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数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制策略
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作者 白梓岑 陈少华 《电机与控制应用》 2024年第3期95-107,共13页
以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simu... 以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simulink仿真平台模拟了系统的运行状态。结果表明,所提同步控制策略具有良好的同步性能和伺服效果,在提高多电机联动系统的控制精度和响应速度、减少摩擦和齿隙的影响以及增强系统鲁棒性方面表现出优越性。 展开更多
关键词 数控机床 伺服驱动系统 多电机同步控制 自适应鲁棒控制
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重复脉冲下多电飞机驱动电机相间绝缘测试改进方法
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作者 程驰宙 王鹏 +3 位作者 黄文冬 马世金 赵文焕 朱英伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期5115-5124,共10页
低气压条件下阻挡和电弧放电是制约多电飞机驱动电机绝缘可靠性的潜在隐患。根据现有绝缘标准,模拟实际电控应力进行局部放电起始电压(partial discharge inception voltage,PDIV)测试是评估航空驱动电机绝缘性能的重要手段。国际电工... 低气压条件下阻挡和电弧放电是制约多电飞机驱动电机绝缘可靠性的潜在隐患。根据现有绝缘标准,模拟实际电控应力进行局部放电起始电压(partial discharge inception voltage,PDIV)测试是评估航空驱动电机绝缘性能的重要手段。国际电工委员会发布的IEC相关标准在指导电机绝缘性能评估方面得到了一定应用。然而,研究表明,按照IEC标准测试流程通过测试的电机在实际运行中仍有可能出现绝缘过早失效问题。对此,文章首先分析了IEC标准中采用的测试方法,指出在局部放电起始电压测试环节应用了不恰当的波形和接线方式是PDIV测试结果不准确的主要原因。通过实验论证了测试使用的电压波形和接线方式对PDIV测试结果真实性的影响,并提出了改进的测试方法;然后,使用有限元仿真分析了多种测试方式下电机内部的电压分布状态,从理论层面解释了改进后测试方法的科学性;最后,使用改进后的方法研究了低气压环境下驱动电机的PDIV特性,验证了改进的测试方法的有效性。结果表明:改进后的测试方法可以克服IEC相关标准中测试的缺陷,应用改进后的测试方法可以有效降低绝缘测试误判的可能性。该研究有望对全电和多电飞机驱动电机绝缘系统评估提供理论和实验参考。 展开更多
关键词 驱动电机 绝缘系统 重复脉冲 局部放电 多电飞机
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新型液压多泵在液压调速系统中的节能分析 被引量:6
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作者 闻德生 郭高峰 +2 位作者 杜孝杰 徐添 赵超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第24期2966-2969,共4页
针对液压系统的节能问题,提出了几种基于新型液压元件(多泵)的调速回路节能方法。这几种方法采用的核心元件是多泵,该泵可在一个泵体内形成多个不同流量的泵,有多个进油口和多个出油口,可根据执行元件的不同工况要求切换油路的连接方式... 针对液压系统的节能问题,提出了几种基于新型液压元件(多泵)的调速回路节能方法。这几种方法采用的核心元件是多泵,该泵可在一个泵体内形成多个不同流量的泵,有多个进油口和多个出油口,可根据执行元件的不同工况要求切换油路的连接方式,使泵的输出功率与负载功率合理匹配,从而达到提高回路效率、减少能耗的目的。阐述了单作用多泵双压节流调速回路、双作用多泵数字节流调速回路、多泵数字容积调速回路等几种新型回路的工作原理,并对多泵数字节流调速回路在恒载下的功率特性进行了分析比较,结果表明,这几种回路不同程度上减小了功率损失,提高了回路的效率。 展开更多
关键词 多泵/多马达传动 节能方法 多泵调速回路 功率匹配
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基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统的硬件设计 被引量:23
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作者 王福忠 王晓丹 王珊 《工矿自动化》 北大核心 2007年第1期37-40,共4页
文章在分析多机驱动带式输送机工作原理及控制要求的基础上,设计了基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统。详细介绍了该控制系统的硬件配置和控制方案、传感器与执行器的选型,解决了信号的安全隔离、大功率阀的驱动和防爆等技术问题。... 文章在分析多机驱动带式输送机工作原理及控制要求的基础上,设计了基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统。详细介绍了该控制系统的硬件配置和控制方案、传感器与执行器的选型,解决了信号的安全隔离、大功率阀的驱动和防爆等技术问题。现场实验表明:该系统具有安全可靠、使用灵活、功能强大等特点。 展开更多
关键词 矿井 带式输送机 多机驱动 控制系统 PLC
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基于RBFNN非线性预测模型的多电机传动系统 被引量:6
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作者 王成龙 马军 +1 位作者 牛宏侠 令晓明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期59-61,65,共4页
多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网... 多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网络建立非线性预测模型,以实现传动系统的参数预测。结合NNC网络和NNI网络设计了一种基于RBF神经网络非线性预测模型的两电机传动系统控制器。实验结果表明该控制器可以实现两电机传动系统中电机转速和张力的解耦控制,动静态性能好。 展开更多
关键词 多电机传动系统 神经网络 非线性预测 控制系统
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基于模型预测控制的多电机驱动系统能量最优分配策略 被引量:5
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作者 陈龙 朱斌 +1 位作者 孙晓东 汪少华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期403-409,共7页
为了解决传统电动汽车单电机驱动系统高效区无法覆盖汽车行驶工况点的问题,提出了一种基于模型预测控制的纯电动汽车多电机驱动系统能量最优分配策略。首先,以整个多电机驱动系统为研究对象,建立了电机模型和汽车纵向动力学模型,并讨论... 为了解决传统电动汽车单电机驱动系统高效区无法覆盖汽车行驶工况点的问题,提出了一种基于模型预测控制的纯电动汽车多电机驱动系统能量最优分配策略。首先,以整个多电机驱动系统为研究对象,建立了电机模型和汽车纵向动力学模型,并讨论了采用高效区不同的前后轴电机时提高整车效率的方法。其次,通过台架实验标定出电机在特定转速-转矩工作点的效率,通过引入前后轮驱动力分配比α,将两张电机的效率图转换为整车的车速-驱动力效率图。再次,对模型预测转矩控制下的永磁同步电机系统进行了理论分析与仿真验证。最后,通过硬件在环实验,验证了能量最优分配策略对整车效率以及续航里程提升的有效性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 永磁同步电机 多电机驱动系统 能量最优 扭矩分配
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基于CC-Link网络的多电动机控制系统 被引量:7
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作者 周琴 王海群 王哲卉 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第7期24-27,共4页
以多电动机控制系统为研究对象,提出了利用CC-Link总线技术开发多电动机控制系统的方案,阐述了控制系统的结构组成、通信方式及监控程序的设计方法。设计并实现了多台电动机的联网自动运行,达到了运行数据共享、人机界面友好、远程控制... 以多电动机控制系统为研究对象,提出了利用CC-Link总线技术开发多电动机控制系统的方案,阐述了控制系统的结构组成、通信方式及监控程序的设计方法。设计并实现了多台电动机的联网自动运行,达到了运行数据共享、人机界面友好、远程控制便捷的目的。该装置具有较高的精度和可靠性,并且结构简单、可扩展性强,可以在生产应用中推广。 展开更多
关键词 多电机控制系统 可编程逻辑控制器 CC-LINK总线
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多电机传动系统的典型功能模块及控制算法分析 被引量:5
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作者 韩绍坤 张立华 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期255-257,共3页
对于不同连续、批量生产机组的多电机传动系统,使其控制功能模块化。给出了一系列典型控制功能模块,可以方便地运用这些典型功能模块来分析、设计任一复杂的自动化工艺过程。
关键词 多电机传动系统 功能模块 控制算法
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内模控制在多电机同步驱动系统中的应用 被引量:5
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作者 刘立伟 刘福才 张学莲 《燕山大学学报》 CAS 2002年第3期264-267,共4页
根据协调控制原则,采用内模控制原理,并结合工程设计方法,针对直流电动机同步驱动问题,通过理论分析和仿真研究,找出了一种较好的同步方案。这种方案既解决了转速超调问题,又获得了很好的同步性能,而且设计方法简单,容易实现。
关键词 协调控制 内模控制 多电机同步驱动系统
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基于调制函数的五相电压源逆变器SVPWM算法 被引量:6
10
作者 高宏伟 杨贵杰 刘剑 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期56-61,68,共7页
针对五相电压源型逆变器(VSI)空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法中计算量大、运算复杂和实时性差的问题,提出一种基于调制函数的五相SVPWM等效算法。根据PWM算法中调制波和载波相比较的对称规则采样思路,在判断参考电压矢量所在扇区之后... 针对五相电压源型逆变器(VSI)空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法中计算量大、运算复杂和实时性差的问题,提出一种基于调制函数的五相SVPWM等效算法。根据PWM算法中调制波和载波相比较的对称规则采样思路,在判断参考电压矢量所在扇区之后,直接计算出五相PWM信号的调制函数;当出现饱和现象时,利用简单的限幅操作取代传统算法中的除法运算。理论分析结果表明,所提出的等效算法避免了复杂的坐标变换和三角函数运算,能够有效提高计算精确度和速度。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 五相电压源逆变器 空间矢量脉宽调制 调制函数 限幅 多相电机驱动系统
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双电机驱动伺服系统齿隙非线性自适应控制 被引量:12
11
作者 赵国峰 陈庆伟 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期187-192,共6页
该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明,该方案能... 该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明,该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入,同时保证整个控制系统渐近稳定。 展开更多
关键词 齿隙非线性 BACKSTEPPING 自适应控制 伺服系统 多电机驱动
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基于补偿原理多电机同步协调运转的内模控制 被引量:5
12
作者 刘福才 张学莲 《电气传动》 北大核心 2002年第3期11-13,共3页
文章从协调控制原则出发 ,采用内模控制原理 ,并结合工程设计方法 ,对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究 ,提出了一种新的方案。这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性能 ,又有效地解决了转速超调问题 ,是一种理想的同步... 文章从协调控制原则出发 ,采用内模控制原理 ,并结合工程设计方法 ,对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究 ,提出了一种新的方案。这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性能 ,又有效地解决了转速超调问题 ,是一种理想的同步方案。 展开更多
关键词 补偿原理 协调控制 内模控制 多电机同步驱动系统 连续轧钢机
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多级电机同步驱动系统的内模控制 被引量:3
13
作者 刘福才 张学莲 仝胜起 《基础自动化》 CSCD 2002年第1期16-18,共3页
从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 。
关键词 协调控制 多电机同步驱动系统 内模控制 补偿控制
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双电机驱动伺服系统齿隙非线性控制研究 被引量:6
14
作者 赵国峰 胡维礼 《电气传动》 北大核心 2005年第2期24-27,共4页
利用多电机施加偏置力矩是一种齿隙非线性补偿的常用方法 ,但完全消除齿隙的影响则需要更为深入的控制策略。以双电机驱动伺服系统为研究对象 ,针对施加偏置力矩后的系统进一步展开研究。通过应用 Backstepping方法选择控制 L yapunov函... 利用多电机施加偏置力矩是一种齿隙非线性补偿的常用方法 ,但完全消除齿隙的影响则需要更为深入的控制策略。以双电机驱动伺服系统为研究对象 ,针对施加偏置力矩后的系统进一步展开研究。通过应用 Backstepping方法选择控制 L yapunov函数 (CL F) ,设计了基于状态反馈的控制策略 ,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明 ,该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入 ,同时保证整个控制系统渐近稳定。 展开更多
关键词 BACKSTEPPING方法 非线性控制 状态反馈 渐近稳定 非线性补偿 选择控制 伺服系统 电机 系统稳定 控制策略
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比例型多泵多速马达传动系统设计与试验 被引量:6
15
作者 闻德生 商旭东 +3 位作者 马光磊 石滋洲 潘为圆 顾攀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期421-428,共8页
为了解决目前广泛应用的液压传动输出特性单一等问题,基于比例型多泵和多速马达提出了比例型多泵多速马达传动理论。在阐述比例型多泵/多速马达结构和工作原理的基础上,设计了2种比例型多泵多速马达传动系统,并对其在不同工作方式下的... 为了解决目前广泛应用的液压传动输出特性单一等问题,基于比例型多泵和多速马达提出了比例型多泵多速马达传动理论。在阐述比例型多泵/多速马达结构和工作原理的基础上,设计了2种比例型多泵多速马达传动系统,并对其在不同工作方式下的输出特性进行了理论分析,且进一步探讨了多泵和多速马达排量比例系数对传动系统的影响。通过对比例型多泵多速马达传动系统的输出特性的理论拓展,得到该液压传动系统在不同工作方式下输出转速和转矩的一般公式,并搭建比例型多泵多速马达传动系统试验平台。试验结果表明:比例型多泵多速马达通过切换多泵和多速马达的工作方式,可输出多级定转速和定转矩,且各级转速和转矩与排量比例系数相关。该研究为比例型多泵多速马达传动系统的设计和应用奠定了基础。 展开更多
关键词 多泵多速马达 比例型 传动系统 转矩转速特性 排量比例系数
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多电机同步传动系统的解耦控制 被引量:1
16
作者 黄松清 胡寅峰 赵圣宝 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期42-50,共9页
针对异步电动机组成的同步传动系统,在两相静止αβ坐标系下建立系统的11阶非线性模型,推导出系统的向量相对阶。研究表明系统相对阶不能满足系统进行精确线性化的要求,故在研究点的切空间中,寻求满足条件的补充变换基。采用微分几何非... 针对异步电动机组成的同步传动系统,在两相静止αβ坐标系下建立系统的11阶非线性模型,推导出系统的向量相对阶。研究表明系统相对阶不能满足系统进行精确线性化的要求,故在研究点的切空间中,寻求满足条件的补充变换基。采用微分几何非线性状态反馈控制方法,将系统解耦为4个线性子系统,在各子系统中,运用线性系统理论分别设计控制器,实现速度、磁链、张力的解耦控制。仿真结果表明,解耦控制获得了令人满意的性能。 展开更多
关键词 多电机同步传动系统 微分几何 非线性状态反馈 解耦控制
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变频控制和人机界面在纸机上的应用 被引量:2
17
作者 李方园 《中国造纸》 CAS 北大核心 2004年第4期29-31,共3页
介绍了纸机对变频控制的要求和多传动系统的基本控制方式,重点介绍了人机界面OP5000的通讯,以实现纸机生产过程的自动化操作。
关键词 纸机 变频控制 人机界面 自动化操作 多传动系统
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多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析 被引量:7
18
作者 刘利 舒锐志 +2 位作者 黄金 谭儒龙 付本元 《机械传动》 北大核心 2020年第10期29-37,共9页
为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,... 为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,即扭转振型、横向振型和行星轮振型;研究了传动轴扭转刚度和部件支撑刚度对系统固有频率的影响。结果表明,除高阶频率外,其他频率成分对系统刚度参数的变化比较敏感,且在求解系统固有频率时应充分考虑系统的耦合效应;同时,系统刚度参数的变化会引起模态跃迁现象,即系统振动模式发生突变,增加系统动力学行为的复杂性。在动态设计过程中,应尽量避开模态跃迁点,进而避免系统产生多阶次共振现象。 展开更多
关键词 多电机并联驱动-传动系统 固有频率 振型 模态跃迁
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电动汽车用轮毂电动机前沿技术动态及展望 被引量:3
19
作者 李勇 吴浩 张博翰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2019年第3期261-268,275,共9页
介绍了国内外轮毂电动机技术的前沿动态与应用现状,系统叙述了永磁轮毂电动机的类型、结构与研究概况,归纳总结了永磁轮毂电动机磁场调节的3种方式,阐述了永磁轮毂电动机结构优化设计、转矩控制策略、轮毂电动机电磁振动与电磁噪声控制... 介绍了国内外轮毂电动机技术的前沿动态与应用现状,系统叙述了永磁轮毂电动机的类型、结构与研究概况,归纳总结了永磁轮毂电动机磁场调节的3种方式,阐述了永磁轮毂电动机结构优化设计、转矩控制策略、轮毂电动机电磁振动与电磁噪声控制方法等关键技术.同时,对永磁轮毂电动机多物理场耦合效应等问题进行了分析.最后对电动汽车用轮毂电动机集成设计、容错、线控、多场耦合分析及整车优化设计等技术进行了讨论,并对其未来发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电动机 永磁同步电动机 驱动系统 多场耦合 展望
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多机传动机械系统的同步控制 被引量:6
20
作者 赵春雨 朱洪涛 闻邦椿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期179-183,共5页
本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案 .通过建立全维转子状态估计器 ,辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载 ,根据外负载辨识结果与速度PID控制器... 本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案 .通过建立全维转子状态估计器 ,辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载 ,根据外负载辨识结果与速度PID控制器确定感应电动机的转矩电流 ,实现感应电动机的无速度传感器控制 . 展开更多
关键词 同步控制 感应电动机 多电机传动系统
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