复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。

复贴机张力串级PID控制系统

介绍了复贴机卷绕机构恒张力控制的基本原理和数学模型,并提出了串级PID控制策略,运用计算机仿真工具MATLAB及其SIMULINK进行仿真调试。仿真结果表明系统技术性能指标符合要求,控制效果良好。

多电机同步控制在复贴机张力稳定中的仿真应用

为满足复贴工艺和保证功能化纺织品质量,必须使复贴机运行中的多电机速度保持同步,使张力保持稳定。为了适应本系统大惯量、时变和非线性特点,采用了单神经元PID控制,通过提高多电机速度同步精度来提高张力的稳定性。仿真结果表明,该控制器比传统PID控制器有更好的性能。

模糊控制在复贴机张力控制系统中的应用

复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,因而采用不依赖系统模型,对非线性系统控制效果较好的模糊控制对张力进行控制,为了提高控制精度,并对基于解析表达式的模糊模型的模糊控制器的修正因子用IATE积分优化,控制器的量化和比例因子采用自调整的策略。