不断思考和创新,积累并传递经验,通过床旁教学、模拟教学和危机资源管理教学、网络同步季度考核、临床亚专业教学、科研能力培养和人文教学等多模式教学方法,努力提高麻醉住院医师的规范化培训效果,加强西藏自治区麻醉学科的人才培养。 展开更多
关键词 麻醉学 住院医师规范化培训 多模式教学方法 西藏自治区
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多物理场耦合激励下的高铁车内中频噪声计算 被引量:8
19
作者 毛杰 郝志勇 +3 位作者 孙强 郑旭 马晓龙 张强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期315-321,343,共8页
采用混合有限元-统计能量分析(FE-SEA)理论搭建某高速列车车厢的中频声学模型,考虑内饰件的声学性能,研究整备车厢的车内噪声.提出多物理场耦合激励下的高速列车车内结构辐射噪声计算方案,分别采用快速多极边界元、刚性多体动力学和... 采用混合有限元-统计能量分析(FE-SEA)理论搭建某高速列车车厢的中频声学模型,考虑内饰件的声学性能,研究整备车厢的车内噪声.提出多物理场耦合激励下的高速列车车内结构辐射噪声计算方案,分别采用快速多极边界元、刚性多体动力学和大涡模拟结合Ffowcs Williams-Hawkings(FW-H)声类比法提取了350km/h下的轮轨噪声、二系悬挂力和空气动力噪声,将这些激励源耦合后作用在列车混合模型上,计算200~1 600 Hz内的车内噪声.在相同车速下,选取车内中心距离地板1.2m高度处的仿真与试验声压级进行对比,结果显示2条曲线的变化趋势基本一致,声压级总值相差2.7dB,误差符合工程要求,验证了列车中频声学耦合模型及多物理场耦合激励的精度. 展开更多
关键词 高速列车 中频噪声 混合FE-SEA法 多物理场耦合激励 快速多极边界元
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城市轨道交通列车开行方案优化方法 被引量:19
20
作者 邓连波 曾强 +1 位作者 高伟 宾松 《中国科技论文在线》 CAS 2010年第10期767-772,共6页
将列车编组纳入城市轨道交通列车开行方案,优化确定列车编组长度、列车数量和开行时段。在分析客流广义出行费用的基础上,合理考虑运输能力、运输组织要求、运输效益和客流需求,明确列车开行的约束条件和目标函数,建立了城市轨道交通列... 将列车编组纳入城市轨道交通列车开行方案,优化确定列车编组长度、列车数量和开行时段。在分析客流广义出行费用的基础上,合理考虑运输能力、运输组织要求、运输效益和客流需求,明确列车开行的约束条件和目标函数,建立了城市轨道交通列车开行方案的多目标规划模型。根据模型特点,借鉴开行方案制定的实践经验,设计了三阶段求解方法。针对长沙地铁2号线的应用表明,优化方法具有较高求解效率和较好求解质量。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车开行方案 多目标优化模型 三阶段求解方法
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