Structural Design and Control Strategy Analysis of Micro/Nano Transmission Platform

A fully flexure micro/nano transmission platform(MNTP)which has five degrees of freedom is designed on the basis of bridge type amplification mechanism.According to the kinematic theory and the elastic beam theory,the theoretical output displacement equation of the platform is derived,and then piezoelectric actuator(PZT)is calibrated.Meanwhile,a full closed-loop control strategy of the platform is established using the feedforward proportional-integral-derivative(PID)compound control algorithm based on the Preisach model.Moreover,the total transfer function of the micro positioning system is derived,and the calculation method of output signal is acquired.Finally,the theoretical output displacement is verified by finite element analysis(FEA)and positioning experiments.

基于校企合作的燃气输配智慧化实验平台设计与开发

针对燃气企业人才职业能力培养与新工科背景下燃气输配课程教学改革的需要,实施行业指导、校企共建,设计建设了燃气输配智慧化实验平台,开发出多种类型的实验项目,构建了多层次实验教学项目体系并进行了实验教学方法的探索。该平台运用各种信息化先进技术,可模拟燃气输配管网工艺系统及运行工况、燃气管网智能化控制系统运行、燃气管网事故应急处理等任务,具有丰富多样的实验与工程实训功能,有利于实施理实一体化教学,锻炼和提高学生的工程实践能力、智能化能力和创新意识,加强培养学生解决城市燃气输配复杂工程问题的能力和素质。

《六祖坛经》成“经”与禅宗经典观念的创新

《坛经》的形成是不断增补的过程,其编辑体例存在模仿翻译佛经的现象。但是,称为“坛经”之初,慧能的本意或许是借鉴唐代佛教、道教的仪轨文本称呼。授无相戒与说法是两种不同的宗教行事,前者具有内部传承的特征,后者则是公开的。因此,《坛经》才会有《施法坛经》和《六祖法宝记》两种不同的称呼。《坛经》成“经”后,慧能、神会等用《坛经》统摄教法传播、正法亲证、师资相传。神会门人采取“秘本”式登记管理维持《坛经》的内部传承,遭到佛教界批判。可以说,《坛经》成为“经”是佛教中国化最重要的事件之一,也是中国佛教之南方转向和唐宋转型的标志性事件。

弱刚性齿轮传动测试台的研制与试验

为了对齿轮传动系统进行更加深入、细致的研究,根据弱刚性齿轮传动轴的振动特点,提出将高精度激光位移传感器用于传动轴的振动测量,研制了一台用于测试弱刚性齿轮传动系统的齿轮测试台,针对弱刚性齿轮传动开展了不同工况条件下振动测试研究。根据弱刚性齿轮传动临界转速较低的特性,对由齿轮和轴组成的转子进行模态分析,得到转子的固有频率,计算了可能引发转子共振的电动机转速;并通过恒载变速试验与恒速变载试验进行了验证。结果表明,该系统在电动机转速为219.69 r/min左右时会到达转子的共振频率;分析数据发现,轴的振动幅值在一定范围内对载荷的响应成线性关系而受转速的影响并不显著。最后,对测试台进行重复性试验,验证了该设备的可靠性与稳定性。

基于Fabric的海量交易数据上链预处理机制

Hyperledger Fabric是一种国内外广泛使用的联盟链框架,在基于Fabric技术的一些业务中具有协同组织众多、交易操作频繁、事务冲突增加等特点。Fabric采用的多版本并发控制技术能够在一定程度上解决部分交易冲突,提升系统并发性,但其机制不完善,会出现部分交易数据无法正常上链存储的问题。为了实现海量交易数据完整、高效、可信的上链存储,提出一种基于Fabric预言机的数据上链预处理机制。设计海量数据冲突预处理(MCPP)方法,通过检测、监听、延时提交、事务加锁、重排序缓存等方式实现主键冲突交易数据的完整上链。引入数据传输保障措施,在传输过程中利用非对称加密技术防止恶意节点伪造认证信息,确保交易数据链外处理前后的一致性。通过理论分析和实验结果表明,该机制可有效解决联盟链平台中海量交易数据上链时的并发冲突问题,当交易数据规模达到1 000和10 000时,MCPP的时效性比LMLS提高了38%和21.4%,且成功率接近100%,具有高效性和安全性,同时在无并发冲突情况下不影响Fabric系统性能。

一种新型冷链物流监控系统的设计与实现

针对当前物流监控效率低下、环境监测盲点众多、信息数据不够透明等问题,借助环境传感器、云平台、图像传输技术,采用MQTT协议将采集数据上传云平台,通过控制云平台数据流转搭建了一套“云+端”分布式架构的冷链物流远程监控系统,实现对多辆冷链物流车辆环境参数的远程监控。测试结果表明该系统运行稳定,能够实时响应,还可以有效监控冷链物流车的实时情况。

差动驱动并联机器人设计与运动学分析

基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设计,确定了最终的整机结构设计方案;其次,对柔性铰链的柔度进行了理论建模,并仿真验证了其柔度和强度设计的合理性;此外,对该并联机器人开展了逆运动学分析,建立了其运动学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解;最后,分别利用多体动力学和Ansys仿真软件验证了整机运动学模型和求解的准确性。

基于NS-3网络模拟器的MPQUIC协议仿真研究

随着5G移动视频应用加速落地以及国内视频流需求的迅速激增,迫切需要一种新的数据传输协议来提供可靠的安全性,以保障上层应用处理更多的接入连接以及满足更低的延时需求.多路径QUIC协议(Multipath Quick UDP Internet Connection,MPQUIC)具有拟合多条链路带宽资源、强大连接的容错能力和高可靠性等优点,被认为将在未来移动互联网数据传输中发挥重要的作用.然而,目前国内外研究人员对于MPQUIC协议的相关研究正处于初步阶段,该协议还没有一个普适性的、开源的仿真平台.因此,借助全球网络仿真领域应用最广的NS-3网络模拟器搭建了MPQUIC仿真平台(ns3-mpquic),为相关学者提供研究MPQUIC协议的开源、免费、普适的基础平台,为全球专家学者对MPQUIC协议的模拟部署和优化提供助力.

电动拖拉机电池数据监测系统的设计

动力电池作为电动拖拉机的核心部件,其工作性能直接影响电动拖拉机田间续航里程及安全工作状态。为此,基于电动拖拉机电池数据监测功能及要求,对硬件系统及软件系统进行设计,并基于CAN总线通信及4G模块进行数据传输,在虚拟机VMware上安装Linux操作系统搭建嵌入式开发平台,完成通信链路的设计。通过田间试验对电池检测系统功能进行测试,结果表明:系统能够准确地监测电池容量、电压、电流等参数,并能够及时报警和采取相应的措施,保证了电动拖拉机的安全工作状态。同时,系统还可以实时传输数据到远程服务器,实现对电池状态的实时监控和分析,为后续的维护和优化提供了依据。

基于光辐射强度的日盲紫外放电检测结果一致性校准方法

随着紫外放电检测技术的广泛应用,为解决不同型号日盲紫外成像仪的检测结果缺乏一致性和可比性的问题,该文基于MODTRAN模型分析了温度、湿度、气压和检测距离等不同因素对日盲紫外波段光辐射的大气传输过程的影响特性,建立了紫外检测辐射传输模型,搭建了辐射计量一致性校准平台,提出了紫外检测结果一致性校准方法。利用该方法建立了3台不同型号紫外成像仪的检测结果一致性校准公式,可将紫外成像仪测得的光斑面积换算为检测目标产生的光辐射强度。使用3台紫外成像仪对棒-板模型电晕放电和氘灯光源进行紫外放电检测,由一致性校准公式所得检测目标的光辐射强度计算值的相对标准偏差均小于0.1,验证了一致性校准方法的普适性。

基于哈里斯鹰优化算法的引信装定系统参数优化方法

为了满足坦克炮弹药作战实时性的需求,开展引信快速准确接收武器平台传输的敌方距离、方位等信息的研究,对提高作战毁伤效能十分重要。针对引信在武器平台实际环境约束下能量和信息无法快速可靠接收的问题,建立引信共击发通道装定系统能量信息同步传输的数学模型,形成目标函数为通过优化系统设计参数使装定时间最小、约束条件为平台恶劣信道环境下能量信息可靠接收的优化模型,采用哈里斯鹰优化(Harris Hawk Optimization,HHO)算法求解装定系统设计参数的最优值。仿真结果表明,基于HHO算法的系统参数优化方法可以得到最优的系统设计参数,与参数未优化的系统对比,不同信道参数下,能量信息同步传输的时间平均减少了26.4%,信息的可靠接收比平均提高了40.4%,特别是在信道电容大于5 nF的恶劣信道环境下仍能保证信息可靠接收,能量信息接收的快速性和可靠性都大幅提高,作战效能得到优化,通过实验室实验验证该方法的有效性。

省级IPTV视听节目监管平台的设计与实施

本文对贵州省建设IPTV视听节目监管平台的实际情况进行阐述,梳理总结监管平台各业务板块的具体功能、整体架构设计以及部署实施方案。依托计算机先进技术和云计算技术搭建的智能监管系统,实现IPTV视听节目内容和传输质量的实时监管,准确、详实记录异态数据,及时发现节目违规播出情况。

货运索道自动化路径选择及结构设计研究

为实现输电线路货运索道自动化设计技术,依托GIS(Geographic Information System)平台,结合三维地理信息数据,提出可自动适应地形的货运索道中间支架自动选取方法,并根据架设经济成本获得了索道路径的选取方案。提出索道结构设计计算方法,考虑了承载索与牵引索、承载索与载荷等多重耦合作用,建立了完整、全面的索道理论分析模型,实现了货运索道系统的耦合分析计算。分别对横梁、支腿、鞍座、运行小车、转向滑车等索道标准化部件进行结构受力分析,结合索道结构设计计算方法提出了部件选型方法,实现了索道部件三维场景可视化展示并形成索道设计施工方案。针对实际工程完成了货运索道的路径自动选取及结构设计,各项数据满足使用需求。文章提出的方法可提高货运索道设计分析效率,减少技术人员现场勘查工作量。

面向图像高清传输的解码器同步触发信号调制技术

当前解码器同步触发信号在调制过程中容易受到噪声影响造成信号失真,导致解码后的图像细节模糊;为了增强图像清晰度,提出面向图像高清传输的解码器同步触发信号调制技术;在设计的FPGA平台中,采用并发控制机制确保SRAM存储模块多任务访问时避免数据冲突与不一致;并结合电力载波模块和PLC网络传输器保证系统的同步性与一致性;基于16×16并行累加器输出对SRAM进行寻址,并通过同相与正交频率运算获取基带信号;同时结合DDS数字合成理论实现符号速率自由控制,在此基础上,使用5通道解码器同步触发信号调制将传输信息位映射成同步传输序列,并通过施加振荡电流,并利用数据拟合辨识方法构建传递函数,调整调制信号以改善传输中的畸变与衰减,由此完成信号调制;实验结果表明,该技术对BPSK、QPSK、FSK信号的调制误差分别为1 dB、1 dB、2 dB,对图像解码效果的影响较低,能够获得细节清晰的高清图像。

5G无线通信系统在煤矿监控平台的应用

在煤矿井下开采深度不断增大的情况下,复杂环境对开采作业造成的影响越来越大,需要煤矿企业对监控平台进行5G无线通信技术的升级,确保对开采过程具有良好的监控及通信效果。为此,以A煤矿的通信升级为例,在对5G网络有了一定的了解后,提出通信升级方案。对基于5G无线通信系统的监控平台进行了设计,详细分析了网络设计目标、平台整体架构、传输组网设计、应用总体设计等,并且对硬件安装和功能进行了概述。通过试验,系统具有良好的通信能力,利于提高煤炭生产安全性,促进煤矿企业的可持续发展。

大数据背景下输变电工程造价控制指标深化研究

中国特色社会主义经济的不断发展,输变电工程项目也在随之壮大。良好的经济体制下,互联网+工程造价分析也成为当下研究的重点。本研究以大数据为研究背景,通过探讨输变电工程造价数据管理的现状,探究大数据环境下工程造价的特征与发展意义;结合输变电工程造价分析平台构建的案例进行有影响因素的探析,以此提出工程化造价控制的信息化建设对策、合理把控电网工程的建设与决策指标。

数字平台“不予直链”的反垄断法规制

平台封禁行为作为数字经济领域平台在本市场巩固市场力量、跨平台取得优势的策略行为广泛存在,有悖于反垄断法维护竞争秩序的过程性目标和增进消费者福利的终极目标。传统反垄断规则适用于以“不予直链”为代表的封禁行为存在困境,应当引入关于设置技术障碍的滥用行为类型,构建“基础市场-传导市场”双层次的相关市场界定模式判定平台市场支配地位,在此基础上分析对目标市场的影响。基础市场和传导市场的基准产品选择应分别体现封禁方所受竞争约束和被封禁方需求,基准产品间的关联度决定市场力量在传导市场的传递效果,继而考察竞争者损害向目标市场竞争损害的转换效果,最终确定设置技术障碍行为的违法性。

平台生态嵌入度与企业绿色技术创新——基于信号传递的分析

中国企业面临绿色技术创新动力不足的问题。从信号传递视角出发,探讨平台生态嵌入度对企业绿色技术创新的影响及作用机制。对2010-2022年中国沪深A股工业上市企业进行实证分析,结果发现,平台生态嵌入度对企业绿色技术创新具有显著正向影响,不仅能够促进企业突破式绿色技术创新,而且可以促进渐进式绿色技术创新。同时,社会责任会强化平台生态嵌入度对企业突破式绿色技术创新的正向影响,但对企业渐进式绿色技术创新的增强效应不显著,行业管制则会弱化平台生态嵌入度对企业突破式绿色技术创新和渐进式绿色技术创新的正向影响。

面向复杂制造业协同云平台的高速数据传输技术

针对复杂制造业协同平台之间信息数据传输效率较低这一问题,文中提出了一种新型的面向制造业协同云平台的高速数据传输技术方案。该方案采用OPC UA通信架构作为数据传输的主体架构,在每个OPC服务器内置RoCEv2通信协议,并使用Spark数据分析处理引擎作为数据处理核心,构建了基于RoCEv2和Spark的OPC高速数据传输链路。利用Spark设计算法实现对传输数据的分类处理,从而提升了平台间的整体传输效率。实验测试结果表明,该技术方案的可行性较高,与同类文献数据相比,该方案数据的传输延迟减少约49.3%,数据传输速率提升了42.3%,数据传输完整性良好,为现代复杂制造业的海量数据传输提供了一种新的解决方案。

基于微信传播指数的卫生健康类科普期刊微信公众号传播力研究

目的基于微信传播指数(WCI)研究卫生健康类科普期刊微信公众号的传播能力。方法选取我国优秀科普期刊目录(2020年)中的6种卫生健康类科普期刊,分别为《家庭用药》杂志、《家庭医生》杂志、《家庭医药》杂志、《中医健康养生》杂志、《保健与生活》杂志和《大众医学》杂志,收集其官方微信公众号传播力相关指标,计算WCI以评估其传播力。结果6种卫生健康类科普期刊微信公众号2023年8月至2024年1月的平均WCI由高到低依次为:《家庭医生》杂志、《中医健康养生》杂志、《大众医学》杂志、《家庭医药》杂志、《家庭用药》杂志、《保健与生活》杂志,其中《家庭医生》杂志微信公众号平均WCI等级为优,《保健与生活》杂志微信公众号平均WCI为差,其他均为中。6种卫生健康类科普期刊微信公众号2023年8月至2024年1月的平均发文数由高到低依次为:《家庭医生》杂志、《家庭医药》杂志、《家庭用药》杂志、《大众医学》杂志、《保健与生活》杂志、《中医健康养生》杂志。结论我国优秀卫生健康类科普期刊的微信公众号传播力仍有待提升,建议通过优化推文内容、加强与用户的互动,加强数字化、大数据、人工智能等现代化技术的运用,积极寻求多方合作等途径提高卫生健康类科普期刊的传播能力,使卫生健康类科普期刊能够更好地向大众传播健康知识,满足国民的健康科普需求,助力提高国民健康水平。