DC Emergency Power Control Strategy for AC/DC Multi-Channel Interconnected System

Inter-regional transmission line fault often results in power flow transferring, tie-line overloading and system islanding. Traditional control methods such asgenerator tripping and load shedding are costly, and also have undesirable impacts on theloadside. In this paper, a new emergency power control strategy is proposed for multi-channel interconnected system by using the overload capacity of non-fault DC lines. First of all, the capacity of emergency power control can be acquired by critical transmission power of a certain tie-line for stability. Secondly, the shortest electric distance can be calculated by Dijkstra algorithm, and then the priority of emergency control of the DC lines can be obtained by the entropy weight method. When the inter-regional transmission power decreases and the effect of single DC line emergency control is poor, the multi-channel cooperative emergency control strategy is proposed to ensure the system stability. Simulation results verify the effectiveness of the method proposed.

欧盟出口管制回顾与展望

欧盟出口管制的实施关系各国的共同安全及经济利益,一直以来备受各界关注。随着大国博弈的加剧和俄乌危机的持续,欧盟出口管制面临着外部环境巨变以及框架机制待完善的双重挑战。欧盟亟待协调国别管制与联盟管制的关系,完善新兴技术的管制清单,在国际上争取更加统一和强大的欧盟声音。欧盟重塑出口管制将影响中欧的经贸合作以及技术合作,我国政府和企业应坚持以积极合作对抗“脱钩”,以自主创新抵制“断链”,充分挖掘国内大市场的潜力,在双循环新发展格局中,积极参与国际分工秩序,维护我国经济安全利益。

城市道路应急车辆借道通行与信号协同优化模型

考虑单一的信号优先策略无法保证应急车辆不停车通过交叉口,因此,本文提出应急车辆借用逆向左转车道与交叉口信号协同优化模型。首先,在路段上通过应急车辆速度引导与逆向左转车道预信号配时的协同控制,优化应急车辆路段行驶速度,实现借用逆向左转车道通行;其次,增设应急相位保证应急车辆优先通过交叉口,以社会车辆出行总时间最小为目标,相位开启时间和绿灯持续时间为决策变量,考虑交叉口相位间的冲突、预信号开启和持续时间等约束条件,建立混合整数线性规划模型;并通过AMPL(A Mathematical Programming Language)编译并调用求解器求解,最后,以主干道和次干道相交的交叉口为例,对所提模型进行验证。结果表明:与绿灯延长模型相比,协同优化模型能显著降低应急车辆在交叉口区域的出行时间,减少社会车辆出行总时间。通过对流量和车道长度等参数的敏感性分析发现,随着流量和车道长度的增加,协同优化模型具有更好的优化效果。

高铁综合交通枢纽客流协同管控优化关键技术

针对高速铁路综合交通枢纽(简称:枢纽)客流协同管控方法主要关注单一场景、缺乏灵活性及适应性等问题,从常态和非常态两种情况出发,对我国枢纽客流协同管控方法的研究现状进行分析,并重点论述了枢纽客流协同管控优化的关键技术。阐述了常态情况下的复杂流线分析技术和动、静态信息实时匹配度量方法,以及非常态情况下的动态瓶颈点识别与预测方法和应急协同调度与决策方法。对我国枢纽的建设和发展具有参考作用。

基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕

针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中相互协调最终形成理想的围捕队形.在此基础上,设计了个体自组织运动控制器.最后运用Lyapunov稳定性定理证明系统的稳定性.仿真和实验结果表明,本文给出的自组织方法对于群体机器人协作围捕是行之有效的.

电力系统紧急控制综述

综述了电力系统紧急控制的定义及其主要目标、已有的紧急控制措施和存在的问题。以先进的系统为例 ,阐述了集中分层紧急预防控制系统的设计准则和框架。着重介绍了具有紧急控制针对性的分析方法和控制策略 ,介绍了在线动态安全评价 ( DSA)的暂态能量函数法和扩展等面积法。在紧急控制系统建模方面 ,阐述了大规模动力系统的降阶方法 ,观测解耦状态空间模型以及基于辨识方法的低阶模型。在紧急控制策略方面 ,侧重介绍了最优目标策略 ( OAS)、微分几何控制、H∞ 鲁棒控制和结构奇异值分析 ( μ分析 )

损伤控制性手术应急小组的组建与实践

目的提高损伤控制性手术的护理配合效率。方法将84例需行损伤控制性手术的患者按时间段分为对照组38例、观察组46例。对照组行常规损伤控制性手术护理配合,观察组由组建的应急小组,按照制定的应急预案和应急工作流程行护理配合。结果两组术前物品准备时间、取血时间、手术时间、巡回护士外出手术间次数、患者术中低体温的发生率比较,差异有统计学意义(均P<0.01)。结论针对损伤控制性手术组建应急小组的护理实践,在一定程度上提高了手术效率。

动态需求下集群式供应链牛鞭效应的H_∞控制

在动态需求环境下,考察一供应链的零售商的库存补充渠道来自于其它多供应链的零售商,将跨链间库存合作与时变鲁棒控制系统相结合,建立了多级集群式供应链跨链间库存合作下的库存模型和牛鞭效应量化方法,用鲁棒控制理论来寻求“最差”需求下的最优订货。通过对比仿真实验表明,实施H_∞控制和跨链间紧急库存补充策略可以有效减小库存以及生产(或订货)波动,达到抑制牛鞭效应的目的,同时可以大大减小订货间隔期,并提高市场响应能力和客户服务水平。

时空协调的大停电防御框架——(三)各道防线内部的优化和不同防线之间的协调

讨论规划建设、预防控制、继电保护、紧急控制、校正控制和恢复控制等各道防线内部的优化,以及不同防线之间在物理约束空间、控制对象空间、控制实施时间上的协调。建立一体化的非线性时变混合规划模型,即在满足各种安全稳定约束下的最小风险问题。由于同一个控制措施可能对不同的失稳模式产生相反的效果,前向摆动与反向摆动对稳定控制也有冲突的要求,不同的扰动对预防控制可能有冲突的要求,因而需要各道防线之间的协调来解决稳定控制的可行性问题。又由于不同控制防线的经济特性不同,它们之间的协调对于稳定控制的经济性也非常重要。有关的理论及工程应用研究是电力系统分析和控制领域中永恒的课题。

城市道路紧急救援交通管控研究综述

城市紧急救援事关人民生命财产安全,须需对其出行进行交通管理与控制,保证其优先通行。文章在分析城市紧急救援定义的基础上,从紧急救援交通管控思路及目标演化、管控模型及其评价等方面对国内外现有的研究进行了归纳和总结,指出了现状研究的不足,并进一步指出与车路协同系统、车载数据的结合是其未来发展的方向。

新型冠状病毒肺炎疫情期急诊手术患者的安全防护

目的探讨新型冠状病毒肺炎疫情期急诊手术患者的安全防护管理措施,以预防医务人员及患者感染。方法新型冠状病毒肺炎疫情期对87例患者行急诊手术,手术室加强三级防护,做好安全防护管理,包括实施手术区改造分区、医务人员培训及防护,加强患者术前、术中及术后管理等措施。结果87例急诊手术均顺利完成,医务人员均未发生新型冠状病毒感染。结论加强新型冠状病毒肺炎疫情期急诊手术患者的安全防护,能确保手术顺利实施的同时,保障患者和医务人员的安全。

中国石油陆上首个高含硫气田国际合作项目开发理念及管理模式

高含硫气藏安全清洁高效开发是世界性难题。2008年2月,成立川东北高含硫对外合作项目(CDB项目),是中国石油陆上首个高含硫天然气对外合作项目,目前已累产天然气超130×108m3,实现了安全清洁高效开发,其经验值得学习和推广。为了充分总结高含硫气田安全清洁高效开发的经验,为国内高含硫气田开发生产提供借鉴,以川东北天然气国际合作项目为例,全面分析了高含硫气田在设计、建设、运行、应急响应的先进做法。研究结果表明:(1)在设计阶段,充分运用LPM、HAZOP-LOPA、冗余容错、QRA等风险识别和分析模型、方法、技术,有助于提升设计本质安全水平;(2)在建设阶段,遵循严格的程序开展设备材料等级划分及验收、A类设备材料关键控制节点及工厂验收测试、焊接管理、法兰管理、氦氮验漏等,保留大量过程资料,有助于实现设备材料质量、施工质量的可追溯性管理;(3)在运行阶段,应重视管理体系建设,研究表明,OEMS体系、AIM体系的实效运行,建立完善的管理体系,能有效的管控人的风险、物的风险和环境风险;(4)在应急响应方面,组建完善的专职队伍,划分层级分明的应急响应等级,设定全员覆盖的有效避险地点,开展经常性的企地联动演练和常态化的应急设备测试,为高含硫气田安全清洁开发提供了有效的保障。结论认为,川东北高含硫国际合作项目是高含硫天然气开发从设计到运行全过程采用先进理念与管理模式的典型代表,其开发理念、生产运营和管理模式可以为国内外相同类型高含硫气田的安全清洁高效开发提供参考与借鉴。

重大突发疫情防控常态化背景下农村应急合作的演化博弈分析

面对重大突发疫情,治理情境的复杂性及治理主体的局限性倒逼农村应急合作。疫情防控常态化背景下,农村应急合作易出现治理疲惫,诱发治理主体非合作博弈行为。针对农村应急合作中的非合作博弈行为,运用演化博弈方法,以村“两委”与基层政府为研究主体,分析农村应急合作策略组合的演进路径及其影响因素,并进行模拟仿真分析。研究发现,影响基层政府、村“两委”应急合作策略选择的因素分别为监管成本、应急成本与奖惩力度,农村应急合作路径为自治力量推动行政力量介入的“自下而上”型。基于实证结果提出了建立“县、乡、村”三级协调联动机制、完善农村应急监管机制和惩戒机制、赋能农村应急治理、减负基层政府的政策建议。

可视化应急指挥系统在石化企业的应用

基于某石化企业的安全应急管理需求,开展构建应急程序化、图形应急指挥及应急预案等关键技术的研究,建立石化企业安全应急系统,并进行示范应用。

多回直流紧急功率支援与电压稳定控制

复杂交直流并联输电系统中,由线路故障导致的大规模功率转移可能引发系统波动,甚至导致系统崩溃。针对上述问题,提出当多回直流输电系统中的一回直流因故障停运时,可以在其他直流紧急功率支援的同时,通过电气距离较近的换流站的无功协调控制来提高系统的电压稳定性,并给出了相应的控制策略。在EMTDC/PSCAD仿真软件中搭建了三直一交混合输电系统模型并对其进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略对维持系统的频率稳定和电压稳定均有明显效果,对实际系统有一定的参考价值。

车路协同环境下紧急车辆优先通行方法研究

为保证救护车、消防车等紧急车辆安全、高效率地完成应急救援任务,基于车路协同系统(CVIS),综合利用交通信号协调配时与车速引导,提出紧急车辆在交叉口的改进型优先通行控制方法。利用VISSIM与Visual Studio 2008搭建的联合仿真试验平台进行模拟试验,对比分析仿真环境中不同控制方法下紧急车辆通过交叉口的实际运行数据。结果表明,相比于传统优先通行控制方法与定周期控制方法,采用改进型优先通行控制方法,可使紧急车辆在交叉口的平均行程时间分别减少19%与32%,平均速度分别提高18%与37%,平均排队长度分别减少66%与84%,停车次数、平均停车次数也显著减少。

基于车路协同的城市应急车辆优先控制:概述与展望

面向中国城市常态应急车辆优先通行需求和车路协同智能交通发展的实际情况,总结了应急车辆优先控制发展历程和研究现状,分析并讨论了存在的问题和未来的研究重点。首先,回顾了中国常态应急车辆优先的发展情况;其次,概述了车路协同应急车辆优先控制、结合优先与路径规划的应急车辆优先控制的国内外研究现状;最后,针对当前研究存在的问题进行了讨论并立足车路协同、自动驾驶等新理论与技术的演进总结了常态应急车辆优先领域的研究重点和应着力解决的关键问题。

损伤控制及护理配合在急诊外科腹部损伤中的应用效果观察

目的观察损伤控制及护理配合在急诊外科腹部损伤中的应用效果。方法选取2012年5月~2013年5月本院急诊外科收治的腹部损伤患者92例,对照组患者给予传统手术治疗;研究组患者采用损伤控制手术治疗,并在此基础上给予相应的护理配合,观察两组治疗效果。结果经治疗及护理后,研究组患者体温恢复时间、乳酸清除时间、PT及APTT恢复时间明显优于对照组;且研究组发生并发症3例（6.52%）,死亡1例（2.17%）;对照组发生并发症13例（28.26%）,死亡7例（15.22%）,组间比较,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论损伤控制及护理配合在急诊外科腹部损伤中的应用效果显著,能够提升患者生活质量,值得临床推广应用。

面向新工科的大气污染控制工程实验教学探索与实践

新工科教育理念基于国家战略发展新需求、国际竞争新形势和立德树人新要求,为我国高等工程教育改革树立了新目标,提出工程人才培养的新素质,同时为工程实验室建设和实验装置改进明确了新方向。文章结合新工科建设理念与本校大气污染控制工程实验课程的特色,针对现有实验装置建设面临的问题,从多学科交叉相融、产学协同育人等角度探究工程人才培养新模式,改进现有实验装置,破解装置与当下产业应用脱节的难题,并以建设实例形式呈现。

车—路协同下智能车辆高级紧急制动策略研究

针对智能车辆高级紧急制动系统仅仅依靠车载感知设备存在的视觉盲区,尤其是超视距区域,带来的车辆安全问题,基于V2X通信和车联网技术,提出一种车-路协同下智能车辆高级紧急制动方法。首先,利用智能路测感知设备识别视觉盲区或超视距区域车辆,通过车路协同系统,实现道路行驶车辆通信;其次,设计分层式最优控制系统实现最优制动力的分配,采用非奇异快速终端滑模控制方法建立高精度执行控制系统,实现车辆制动力跟踪执行;最后,基于MATLAB/Simulink平台,对提出的控制系统进行仿真分析。仿真结果表明所提出的控制系统可以良好的预测车辆紧急状态,跟踪上层控制所需的目标控制力,从而实现对车辆进行安全控制。