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基于BERT-Attention-DenseBiGRU的农业问答社区问句相似度匹配 被引量:7
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作者 王郝日钦 王晓敏 +3 位作者 缪祎晟 许童羽 刘志超 吴华瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期244-252,共9页
为了解决问答社区中相同语义问句文本的快速自动检测,提出一种基于BERT的Attention-DenseBiGRU农业问句相似度匹配模型。针对农业文本具备的特征,采用12层的中文BERT文本预训练模型对文本数据进行向量化处理,并与Word2Vec、Glove、TF-ID... 为了解决问答社区中相同语义问句文本的快速自动检测,提出一种基于BERT的Attention-DenseBiGRU农业问句相似度匹配模型。针对农业文本具备的特征,采用12层的中文BERT文本预训练模型对文本数据进行向量化处理,并与Word2Vec、Glove、TF-IDF方法进行对比分析,得出BERT方法能够有效地解决农业文本的高维性和稀疏性问题,并且解决多义词在不同语境下具有不同含义的问题。该网络的每一层都使用注意特征的连接信息以及前面所有递归层的隐藏特征,为了缓解由于密集拼接而导致特征向量尺寸不断增大的问题,在模型的最后使用自动编码器进行特征降维。试验结果表明:基于BERT的Attention-DenseBiGRU农业问句相似度匹配模型可以提高文本特征的利用率,减少特征丢失,能够实现快速及准确的农业问句文本相似度匹配,在本文所构建的农业问句相似对数据集上精确率及F1值达到97.2%和97.6%,与其他6种问句相似度匹配模型相比,效果提升明显。 展开更多
关键词 问答社区 农业问句相似度匹配 自然语言处理 密集连接BiGRU 协同注意力机制
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Dense SIFT与改进最小二乘匹配结合的倾斜航空影像匹配方法 被引量:4
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作者 杨幸彬 吕京国 +1 位作者 张丹璐 成喆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期32-36,70,共6页
针对倾斜航空影像获取到的匹配点少、分布不均匀和匹配效率低等问题,提出了一种基于Dense SIFT与改进最小二乘匹配结合的倾斜航空影像连接点自动匹配方法。首先,利用影像间粗略定向参数对影像进行透视变形改正,消除影像间的几何变形、... 针对倾斜航空影像获取到的匹配点少、分布不均匀和匹配效率低等问题,提出了一种基于Dense SIFT与改进最小二乘匹配结合的倾斜航空影像连接点自动匹配方法。首先,利用影像间粗略定向参数对影像进行透视变形改正,消除影像间的几何变形、尺度和旋转影响;其次,对影像建立金字塔并分块,在顶层金字塔影像上逐块提取Dense SIFT采样点,并基于KD树搜索临近点后进行粗匹配,采用随机取样一致性算法剔除误匹配后获得密集、分布均匀的初始匹配点;然后,利用改进的最小二乘匹配算法对初始匹配点位置进行改正;最后,将匹配点逐层换算到下层影像,重复利用改进的最小二乘匹配算法得到最终的匹配点坐标。选取典型区域的倾斜航空影像数据进行匹配试验,结果表明,本文方法能够获取到密集、分布均匀的匹配点,且相比于SIFT、ASIFT算法匹配效率更高。 展开更多
关键词 倾斜摄影 透视变换 dense SIFT KD树 最小二乘匹配
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基于DenseNet的无人机在线多目标跟踪算法 被引量:1
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作者 钱泷 《电脑知识与技术》 2021年第2期7-11,共5页
多目标跟踪任务的目的,是对图像序列中不同的目标设置不同的编号(ID),最终得到不同目标的运动轨迹。本文针对跟踪过程中目标ID极易变化的现象,提出了一种新的在线多目标跟踪算法。算法主要包含三个步骤:输入预处理、特征提取和数据关联... 多目标跟踪任务的目的,是对图像序列中不同的目标设置不同的编号(ID),最终得到不同目标的运动轨迹。本文针对跟踪过程中目标ID极易变化的现象,提出了一种新的在线多目标跟踪算法。算法主要包含三个步骤:输入预处理、特征提取和数据关联。其中预处理步骤使用NMS算法对输入的检测结果进行筛选;特征提取步骤使用密集连接的特征提取网络对目标进行外观特征的提取,输出特征向量矩阵;数据关联步骤则使用级联匹配的方式,依据目标的位置信息和外观特征信息为其分配各自的ID。此外,该文还整理了一个具有挑战性的无人机场景下的多目标跟踪测试集。实验结果表明,该方法有效地减少了错误的目标ID变化,提高了多目标跟踪算法面对复杂场景时的精度,并保持较快的运行速度。 展开更多
关键词 多目标跟踪 ID变化 密集连接 级联匹配
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多视密集匹配并行传播GPU-PatchMatch算法 被引量:4
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作者 邓非 颜青松 肖腾 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期181-190,共10页
针对多视密集匹配的效率较低的问题,提出了GPU-PatchMatch多视密集匹配算法。该算法使用GPU提高PatchMatch的计算效率;同时充分利用稀疏场景信息,对深度信息进行规则初始化;为提高传播效率,使用了金字塔红黑板并行传播深度信息。最后在... 针对多视密集匹配的效率较低的问题,提出了GPU-PatchMatch多视密集匹配算法。该算法使用GPU提高PatchMatch的计算效率;同时充分利用稀疏场景信息,对深度信息进行规则初始化;为提高传播效率,使用了金字塔红黑板并行传播深度信息。最后在DTU、Strecha和Vaihigen数据集上进行了试验,并与常用的多视密集匹配算法进行对比。试验结果表明,本文算法在重建效率上有较大提高,与CPU算法(PMVS、MVE、OpenMVS)相比有7倍以上提升,与GPU算法相比也有2.5倍以上提升,表明本文算法的有效性。 展开更多
关键词 三维重建 多视密集匹 块匹配 并行计算
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A novel dense descriptor based on structure tensor voting for multi-modal image matching 被引量:6
5
作者 Jiazhen LU Maoqing HU +2 位作者 Jing DONG Songlai HAN Ang SU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第9期2408-2419,共12页
Automatic and robust matching of multi-modal images can be challenging owing to the nonlinear intensity differences caused by radiometric variations among these images.To address this problem,a novel dense feature des... Automatic and robust matching of multi-modal images can be challenging owing to the nonlinear intensity differences caused by radiometric variations among these images.To address this problem,a novel dense feature descriptor and improved similarity measure are proposed for enhancing the matching performance.The proposed descriptor is built on a voting scheme of structure tensor that can effectively capture the geometric structural properties of images.It is not only illumination and contrast invariant but also robust against the degradation caused by significant noise.Further,the similarity measure is improved to adapt to the reversal of orientation caused by the intensity inversion between multi-modal images.The proposed dense feature descriptor and improved similarity measure enable the development of a robust and practical templatematching algorithm for multi-modal images.We verify the proposed algorithm with a broad range of multi-modal images including optical,infrared,Synthetic Aperture Radar(SAR),digital surface model,and map data.The experimental results confirm its superiority to the state-of-the-art methods. 展开更多
关键词 dense feature descriptor Remote sensing images Similarity measurement Structure tensor Template matching
原文传递
Multi-Index Image Retrieval Hash Algorithm Based on Multi-View Feature Coding
6
作者 Rong Duan Junshan Tan +3 位作者 Jiaohua Qin Xuyu Xiang Yun Tan N.eal NXiong 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第12期2335-2350,共16页
In recent years,with the massive growth of image data,how to match the image required by users quickly and efficiently becomes a challenge.Compared with single-view feature,multi-view feature is more accurate to descr... In recent years,with the massive growth of image data,how to match the image required by users quickly and efficiently becomes a challenge.Compared with single-view feature,multi-view feature is more accurate to describe image information.The advantages of hash method in reducing data storage and improving efficiency also make us study how to effectively apply to large-scale image retrieval.In this paper,a hash algorithm of multi-index image retrieval based on multi-view feature coding is proposed.By learning the data correlation between different views,this algorithm uses multi-view data with deeper level image semantics to achieve better retrieval results.This algorithm uses a quantitative hash method to generate binary sequences,and uses the hash code generated by the association features to construct database inverted index files,so as to reduce the memory burden and promote the efficient matching.In order to reduce the matching error of hash code and ensure the retrieval accuracy,this algorithm uses inverted multi-index structure instead of single-index structure.Compared with other advanced image retrieval method,this method has better retrieval performance. 展开更多
关键词 HASHING multi-view feature large-scale image retrieval feature coding feature matching
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Fully automatic DOM generation method based on optical flow field dense image matching
7
作者 Wei Yuan Xiuxiao Yuan +1 位作者 Yang Cai Ryosuke Shibasaki 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI CSCD 2023年第2期242-256,共15页
Automatic Digital Orthophoto Map(DOM)generation plays an important role in many downstream works such as land use and cover detection,urban planning,and disaster assessment.Existing DOM generation methods can generate... Automatic Digital Orthophoto Map(DOM)generation plays an important role in many downstream works such as land use and cover detection,urban planning,and disaster assessment.Existing DOM generation methods can generate promising results but always need ground object filtered DEM generation before otho-rectification;this can consume much time and produce building facade contained results.To address this problem,a pixel-by-pixel digital differential rectification-based automatic DOM generation method is proposed in this paper.Firstly,3D point clouds with texture are generated by dense image matching based on an optical flow field for a stereo pair of images,respectively.Then,the grayscale of the digital differential rectification image is extracted directly from the point clouds element by element according to the nearest neighbor method for matched points.Subsequently,the elevation is repaired grid-by-grid using the multi-layer Locally Refined B-spline(LR-B)interpolation method with triangular mesh constraint for the point clouds void area,and the grayscale is obtained by the indirect scheme of digital differential rectification to generate the pixel-by-pixel digital differentially rectified image of a single image slice.Finally,a seamline network is automatically searched using a disparity map optimization algorithm,and DOM is smartly mosaicked.The qualitative and quantitative experimental results on three datasets were produced and evaluated,which confirmed the feasibility of the proposed method,and the DOM accuracy can reach 1 Ground Sample Distance(GSD)level.The comparison experiment with the state-of-the-art commercial softwares showed that the proposed method generated DOM has a better visual effect on building boundaries and roof completeness with comparable accuracy and computational efficiency. 展开更多
关键词 Digital Orthophoto Map(DOM) dense image matching based on optical flow field(OFFDIM) 3D point clouds with texture seamline network ACCURACY
原文传递
基于深度学习的图像匹配:方法、应用与挑战
8
作者 孔庆群 吴福朝 樊彬 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1485-1520,共36页
图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能... 图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能,推动着多个相关应用的发展围绕图像匹配涉及的若干关键问题,如:特征点检测、特征点描述、稠密点匹配、误匹配去除,本文对深度学习图像匹配方法进行了系统性总结.首先分析了领域内基于深度学习的典型方法和关键技术,随后介绍了与图像匹配密切相关的几个典型应用并给出其现状分析,最后,根据对图像匹配领域技术发展的分析总结,结合作者在该领域的长期研究积累,本文给出了目前图像匹配所面临的主要挑战以及未来发展趋势。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点匹配 稠密匹配 三维重建 视觉定位 同时定位与建图 深度学习
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基于倾斜三维模型与机载LiDAR点云的DEM快速更新
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作者 徐花芝 张洪军 +3 位作者 张英增 肖傲 张艳峰 刘燕燕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期116-119,共4页
随着倾斜摄影技术的发展和实景三维建设的不断推进,地形级实景三维地理场景对DEM现势性要求日益提高。为了解决传统方法更新DEM成本高、工作量大的问题,本文提出了利用倾斜三维模型成果转换点云,融合两期DSM和DOM进行变化检测,替换已有... 随着倾斜摄影技术的发展和实景三维建设的不断推进,地形级实景三维地理场景对DEM现势性要求日益提高。为了解决传统方法更新DEM成本高、工作量大的问题,本文提出了利用倾斜三维模型成果转换点云,融合两期DSM和DOM进行变化检测,替换已有机载LiDAR点云,快速更新DEM的方法,并通过项目验证了该方法的可行性,极大地节约了生产成本,为DEM更新提供了思路。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维模型 密集匹配点云 精度高 DEM更新
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一种密集多尺度特征引导代价聚合的改进立体匹配网络
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作者 张博 张美灵 +1 位作者 李雪 朱磊 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第1期121-130,共10页
针对目前立体匹配算法在重复纹理、无纹理、边缘等不适定性区域仍存在匹配不准确的问题,提出了一种基于PSMNet的密集多尺度特征引导代价聚合的立体匹配算法—DGNet(Dense multi-scale features Guided aggregation Network)。首先,基于... 针对目前立体匹配算法在重复纹理、无纹理、边缘等不适定性区域仍存在匹配不准确的问题,提出了一种基于PSMNet的密集多尺度特征引导代价聚合的立体匹配算法—DGNet(Dense multi-scale features Guided aggregation Network)。首先,基于密集连接空洞空间金字塔池化结构设计了密集多尺度特征提取模块,该模块利用不同膨胀率的空洞卷积提取不同尺度的区域级特征,并通过密集连接方式有效整合不同尺度的图像特征,使网络捕获丰富的上下文关系;其次,在每个视差等级下将左右特征图串联形成初始代价体,再提出密集多尺度特征引导代价聚合结构,在聚合代价体的同时自适应融合代价体和密集多尺度特征,从而使后续的解码层在多尺度上下文信息的引导下解码出更加精确和高分辨率的几何信息;最后,将全局优化后的高分辨率代价体送入视差回归模块以获得视差图。实验结果表明:所提算法在KITTI 2015和KITTI 2012数据集上的误匹配率分别降至1.76%和1.24%,SceneFlow数据集上的端点误差降至0.56 px,与GWCNet、CPOP-Net等先进算法相比,所提算法在不适定区域有明显改善。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 密度多尺度特征 自适应融合
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基于平面匹配与目标检测的视觉SLAM算法
11
作者 娄路 张忍 +2 位作者 李一天 隗寒冰 王桂平 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1240-1247,共8页
针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)算法在动态复杂、低纹理场景中存在算法精度下降甚至无法正常工作等问题,提出一种基于快速运动目标检测与平面匹配的算法。将视觉特征提取与运动目标检测方法相结合,降低动态目标对定位的干扰;采用... 针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)算法在动态复杂、低纹理场景中存在算法精度下降甚至无法正常工作等问题,提出一种基于快速运动目标检测与平面匹配的算法。将视觉特征提取与运动目标检测方法相结合,降低动态目标对定位的干扰;采用平面匹配技术,克服低纹理环境特征缺少问题;同时生成一个稠密的三维点云地图,用于机器人环境解析等应用。该算法在数据集KITTI和TUM上的绝对轨迹误差RMSE指数相对于ORB-SLAM2算法分别降低了66.67%、98.77%,算法运行速率为22.20 fps。结果表明该算法具有良好定位精度、运行效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 同时定位与建图 特征提取 目标检测 平面匹配 定位精度 稠密三维重建
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基于注意力机制和软匹配的多标签遥感图像检索方法
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作者 张永梅 徐敏 李小冬 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第6期181-185,199,共6页
针对卷积神经网络对于多标签遥感图像特征提取能力弱、不能准确反映遥感图像多标签复杂性的问题,提出基于注意力机制和软匹配的多标签遥感图像检索方法。在特征提取阶段,以密集卷积神经网络模型为基础,在每个密集块(Dense Block)后添加C... 针对卷积神经网络对于多标签遥感图像特征提取能力弱、不能准确反映遥感图像多标签复杂性的问题,提出基于注意力机制和软匹配的多标签遥感图像检索方法。在特征提取阶段,以密集卷积神经网络模型为基础,在每个密集块(Dense Block)后添加CBAM(Convolutional Block Attention Module)层,实现对多标签图像区域特征提取。在模型训练时,利用区分硬匹配与软匹配的联合损失函数,学习图像的哈希编码表示。通过评估遥感图像哈希编码间的汉明距离,实现相似图像的检索。实验结果表明,所提方法在数据集NUS-WIDE和多标签遥感图像数据集DLRSD上与其他基于全局特征的深度哈希方法相比,明显提升了检索准确率。 展开更多
关键词 遥感图像检索 密集卷积神经网络 深度哈希 多标签 软匹配
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基于教师-学生模型的点云目标检测算法
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作者 文峰 石明泽 +1 位作者 刘思萌 殷向阳 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第5期49-56,共8页
针对现有点云目标检测算法对室外自动驾驶场景中遮挡物体检测精度低的问题,提出一种基于知识蒸馏和注意力增强的点云目标检测算法。以CIA-SSD模型为基础,设计了一种基于教师-学生模型的密集特征生成模块,提出基于交并比匹配策略的密集... 针对现有点云目标检测算法对室外自动驾驶场景中遮挡物体检测精度低的问题,提出一种基于知识蒸馏和注意力增强的点云目标检测算法。以CIA-SSD模型为基础,设计了一种基于教师-学生模型的密集特征生成模块,提出基于交并比匹配策略的密集数据生成方法,将稀疏特征转换为密集特征。密集特征生成模块位于学生模型中,学生模型在教师模型生成的软目标监督训练下,推断出完整的密集目标特征,实现目标特征的补全;在教师模型中设计空间注意力和通道注意力机制,增强密集目标点云,提升特征图的质量。在KITTI数据集上的验证实验结果表明:与SE-SSD模型和CIA-SSD模型相比,本文提出的算法保持了单阶段目标检测速度的优势,同时明显提升了检测精度。 展开更多
关键词 点云目标检测 CIA-SSD 教师-学生模型 密集特征模块 注意力机制 交并比匹配策略
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光学立体测绘卫星影像高效密集匹配方法研究
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作者 杨文环 张帅 +1 位作者 孙超 张奥 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期99-108,共10页
针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合... 针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合计算量不再与视差范围相关,显著提升处理效率;在视差确定阶段,采用单个视差候选值与其它视差候选值差值的绝对值之和的倒数作为该视差候选值的支持度,统计所有视差候选值的支持度,从而可应用“赢者通吃”策略快速确定最终视差值。采用“资源三号”和“高分七号”卫星立体像对密集匹配对比实验验证该方法的有效性,结果表明该方法可在与SGM匹配结果保持一致的同时,将代价聚合处理效率提升90%。 展开更多
关键词 立体测绘卫星 密集匹配 半全局匹配 最小代价路径
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基于垂直航空摄影的地形级实景三维地理场景制作
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作者 王宏昌 吴琪 +3 位作者 徐明策 杜彬 李源 何杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期35-38,共4页
在实景三维建设工作中,地形级地理场景是地形级实景三维的重要组成部分。为提升构建地形级地理场景的精度和效率,拓宽数据源,本文研究了基于垂直航空摄影的地形级实景三维地理场景制作方法,利用SGM算法对垂直航摄影像数据空三加密成果... 在实景三维建设工作中,地形级地理场景是地形级实景三维的重要组成部分。为提升构建地形级地理场景的精度和效率,拓宽数据源,本文研究了基于垂直航空摄影的地形级实景三维地理场景制作方法,利用SGM算法对垂直航摄影像数据空三加密成果进行密集匹配,将高密度点云数据栅格化为Dense DSM成果。在Dense DSM成果基础上,通过白模构建、纹理映射及模型输出等步骤完成地形级地理场景制作。通过省级实景三维建设实例进行验证分析,结果表明,本文方法制作地形级地理场景,可在缺少建筑物侧面点云的情况下保证三维模型结构完整,有效利用历史数据,节约了航摄及数据处理成本,缩短了建设周期,具有极高的推广应用价值。 展开更多
关键词 实景三维 地形级 地理场景 垂直航摄 密集匹配
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基于ORB-SLAM2的改进特征匹配与稠密地图算法
16
作者 王喜红 雷斌 +2 位作者 李园园 张黎 李德仓 《电子测量技术》 北大核心 2024年第18期54-62,共9页
针对ORB-SLAM2算法在特征匹配时容易出现误匹配以及无法构建稠密地图的问题,引入GMS算法来改进ORB-SLAM2算法中的误匹配问题以及添加稠密地图线程。首先,建立图像金字塔,对每层图像金字塔进行网格划分,提取特征点,对每个网格中的特征点... 针对ORB-SLAM2算法在特征匹配时容易出现误匹配以及无法构建稠密地图的问题,引入GMS算法来改进ORB-SLAM2算法中的误匹配问题以及添加稠密地图线程。首先,建立图像金字塔,对每层图像金字塔进行网格划分,提取特征点,对每个网格中的特征点引入四叉树策略进行筛选,得到均匀的特征点;其次,在特征匹配阶段引入GMS算法剔除误匹配;最后,根据位姿估计和关键帧构建稠密点云地图。通过TUM数据集上的实验验证,结果表明改进算法的匹配数比原ORB-SLAM2算法增加了18.36%,匹配用时减少了8.53%,将改进算法应用于移动机器人自动导航和避障中,能够提高系统的可靠性和运行效率。 展开更多
关键词 特征匹配 GMS算法 剔除误匹配 稠密点云地图
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一种基于视频流的无人机实时三维模型重建技术 被引量:1
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作者 李虹 宋亚婷 +3 位作者 曹琳 纪任鑫 陈军鹏 吴琨 《科技创新与应用》 2024年第7期1-4,共4页
针对基于视频的无人机三维重建图像匹配计算量大,整体优化延迟高等问题,在视觉SLAM的基础上,该文提出一种融合无人机POS信息、并行密集匹配、点云匹配技术的实时无人机三维重建系统。首先,利用POS信息获取视频帧之间的重叠度,结合特征... 针对基于视频的无人机三维重建图像匹配计算量大,整体优化延迟高等问题,在视觉SLAM的基础上,该文提出一种融合无人机POS信息、并行密集匹配、点云匹配技术的实时无人机三维重建系统。首先,利用POS信息获取视频帧之间的重叠度,结合特征提取获取关键帧,减少关键帧连续提取导致计算量大且初始化不稳定的缺点。其次,结合POS信息提供的位姿获取地面点初始值优化初始三维立体模型。最后,采用点云融合技术对点云进行匹配从而得到精确的点云。在自建无人机实飞数据上进行实验验证可知,该文算法能够实时完成稠密点云的三维重建,重建后的三维模型局部纹理特征明显、精确度高,适合无人机测绘等领域的实时三维重建场景。 展开更多
关键词 三维重建 SLAM 5点法定向 密集匹配 无人机
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基于影像密集匹配点云的建筑物变化检测方法
18
作者 李正洪 全昌文 +2 位作者 陈华江 陈敏 吕琦 《地理空间信息》 2024年第3期11-15,共5页
采用影像密集匹配点云开展变化检测能有效发现建筑物高度的变化。提出了一种融合深度神经网络与空间体素的影像密集匹配点云建筑物变化检测方法。首先构建注意力驱动的建筑物点云提取深度神经网络,再分别利用布料模拟滤波算法和植被指... 采用影像密集匹配点云开展变化检测能有效发现建筑物高度的变化。提出了一种融合深度神经网络与空间体素的影像密集匹配点云建筑物变化检测方法。首先构建注意力驱动的建筑物点云提取深度神经网络,再分别利用布料模拟滤波算法和植被指数剔除地面点和植被点云,最后通过空间体素比较提取建筑物点云变化。实验结果表明,该方法的漏检率为0%,且虚警率比传统方法降低了48.64%,说明其具有大幅提升违章建筑发现效率的潜力,能够满足实际生产需求。 展开更多
关键词 密集匹配点云 建筑物变化检测 注意力机制 空间体素
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基于空间体素表达与影像目标验证的建筑物三维变化检测分析
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作者 陈华江 张晋博 +1 位作者 张展豪 陈敏 《测绘与空间地理信息》 2024年第5期45-47,51,共4页
针对复杂城乡区域违法建筑检测效率低、虚警和楼层加盖等漏检多的难题,本文结合三维点云空间体素表达与二维影像目标识别,提出一种适用于无人机影像密集匹配点云的建筑物三维变化检测方法。首先,对两时相的无人机密集匹配点云进行配准... 针对复杂城乡区域违法建筑检测效率低、虚警和楼层加盖等漏检多的难题,本文结合三维点云空间体素表达与二维影像目标识别,提出一种适用于无人机影像密集匹配点云的建筑物三维变化检测方法。首先,对两时相的无人机密集匹配点云进行配准、地面点滤波等预处理;然后,对点云构造八叉树,逐层比较体素获取变化点云;最后,将变化点云聚类后逐个按正射视角投影生成二维影像,利用ConvNext网络进行建筑物验证,得到建筑物变化检测结果。本文实验在对象级上进行检查效果评价,在正确率达到87.18%的情况下,实现了100%的检测完整率。结果表明本文方法能够有效提升违章建筑发现效率,满足实际生产需求。 展开更多
关键词 密集匹配点云 违法建筑物 三维变化检测 空间体素 目标识别
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基于邻域传递的鱼眼图像的准稠密匹配 被引量:18
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作者 许振辉 张峰 +1 位作者 孙凤梅 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1159-1167,共9页
针对鱼眼图像高畸变的特点,提出了一种适合于鱼眼图像的准稠密匹配扩散算法.该算法采用局部仿射模型来建立图像对应区域之间的变换关系,并利用这个仿射变换来规范化对应区域,最后在规范化的区域上进行匹配扩散.在局部仿射变换的计算中,... 针对鱼眼图像高畸变的特点,提出了一种适合于鱼眼图像的准稠密匹配扩散算法.该算法采用局部仿射模型来建立图像对应区域之间的变换关系,并利用这个仿射变换来规范化对应区域,最后在规范化的区域上进行匹配扩散.在局部仿射变换的计算中,采用邻域传递的思路,边扩散边邻域更新,使扩散始终在较准确的对应区域内进行.实验表明,在大畸变的鱼眼图像下,本文提出的准稠密扩散算法能够取得比较令人满意的匹配扩散结果. 展开更多
关键词 鱼眼 准稠密匹配 扩散 邻域传递
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