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六自由度3D打印机平台的设计与分析
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作者 宿晓天 陈继飞 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第2期101-109,共9页
近年来,机器人学的发展打破了传统3D打印机打印位置的局限。多自由度的运动模式有更灵活的打印轨迹和更丰富的机构设计。本研究以基于Stewart并联机构的3D打印机械结构为研究对象,确定了并联机构的具体尺寸,对3D打印机主体框架进行结构... 近年来,机器人学的发展打破了传统3D打印机打印位置的局限。多自由度的运动模式有更灵活的打印轨迹和更丰富的机构设计。本研究以基于Stewart并联机构的3D打印机械结构为研究对象,确定了并联机构的具体尺寸,对3D打印机主体框架进行结构设计,利用Solidworks建立机构平台的三维模型,并分析其运动轨迹,将模型导入Matlab软件进行运动学仿真分析,运用Ansys进行静力学分析。本研究可以在材料承载端提供六自由度的运动,为后续开发多自由度的打印机提供参考。 展开更多
关键词 并联机器人 多自由度 3D打印 结构设计 仿真分析
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一种新型六自由度FDM打印机结构方案设计
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作者 黄骏 汪露飞 《机械管理开发》 2024年第3期114-116,119,共4页
FDM技术(熔融层积成型技术)作为制造业企业运用最广泛的一项关键技术,在打印悬空、复杂几何形状试制件过程中产生大量的支撑结构,会造成打印丝材的浪费和降低打印效率,同时还会导致所打印的产品表面质量降低以及繁重的产品后处理工作。... FDM技术(熔融层积成型技术)作为制造业企业运用最广泛的一项关键技术,在打印悬空、复杂几何形状试制件过程中产生大量的支撑结构,会造成打印丝材的浪费和降低打印效率,同时还会导致所打印的产品表面质量降低以及繁重的产品后处理工作。基于FDM龙门结构,通过增加打印平台2个旋转自由度和打印喷头的1个旋转自由度,提出了一种新型六自由度FDM打印机结构设计方案;并对打印平台和打印喷头的传动结构作进一步三维结构设计;对模型进行了仿真试验,验证了该装置能有效实现减少支撑结构效果,这对于FDM打印机结构设计优化提出了新的发展思路。 展开更多
关键词 六自由度 FDM打印技术 结构设计 三维建模
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4D printing for future manufacturing
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作者 Chaolin Tan Ji Zou Zhengyi Fu 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期4517-4518,共2页
Additive manufacturing(AM),also called three-dimensional(3D)printing,offers disruptive design freedom and manufacturing flexibility due to the layer-wise incremental formation manner of components.Advancements in AM t... Additive manufacturing(AM),also called three-dimensional(3D)printing,offers disruptive design freedom and manufacturing flexibility due to the layer-wise incremental formation manner of components.Advancements in AM techniques provide unique advantages and feasibilities for overcoming challenges arising from fabricating parts with complexities in geometry,materials,and properties. 展开更多
关键词 printing PROPERTIES freedom
原文传递
多信息融合精密装配机器人建模与控制方法研究 被引量:4
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作者 李壮举 梅杰 +1 位作者 曹少中 赵伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期636-640,共5页
本文针对印刷机轴承套筒质量大、配合精度高、人工安装效率低、对操作人员伤害大的问题,基于六自由度微动平台设计了一种多信息融合印刷机精密装配机器人,该机器人具有粗测系统和探入式精确测量系统能够代替人工自动完成印刷机套筒的装... 本文针对印刷机轴承套筒质量大、配合精度高、人工安装效率低、对操作人员伤害大的问题,基于六自由度微动平台设计了一种多信息融合印刷机精密装配机器人,该机器人具有粗测系统和探入式精确测量系统能够代替人工自动完成印刷机套筒的装配.对该机器人来说,精确测量是完成装配的基础.本文提出了探入式测量工装的使用策略,建立了探入式测量工装的读数与平台和通孔的相对的位姿关系,最终通过测量工装得到了机器人上板的速度与加速度.之后利用滑模控制方法建立了控制器,并证明了稳定性,为实现印刷机精密装配奠定了理论基础. 展开更多
关键词 印刷机精密装配机器人 多信息融合 六自由度 平台运动学 滑模控制
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PCB板最大频率的支撑拓扑优化 被引量:1
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作者 刘孝保 杜平安 刘建涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1423-1427,共5页
基于印制电路板(PCB)支撑结构的特点,建立了支撑布局拓扑优化的分析模型:利用无质量实体单元模拟支撑部分;利用自由度凝聚技术建立PCB板及其元器件的子结构模型,从而大大缩减了优化的计算量.在优化分析模型基础上,利用渐进优化方法推导... 基于印制电路板(PCB)支撑结构的特点,建立了支撑布局拓扑优化的分析模型:利用无质量实体单元模拟支撑部分;利用自由度凝聚技术建立PCB板及其元器件的子结构模型,从而大大缩减了优化的计算量.在优化分析模型基础上,利用渐进优化方法推导出结构支撑单元的删除敏度并建立了基于ANSYS的计算方法,分析了支撑刚度对支撑布局优化的影响.最后通过优化实例验证了优化方法的正确性. 展开更多
关键词 子结构方法 PCB组件 自由度凝聚 自然频率 支撑布局优化
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藏在图画里的中国近代新闻出版史——以上海《图画日报》为考察中心 被引量:1
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作者 许峰 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2015年第1期94-98,共5页
清中叶以后,近代新闻出版业的出现促使印刷技术推陈出新,反过来,印刷技术的革命又使得新式报纸如雨后春笋般蓬勃发展,两者相辅相成,相互激荡。伴随着新式报纸的勃兴,不仅印刷技艺升级换代、新闻出版物市场重新洗牌,且新闻从业人员队伍... 清中叶以后,近代新闻出版业的出现促使印刷技术推陈出新,反过来,印刷技术的革命又使得新式报纸如雨后春笋般蓬勃发展,两者相辅相成,相互激荡。伴随着新式报纸的勃兴,不仅印刷技艺升级换代、新闻出版物市场重新洗牌,且新闻从业人员队伍不断走向职业化、规范化,这些都标志着清季新式报业的发展日臻成熟,而那些丧失了科举晋身之阶的文人学士也因此增加了就业渠道。这一切又都离不开租界中治外法权的存在,离不开一定程度上的言论自由和新闻自由。上海《图画日报》用最生动、最鲜活的笔触,为今人研究那一段激动人心的新闻出版史,留下了宝贵的第一手资料。 展开更多
关键词 《图画日报》 印刷术 新闻自由
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基于粒子群算法的3D印花网版对位的移动平台误差补偿 被引量:4
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作者 李培 李培波 +1 位作者 谢瑶 孙以泽 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期282-288,308,共8页
为提高3D印花网版的对位精度,对三自由度移动平台进行误差补偿。建立动平台的输出误差模型,并根据网版对位的原理,得到对位的综合误差模型。对三自由度移动平台进行运动学标定,辨识出几何参数的实际值。利用粒子群优化算法补偿综合误差... 为提高3D印花网版的对位精度,对三自由度移动平台进行误差补偿。建立动平台的输出误差模型,并根据网版对位的原理,得到对位的综合误差模型。对三自由度移动平台进行运动学标定,辨识出几何参数的实际值。利用粒子群优化算法补偿综合误差,并用Matlab软件仿真得到各支链驱动进给量的修正量以及补偿效果图。结果表明:进给量的修正量范围为-6~6mm;优化前的综合误差范围为0.21~1.96mm,且随进给量变化而变化,优化后的综合误差保持在0.10mm左右。最后,使用改进的对版机进行一系列试验,试验结果与仿真结果吻合。 展开更多
关键词 3D印花 对位精度 三自由度移动平台 误差模型 运动学标定 粒子群优化
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Spectra of seismic force reduction factors of MDOF systems normalized by two characteristic periods 被引量:1
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作者 Li Xiao Tong Genshu Zhang Lei 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2020年第1期53-69,共17页
Seismic force reduction factor(SFRF) spectra of shear-type multi-degree-of-freedom(MDOF) structures are investigated. The modified Clough model, capable of considering the strength-degradation/hardening and stiffnessd... Seismic force reduction factor(SFRF) spectra of shear-type multi-degree-of-freedom(MDOF) structures are investigated. The modified Clough model, capable of considering the strength-degradation/hardening and stiffnessdegradation, is adopted. The SFRF mean spectra using 102 earthquake records on a typical site soil type(type C) are constructed with the period abscissa being divided into three period ranges to maintain the peak features at the two sitespecific characteristic periods. Based on a large number of results, it is found that the peak value of SFRF spectra may also exist for MDOF, induced by large high-mode contributions to elastic base shear, besides the mentioned two peak values. The variations of the stiffness ratio λk and the strength ratio λF of the top to bottom story are both considered. It is found that the SFRFs for λF ≤λk are smaller than those for λF > λk. A SFRF modification factor for MDOF systems is proposed with respect to SDOF. It is found that this factor is significantly affected by the story number and ductility. With a specific λF(= λk0.75), SFRF mean spectra are constructed and simple solutions are presented for MDOF systems. For frames satisfying the strong column/weak beam requirement, an approximate treatment in the MDOF shear-beam model is to assign a post-limit stiffness 15%-35% of the initial stiffness to the hysteretic curve. SFRF spectra for MDOF systems with 0.2 and 0.3 times the post-limit stiffness are remarkably larger than those without post-limit stiffness. Thus, the findings that frames with beam hinges have smaller ductility demand are explained through the large post-limit stiffness. 展开更多
关键词 seismic force reduction factor multi-degree of freedom modifi ed Clough model characteristic period highmode eff ect post-limit stiff ness analysis
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3D打印技术应用现状及其展望 被引量:7
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作者 罗雨丝 武泽孟 《电子测试》 2019年第10期111-113,共3页
对于传统加工制造行业来说3D打印技术的出现更新了人们对加工制造的看法,从传统的材料去除工艺到增材制造工艺,3D打印无疑是一场制造业的技术革命。本文重点介绍了3D打印现有的技术以及各技术包含的基本原理和特点,并结合多自由度3D打... 对于传统加工制造行业来说3D打印技术的出现更新了人们对加工制造的看法,从传统的材料去除工艺到增材制造工艺,3D打印无疑是一场制造业的技术革命。本文重点介绍了3D打印现有的技术以及各技术包含的基本原理和特点,并结合多自由度3D打印技术对其未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 3D打印技术 增材制造工艺 展望
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四自由度3T1R双输出3D打印解耦并联机器人设计 被引量:2
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作者 陈金舰 《成都工业学院学报》 2020年第3期16-20,共5页
传统的四自由度3T1R双输出3D打印解耦并联机器人构件精密度差,很容易产生尺寸误差。针对上述问题,设计了一种新的四自由度3T1R双输出3D打印解耦并联机器人,该机器人由计算机、控制器和执行元件三部分构成,采用双输出3D打印在并联机构的... 传统的四自由度3T1R双输出3D打印解耦并联机器人构件精密度差,很容易产生尺寸误差。针对上述问题,设计了一种新的四自由度3T1R双输出3D打印解耦并联机器人,该机器人由计算机、控制器和执行元件三部分构成,采用双输出3D打印在并联机构的基础上,提出四自由度3T1R并联机构,该结构可以在x、y、z三维方向上移动,并绕y轴方向转动,能够对3D打印机器人进行双打印,根据设计的机器人结构设计运动性能,分析不同支链在x、y坐标平面内投影的位置分布方式。为检测机器人工作效果,设计对比实验,结果表明,给出的机器人构件精密,尺寸误差小,具有很高的工作能力。 展开更多
关键词 四自由度3T1R 双输出3D打印 并联机器人 解耦并联
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Dynamics of Sea Ice and Spectrum of Ice Force
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作者 Shi Qingzeng and Chen Xing Professor, Dept. of Ocean Eng. and Naval Arch, Tianjin Univ., Tianjin Lecturer, Dept. of Ocean Eng. and Naval Arch., Tianjin Univ., Tianjin 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1995年第2期131-138,共8页
Spectrum and self-excite characters are the two significant characters of the dynamics of sea ice. The spectrum character of sea ice is mainly shown by the spectrum of ice force. The spectrum character of the sea ice ... Spectrum and self-excite characters are the two significant characters of the dynamics of sea ice. The spectrum character of sea ice is mainly shown by the spectrum of ice force. The spectrum character of the sea ice is its intrinsic attributes. When the spectrum of ice force from the dynamic response of ice and structure interaction are evaluated, the effect of dynamic character of the structure must be eliminated. In this paper, the ice force spectrum at Bohai Bay and Liaodong Bay is evaluated from the displacement and strain responses of a single degree and a multi-degree freedom structure. The evaluated ice force spectrum can be used to define the spectrum character of ice in the analysis of ice induced vibration. 展开更多
关键词 dynamic ice force ice force spectrum frequency domain single degree of freedom multi-degree of freedom
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