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基于协进化机制的Multi-agent分布式智能控制体系 被引量:2
1
作者 罗杰 段建民 陈建新 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期34-37,共4页
提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的、行为活性状态可调控的多Agent系统,并设计了基于协进化机制的分布式并行协进化学习机构及其协进化算法... 提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的、行为活性状态可调控的多Agent系统,并设计了基于协进化机制的分布式并行协进化学习机构及其协进化算法,使系统能分布并行地协进化各基本行为规则库和全局行为协调规则库。该体系结构能简单而有效地使系统的局部控制及全局行为协调协作具有较好的在线学习、自适应特性,系统可扩展性强,有较好的实用性,能应用于资源受限的嵌入式控制系统。 展开更多
关键词 分布式智能控制 多智能体系统 协进化 协调协作 体系结构
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Protection coordination in distribution systems with and without distributed energy resources-a review 被引量:3
2
作者 Manohar Singh 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2017年第1期294-310,共17页
Emission of greenhouse gases and depletion of fossil fuel reserves are two key drivers,which are forcing the mankind to generate the future energy demand from the renewable energy resources.These resources are general... Emission of greenhouse gases and depletion of fossil fuel reserves are two key drivers,which are forcing the mankind to generate the future energy demand from the renewable energy resources.These resources are generally distributed in nature and are directly integrated at distribution levels.Increasing penetration of the distributed energy resources in distribution power networks creates additional operational and control issues.These are mostly regulatory,economical load dispatching,power quality and protection issues.Generally power distribution systems are protected with the help of dedicated over current based protection schemes.But increasing share of distributed energy resources penetration in electric utilities poses a serious threat to the existing protection coordination schemes of the distribution systems.Distributed energy resources connected distribution networks become interconnected in nature and protection coordination schemes,which are designed for unidirectional flow of fault currents become ineffective/non-functional.Therefore,new protection coordination schemes are required for providing the adequate protection coordination for distributed energy resources connected electric power networks.In the available literature,the protection coordination schemes for radial distribution systems and developments in the area of protection coordination are discussed in detail.A thorough review for all these protection coordination schemes for distribution systems with and without distributed energy resources is done in this review article.It includes the analytical and artificial intelligence based techniques application for coordination of protective relays in the distribution systems.The limitations and research gaps in the area of protection coordination schemes are also presented in this review article.The aim of this research paper is to bring all the available research in the area of relay coordination on one platform,so that it will help the emerging researcher to identify the future scope of relay coordination application for distributed energy resources connected distribution systems. 展开更多
关键词 Relay coordination distributed energy resources artificial intelligence Adaptive relaying And renewable energy resources
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Study and application of reinforcement learning based on DAI in cooperative strategy of robot soccer
3
作者 郭琦 张达志 杨永田 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第4期513-519,共7页
A dynamic cooperation model of multi-agent is established by combining reinforcement learning with distributed artificial intelligence(DAI),in which the concept of individual optimization loses its meaning because of ... A dynamic cooperation model of multi-agent is established by combining reinforcement learning with distributed artificial intelligence(DAI),in which the concept of individual optimization loses its meaning because of the dependence of repayment on each agent itself and the choice of other agents.Utilizing the idea of DAI,the intellectual unit of each robot and the change of task and environment,each agent can make decisions independently and finish various complicated tasks by communication and reciprocation between each other.The method is superior to other reinforcement learning methods commonly used in the multi-agent system.It can improve the convergence velocity of reinforcement learning,decrease requirements of computer memory,and enhance the capability of computing and logical ratiocinating for agent.The result of a simulated robot soccer match proves that the proposed cooperative strategy is valid. 展开更多
关键词 机器人足球比赛 强化学习 基础加固 分布式人工智能 作战 应用 计算机内存 多代理
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Research on Coordinating Protection and Control System with Redundant Information and Distributed Computing
4
作者 Tony Yip He Jinhan +1 位作者 Liu Lin Li Bei 《Electricity》 2014年第5期14-23,共10页
This paper proposes a distributed computing architecture for protection functions within a digital substation, in order to achieve data redundancy, functional redundancy and functional coordination. This can be realiz... This paper proposes a distributed computing architecture for protection functions within a digital substation, in order to achieve data redundancy, functional redundancy and functional coordination. This can be realized primarily due to the advances in digital and communications technology within a substation, particularly the process bus which allows data sharing between Intelligent Electronic Devices(IEDs). Results of backup protection investigation, using redundant information both within the substation and on a wide area basis, are then presented. A campus microgrid protection scheme was used as a test case to demonstrate the concept of protection using shared information. Finally, the paper proposes a multi-agent system as a simulation platform, which can be used to further demonstrate some of these concepts. 展开更多
关键词 REDUNDANT INFORMATION distributed COMPUTING coordi
原文传递
基于多自主体的分布式智能制造系统研究 被引量:19
5
作者 胡春华 吴波 杨叔子 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期54-57,共4页
介绍一个基于多自主体的分布式智能制造系统框架。利用分布式人工智能原理,建立一种没有中心控制器的智能制造环境,制造系统中的各功能子系统通过智能自主体连接到智能制造网络上,通过消息机制进行交流,使得信息、知识、制造设备以... 介绍一个基于多自主体的分布式智能制造系统框架。利用分布式人工智能原理,建立一种没有中心控制器的智能制造环境,制造系统中的各功能子系统通过智能自主体连接到智能制造网络上,通过消息机制进行交流,使得信息、知识、制造设备以及人的智能都成为网络上的共享资源。 展开更多
关键词 分布式 人工智能 自主体 智能制造系统 机械
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多Agent系统合作与协调机制研究综述 被引量:16
6
作者 肖正 吴承荣 张世永 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期139-143,共5页
多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未... 多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未来的开放、异构、动态环境下多Agent合作与协调机制的发展趋势和进一步研究的方向提供参考。 展开更多
关键词 多AGENT系统 分布式人工智能 系统合作 系统协调
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多智能体技术发展及其应用综述 被引量:35
7
作者 李杨 徐峰 +1 位作者 谢光强 黄向龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期13-21,共9页
首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年... 首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年来多智能体技术在实际工程中的应用变化与最新成果。最后,总结了多智能体技术在工程应用中有待解决的主要问题,指出了未来多智能体技术应用的研究方向。 展开更多
关键词 分布式人工智能 多智能体系统 协调控制 一致性
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一个基于Agent的协作式学习系统 被引量:9
8
作者 刘贵全 陈小平 +1 位作者 蔡庆生 刘洁 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期113-118,共6页
较详细的探讨了如何建造具有一定自治能力的学习主体 (agent) .在此基础上给出了一个协作式学习系统 ,其中着重讨论了一个主体内部以及主体与主体之间的协调问题 .
关键词 分布式人工智能 协作式学习系统 AGENT 学习主体
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人工智能中的合作分布式规划 被引量:7
9
作者 陶雷 费奇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第17期25-27,134,共4页
人工智能中的合作分布式规划是分布式问题求解的一个特例,同时又具有规划问题的特征,其应用范围广,研究意义大。文章对该领域近来的发展进行了总结,以规划任务表达和分解、任务分派、任务完成为主线,给出已有的研究成果、目前的研究现状... 人工智能中的合作分布式规划是分布式问题求解的一个特例,同时又具有规划问题的特征,其应用范围广,研究意义大。文章对该领域近来的发展进行了总结,以规划任务表达和分解、任务分派、任务完成为主线,给出已有的研究成果、目前的研究现状,并着重讨论了任务完成阶段运用的各种协调技术,文末还指出未来的研究方向。 展开更多
关键词 人工智能 合作分布式规划 逻辑推理 分布式问题求解
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多智能体系统协调控制一致性问题研究综述 被引量:27
10
作者 谢光强 章云 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2035-2039,共5页
综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况,介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围,对一致性协议进行了总结,对一致性问题研究的主要领域进行了深入阐述,对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述。最后讨论... 综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况,介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围,对一致性协议进行了总结,对一致性问题研究的主要领域进行了深入阐述,对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述。最后讨论了以上领域尚未解决的问题和未来的研究方向。 展开更多
关键词 分布式人工智能 多智能体系统 协调控制 一致性问题
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基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发 被引量:9
11
作者 秦斌 王欣 +1 位作者 吴敏 阳春华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1632-1636,1682,共6页
针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激... 针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。 展开更多
关键词 分布式集成智能控制 多智能体系统 协调与合作 Java智能体开发框架 焦炉集气管
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多Agent的协同设计模型研究 被引量:3
12
作者 刘萍萍 李葆华 +1 位作者 罗钧旻 王淑蓉 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期24-26,共3页
针对制造领域环境动态变化的特点,提出了一种基于意图追踪的多Agent协同关系模型,该模型通过跟踪熟人意图来选择合作对象组成团队,把全局的协作问题分解为若干个局部协作问题,从而有效降低了系统资源的消耗.
关键词 分布式人工智能 AGENT 协作
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分布式农业专家系统的设计 被引量:4
13
作者 周光明 张喜生 贾郭军 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第4期156-159,共4页
分布式人工智能是人工智能的研究热点,设计了一个分布式的小麦高产专家系统。系统由管理节点和执行节点分布运行,在通讯、合作、负载平衡和冲突消解等实现技术上有较强的先进性,实现了分布式人工智能的具体应用。
关键词 农业专家系统 分布式人工智能 通讯 合作 冲突消解
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面向agent的程序设计语言:DL-1 被引量:6
14
作者 马志方 刘大有 吕为工 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期93-101,共9页
为适应协作分布式问题求解(CDPS)研究和应用的需要,我们研制了面向agent的程序设计语言:DL-1语言。DL-1语言由二部分组成:DL-1/system和DL-1/agent。DL-1/system主要用于显式地... 为适应协作分布式问题求解(CDPS)研究和应用的需要,我们研制了面向agent的程序设计语言:DL-1语言。DL-1语言由二部分组成:DL-1/system和DL-1/agent。DL-1/system主要用于显式地描述CDPS系统的行政管理结构。DL-1/agent主要用于描述CDPS系统的agent,并允许用户在描述agent的同时,描述CDPS系统的问题求解结构。 展开更多
关键词 问题求解 DL-1语言 Agent语言 程序语言
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云弹药引信的技术命题 被引量:3
15
作者 马宝华 游宁 +2 位作者 李杰 何光林 申强 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1-5,共5页
分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了... 分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了新的要求,体现了引信智能化的高级形态。 展开更多
关键词 云弹药引信 智能引信 智能集群弹药 多引信协同起爆控制 引信敌我识别
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网络坦克作战系统基于MAS的决策过程分析与研究 被引量:1
16
作者 丁士拥 钟孟春 +1 位作者 常天庆 冯学强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第21期5526-5530,共5页
网络坦克作战系统的决策过程是一个群组决策过程。系统决策过程实质上是各组成部分协作进行问题求解的过程。基于多Agent系统(MAS)的网络坦克作战系统决策是系统中多个Agent面向作战任务进行协作问题求解的过程。运用MAS技术对系统的决... 网络坦克作战系统的决策过程是一个群组决策过程。系统决策过程实质上是各组成部分协作进行问题求解的过程。基于多Agent系统(MAS)的网络坦克作战系统决策是系统中多个Agent面向作战任务进行协作问题求解的过程。运用MAS技术对系统的决策过程进行了分析,提出了系统基于MAS的群组决策基本框架,给出了分布式的系统决策结构,并对决策过程进行了设计和详细分析。MAS协作规划有利于系统的群组决策。 展开更多
关键词 决策支持 协作 协调 问题求解 人工智能
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一种基于Multi-SoftMan的智能入侵检测系统 被引量:1
17
作者 马占飞 郑雪峰 +1 位作者 曾广平 涂序彦 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第8期1630-1634,共5页
针对传统分布式入侵检测系统的组件之间依赖程度大、智能化程度不高、系统自身结构固定且不能适应入侵的变化等问题的局限性,在对"软件人"的相关理论和智能特性研究基础上,提出一种基于群体"软件人"(Multi-SoftMan,... 针对传统分布式入侵检测系统的组件之间依赖程度大、智能化程度不高、系统自身结构固定且不能适应入侵的变化等问题的局限性,在对"软件人"的相关理论和智能特性研究基础上,提出一种基于群体"软件人"(Multi-SoftMan,MSM)的智能入侵检测系统(MSMIIDS).MSMIIDS采取无控制中心的分布式"软件人"体系结构,以自治"软件人"为组织单元,改进了传统分布式入侵检测系统由于高层节点单一无冗余而产生的可靠性差的缺陷,从构造上克服了分布式入侵检测系统的脆弱性.同时MSMIIDS系统中的各"软件人"组件可根据检测需要动态地调整自身状态,以达到动态适应检测任务的需要,从而解决了信任社区内与社区间的协同预警及防御问题,为实现网络系统安全提供了一种新方法. 展开更多
关键词 软件人 入侵检测系统 代理 协作模型 人工智能 分布式
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基于Petri网的多Agent行为协进化模型研究 被引量:2
18
作者 罗杰 段建民 陈建新 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第8期152-156,共5页
协进化方法是解决多Agent控制系统在动态、开放环境下行为协调协作自适应问题的新途径。针对多Agent行为协进化过程的实现,采用Petri网方法研究并构建了多Agent行为协进化过程模型,对模型进行了特性分析及仿真验证。所建模型较好地描述... 协进化方法是解决多Agent控制系统在动态、开放环境下行为协调协作自适应问题的新途径。针对多Agent行为协进化过程的实现,采用Petri网方法研究并构建了多Agent行为协进化过程模型,对模型进行了特性分析及仿真验证。所建模型较好地描述了协进化过程的流程结构和动态行为规律,为系统的分析及实现奠定了基础。 展开更多
关键词 分布式智能控制 Multi—Agent系统 协调协作 协进化 PETRI网
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用于协作信息处理的基组织结构模型 被引量:3
19
作者 姚莉 张维明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第6期628-630,共3页
文中提出了大型互联网络上支持复杂协作策略的基组织结构模型 (Basic Organization Structure,简称 BOS) .在基组织结构模型中 ,一个协作信息系统可分解为多个基本的子系统 ,每一基本的子系统用一个基组织来模型化 .一个基组织内部一般... 文中提出了大型互联网络上支持复杂协作策略的基组织结构模型 (Basic Organization Structure,简称 BOS) .在基组织结构模型中 ,一个协作信息系统可分解为多个基本的子系统 ,每一基本的子系统用一个基组织来模型化 .一个基组织内部一般定义五类主体 :基组织协调控制主体、基组织维护管理主体、问题求解主体、过程性知识集成主体和公共设施主体 ,基组织内部的协作行为通过各类主体分工合作完成 .基组织具有独立的计算能力和协同工作能力 ,各基组织分布于地理位置不同的局域网之上通过高速通信网络相互作用 .该模型为分布式协作信息系统的建造提供了一个具有通用意义的基本结构框架 ,有助于提高多主体软件的研制效率 . 展开更多
关键词 信息处理 基组织结构模型 协作信息系统
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DAI中面向对象的并发程序设计 被引量:2
20
作者 黄小虎 徐晓燕 郑南宁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1997年第1期41-44,共4页
1引言 对象具有一定的独立性且具有一统一的通信协件所以将系统分解成为并行运行的伟的集合。
关键词 DAI 面向对象 程序设计
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