PLC及HMI在变频调速控制系统中的应用

使用最合适的技术,可以使PLC、人机界面(HMI)、分布式I/O、过程控制和运动控制等建立在一个集成的自动化系统平台上,本系统提出了一种基于PLC,触摸屏的变频调速远程控制系统,分析了该系统的组成,研究了利用旋转编码器实现转速测量的方法、原理.提出了一种利用触摸屏或PC机实现的变频调速远程监控实现方法.该系统的设计与应用可为变频调速的控制应用提供参考.

高铁长大隧道洞内CPII网分多段建网方案探讨

现行高速铁路测量规范中规定:无砟轨道隧道洞内CPII控制网应在隧道贯通后一次性进行建网测量。然而,由于施工工期紧,一些高铁长大隧道洞内CPII控制网不得不分多段进行建网测量。以宝峰隧道洞内CPII控制网分三段建网为例,提出高速铁路长大隧道洞内CPII控制网分多段建网的测量技术,并且进行分析探讨。利用提出的自由测站边角交会网和交叉导线网混合构网的方法,以及段与段之间搭接数据顺推处理的技术,能够建立满足精度要求的洞内CPII控制网,并且避免各段单独建网时搭接误差大而难以处理的风险。该方案值得在高速铁路长大隧道洞内CPII控制网分多段建网时应用。

单立柱巷道式堆垛机速度优化控制策略研究

文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略。长距离作业时使用S型多分段速度曲线,短距离时采用正弦函数速度曲线,在提高起动和制动速度的同时,使堆垛机速度改变平滑,提高堆垛机运行的稳定性,进而提高生产系统的运行效率。

自动生产线传动带调速控制

文章以生产企业中常见的传送带控制要求为例,通过PLC与变频器以及控制面板的电气线路、MM420变频器的参数设置以及PLC梯形图程序,论述了利用MM420变频器对传送带三相异步电机进行变频调速的方法。

多约束末制导轨迹设计及分段导引策略研究

针对高升阻比面对称飞行器末制导小空域、短航时条件下的大速域控制问题,提出一种分段导引策略的末制导轨迹设计方法。首先,提出一种分段导引策略,将末制导轨迹分为速度导引段和位置导引段,将多状态量的控制问题转化为分段协调控制问题;其次,速度导引段基于三次样条曲线模型解析规划飞行剖面,采用高度自适应的剖面校正方式实现高精度的速度控制;最后,位置导引段引入带速度修正的比例导引,在进行速度控制的同时满足落点、落角等约束。仿真结果表明,落点、落角控制较好,同时速度控制精度在速度控制量的2.5%以内,对再入点参数及飞行环境等扰动具有很好的适应性,具有较强的工程应用价值。