基于Multi-Agent的制造执行系统的生产控制研究

通过对制造执行系统(Manufacturing Executing System,MES)制造模式研究的基础上,应用"漏斗模型"的基本思想,引入多代理技术构建了制造执行系统的新生产控制模型,从而更好的实现计划与控制的衔接,提高企业生产控制的精度。

基于Multi-Agent的区域交通协调控制研究

提出了一种基于M u lti-A gen t的区域交通协调控制系统。系统针对路网中各交叉口交通流相互影响的特点,构造了一种基于分布权值函数的分布式Q学习算法,采用此算法实现了M u lti-A gen t的学习以及协调机制。通过各A gen t间的协调控制来协调相邻交叉口处的控制信号,从而消除路网中的交通拥塞。最后利用微观交通仿真软件Param ics对控制算法进行了仿真研究,仿真结果表明了控制算法的有效性。

协作制造环境下的多Agent生产控制框架

构建了一个基于多Agent的协作生产控制框架 ,框架通过应用自治Agent和分布式决策的权重函数 ,在协作制造环境中制造实体间或实体内进行生产调度与控制 ,同时Agent之间应用简单指标值而不是详细数据进行信息交换 ,框架通过动态分配 /调整子装配的优先权来适应系统的突发事件 ,从而降低了订单的提前 /延期惩罚。

基于Multi-Agent的压风机组控制模型的探讨

针对当前矿井压风系统由于采用滞后控制方式而导致的耗能问题,通过比较当前几种压风机组控制方式的优劣,提出了一种基于Multi-Agent的压风机组控制模型,给出了Multi-Agent模型框架,阐述了模型框架中的每个Agent的功能以及各个Agent之间的交互方式;并对模型仿真的可行性进行了探讨,提出了以面向对象技术和ACL语言对模型进行仿真的思路。

基于Multi-agent的交通控制协调算法研究

为了解决日益严重的交通问题,寻找一种更加有效的交通控制方法,本文提出了基于Multi-agent的交通控制系统的结构,并对路口agent的协调算法进行了研究,将计算机网络中时间片和令牌的概念引入到路口agent的各相位的协调中。该方法为路口交通控制提出了一种新的协调方法,并从理论上验证了该方法的有效性。

基于Multi-Agent的卫星网络控制系统研究

一个有效的控制系统是卫星网络安全运行的重要保障。针对卫星网络组网模式的异构性、复杂性以及智能性等特点,本文提出了一种基于Multi-Agent的卫星网络分布式分层智能控制系统MASNDLIC,对卫星网络控制系统的体系结构和MASNDLIC的功能结构模型进行了分析。通过引入多Agent,可以有效改善卫星网络控制系统中各个组成部分的协作能力与主动性、提高整个星地一体化的卫星网络控制系统的工作能力。

基于多Agent技术的混合微组装生产线协同控制方法

混合微组装生产线是现今制造业的关键生产环节,具有减小制造规模、加快制造效率、提升智能化水平等优势。但其也增加了生产线协同控制的困难程度。本研究基于多Agent技术设计了混合微组装生产线协同控制方法。首先利用数学模型描述生产线协同控制目标,搭建混合微组装生产线信息采集与集成框架,并获取生产线信息。结合多Agent技术具有的动态协调性能构建生产线协同控制模型,以加工成本最低作为协同控制目标,求解最佳协同控制方案,实现混合微组装生产线的协同控制。实验结果表明:与传统方法相比,应用此方法后的协同控制任务分配时间较短,有效降低了生产线加工成本,证明此方法具有可行性。

基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制

研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station,CSPS)系统的最优控制问题,其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略,实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想,对每个Agent的原始性能函数进行改进,引入了具有扩散功能的局域信息交互项(原始项看作具有反应功能);并运用性能势理论,构建一种适用于平均和折扣两种性能准则的Wolf-PHC多Agent学习算法,以求解决策时刻不同步的多站点的协作Look-ahead控制策略.最后,论文通过仿真实验验证了该算法的有效性,学习结果表明,通过性能函数的改进,各工作站的负载平衡性得到改善,整个系统的工件处理率也明显提高.

基于工作流的敏捷化生产过程控制技术研究

提出了将动态生产环境信息、生产计划有机地集成在一起的生产过程链运行模式 ,建立了基于工作流技术的元生产活动控制模型。在此基础上进一步研究了采用 Agent技术实现生产活动的控制与协调机制 ,并给出了基于事件驱动的实时生产调度方法 。

基于多Agent的玻璃堆垛控制系统的建模与仿真

针对现代制造系统生产控制过程的复杂性和动态性,文章提出了以多Agent系统的分布式结构作为生产组织和运行模式。基于多Agent的理论,建立了光伏玻璃自动堆垛控制系统的模型,以及根据有限状态机理论对Agent进行自动机描述。通过Simulink/Stateflow对模型进行仿真,仿真结果表明,基于多Agent的光伏玻璃自动堆垛控制系统能够很好地满足生产控制的动态性、实时性,对现代制造生产效率的提高具有重要意义。

基于Multi-Agent的供应链企业逆向物流库存模型研究

为了更好更快地实现国家规定的循环经济目标,当今企业也积极参与建设逆向物流工程。库存问题是逆向物流研究中最重要的内容之一,在采用Agent的建模思想基础上,充分考虑影响逆向物流供应链库存管理的各种复杂因素,抽象出交互、制造商、销售商、回收、信息和设计商等六大供应链逆向物流功能,由此组成供应链逆向物流库存系统的六类Agent,从而建立了基于Multi-Agent的逆向物流供应链库存控制模型。

基于Agent的选煤厂控制与维护管理集成研究

在简要介绍选煤厂计算机集成生产系统发展现状的基础上,提出了基于多Agent的,集生产过程智能控制、设备维护与生产管理与一体的选煤厂智能控制维护管理集成系统(IICMMS)。针对建立选煤厂IICMMS的需要,研究了基于现场智能节点的选煤厂分布式网络控制系统,及其分布式智能控制系统的实现策略,以克服选煤厂广泛使用的PLC控制系统的弱点。研究了基于多Agent的智能控制与维护管理集成系统软件框架,并探讨了实现方法。

选矿厂生产物流递阶智能控制系统结构研究

在分析和总结选矿厂生产物流特点的基础上 ,将现代生产物流系统的递阶分层结构与基于Agent的智能控制系统结构结合起来 ,以Agent作为各层智能控制器 ,提出了基于Agent的选矿厂生产物流递阶智能控制系统结构。分析了这类MAS的主从式协调机制并阐述了系统中Agent的基本特性与复合式结构。

面向生产进度控制的赔偿式协商模型研究

Agent协商技术是解决分布式生产调度、进度控制问题最有效的手段。针对敏捷制造系统中的成员企业来自独立经营的经济实体、合作关系具有协商的特点,构建了基于"赔偿式"协商的敏捷制造生产进度控制系统框架。重点研究了"赔偿式"协商模型中基于约束属性的协商协议、各协商方的效用策略以及基于插值学习技术的报价策略。实验结果表明:该模型可保证在总费用、总工期不变的前提下,以效用转移的思想协调和控制生产进程,进而实现各成员企业利益"共赢"。

Multi-agent技术在电梯群控系统中的应用

多智能体（Multi—agent）技术是人工智能技术的前沿学科，是分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence）研究的重要分支。其理论基础是传统的人工智能（Artificial Intelligence）、分布式控制（Distributed Control）和分布式计算（Distributed Computing）；其目标是将逻辑上和物理上分散的系统并行、协调地实现问题求解，将复杂系统建造成小的彼此相互通讯及协调的和易于管理的系统。

选矿厂生产物流递阶智能控制系统功能分析与结构设计

在讨论选矿厂生产物流路线及设备布置的基础上 ,提出并分析了选矿厂生产物流控制系统的基本功能 ,采用复合式结构的Agent,并结合计算机网络技术 ,设计了选矿厂生产物流递阶智能控制系统的网络结构。

一种面向网络化制造的车间层生产控制体系结构及实现技术

随着网络化制造的发展,车间层生产控制在企业制造中的作用日益增强。提出了一种基于CORBA、SOAP及A- gent技术的车间层生产控制体系结构,研究了企业内部生产控制尤其是远程联盟企业间协同生产控制的实现技术。运 用该体系结构和实现技术,企业提高了市场应变与制造能力,从而快速响应外部环境。

基于Multi—Agent设备资源远程配置系统研究

应用多智能代理(Multi-Agent)理论和方法,对远程设备资源配置问题进行研究,提出基于Multi-Agent的远程设备资源配置系统体系结构及其Agent框架结构,构造面向设备配置过程的各类智能代理(Agent),建立配置控制模型.阐明了设备资源的远程配置对提高生产效率的意义.

基于MAS的分布式集成智能控制系统开发与应用

针对复杂工业过程,研究一种基于M u lti-A gen t system(M A S)的集成智能控制系统,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,人机集成单元提供人类智慧与机器相结合有效机制,虚拟仿真单元为控制决策和故障诊断提供仿真信息,控制单元完成系统监视、诊断和控制任务.文中提出了实时A gen t的组织和演化机制,采用遵循F IPA组织标准的开发工具JADE开发原型系统,描述了系统的实现.工程应用表明,提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题.

基于MAS的分布式焦炉集气管压力解耦控制

针对焦炉集气管压力这类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于multi-agent system(MAS)的焦炉集气管压力智能协调控制系统方案,给出了agent的分层组织结构和演化机制．在控制agent中,采用TS模糊神经回归网络对被控对象进行分布式建模,运用分布式智能协调解耦算法进行解耦控制,监督学习与强化学习相结合,采用遗传协进化算法对多个agent协调优化．通过agent模态变迁进行模式切换,以适应快速突变环境．工程应用表明,提出的控制策略有效地解决了集气管压力这类复杂对象的过程控制问题．