RobotBasic应用于人工智能课程的实践教学研究

机器人学的研究推动了人工智能思想的发展,RobotBasic是一种集成机器人模拟器的编程语言。在人工智能的课程中适当地引入RobotBasic机器人编程设计,有利于提升学生编程的兴趣和成就感,也有利于学生对人工智能思想和技术的理解。

新工科背景下“1+X”教学方法研究——以智能机器人技术课程为例

在新工科背景下,高等教育需要不断创新教学方法,以适应时代的发展和人才培养的需求。通过对智能机器人技术课程教学现状的分析,详细阐述基于“1+X”教学方法的具体实施步骤和对学生的影响,研究和探索该方法在课程教学实践中对学生的理论知识、实践能力、工程意识的成效。同时探讨该方法对高等教育教学改革和创新的启示,对于在新工科背景下开展高质量教学具有一定的参考价值。

基于“项目驱动”的单片机类课程实践教学改革

针对机电专业单片机类课程实践教学中存在的学生动手能力普遍不强的问题,以实训和开放选修实验等综合性实践教学环节的改革为切入点,基于"项目驱动"理念组织教学,并重点就项目选择及其实施方法进行了说明。实践表明,"项目驱动法"能将机电专业单片机类课程理论教学与实践环节有机地结合起来,可进一步提高学生的工程素质和实践创新能力。

智能机器人与创新实践教学的一体化建设

该文结合西南科技大学的理工科背景和创新实践课程实施效果,对如何培养大学生创新实践能力进行了深入思考,提出智能机器人与创新实践课程相结合的一体化建设方案。该方案构建了"兴趣引入、基础训练、综合研究、创新设计"4个阶段的开放式、立体化综合型实践教学平台,并以"能力风暴"机器人为载体,详细设计了多层次的实验项目,采用弹性的考核与评价体系。实施结果表明,通过该平台的训练,学生在锻炼实践动手能力的同时,还能够有效地提高工程能力和创新能力,达到了预期效果。

智能制造与新工科背景下机器人技术课程教学改革实践研究与探索

智能制造是实施《中国制造2025》行动计划提升我国制造实力的关键因素,为了全面提高我国工程教育人才培养质量,适应新工科教育理念对人才培养的定位,依托西安交通大学机械工程国家级实验教学中心,在机器人技术课程的实践教学中进行了一些改革和探索。主要就如何在机器人技术课程的实践教学中体现机械工程学生工程能力和创新能力的培养阐述具体做法。

面向自主创新的移动机器人高阶思维实践教学

《中国教育现代化2035》将“提升一流人才培养与创新能力”作为十大战略任务之一。该文首先综合利用网络资源和物理仿真等信息化手段,设计遵循认知规律的从易到难多层次实践课程体系,在此基础上,融合高阶思维工程教育理念和翻转课堂教学模式,研究面向自主创新的移动机器人实践教学法。以“复杂室内环境移动机器人自主导航”项目为例,从真实工程场景引入、实验设计与开发、评价与迁移再创新等方面阐释面向创新的高阶思维工程教育理念在机器人实践课教学中的具体实施案例。

地方工科院校“智能科学与技术专业”实践教学体系的构建

针对智能科学与技术专业特点并结合西安邮电大学实际情况,提出以教学机器人为实验平台的创新型实践教学体系。重点介绍课程设计等集中实践教学环节的内容设置和考核方法,给出实验室课外开放实验项目开展方案。实践表明,创新型实践教学体系的构建,激发了学生的学习兴趣,增强了学生的实践动手能力和创新意识。

数字孪生技术在高职工业机器人实训教学中的应用研究

本文提出了一种利用数字孪生技术辅助工业机器人实训教学的方法。运用KUKA工业机器人设备商提供的离线编程智能仿真软件辅助工业机器人的实训教学。研究结果表明:利用数字孪生技术辅助工业机器人实训教学,学生更容易掌握工业机器人的理论知识和操作技能,并在一定程度上弥补了实训设备数量少所带来的不足之处,有效地改善了现有教学质量。

智能机器人第二课堂教学改革与探索

军队院校中如何开展“人工智能+第二课堂”的创新教育教学,拓展学员的创新思维及实践能力是军队院校创新型人才培养亟需破解的问题。遵循以学为本的教学思路,以多学科融合为特色,从教学设计优化、教学案例丰富和教学方法更新等方面开展智能机器人“第二课堂”教学改革与探索。教学实践表明,通过改革可有效激发学员学习热情,加强教师业务能力,并提升专业建设水平。

基于校企协同育人的智能机器人实践教学改革与探索

智能机器人作为一门涉及多专业多领域的学科,对学生的实践创新能力要求较高,单纯依靠高校建立完整有效的实践技能培养难以满足机器人企业对学生的要求,校企联合进行协同育人是解决该问题的有效措施。针对目前校企协同育人存在的普遍问题,该文聚焦于珠三角地区的产业特色与企业生产现状,首先深入分析阻碍校企协同育人模式发展的主要原因,结合东莞理工学院粤港机器人学院的教学现状,整合校内与企业的实践教学资源,开展形式多样的智能机器人实践教学改革与探索,着力提升大学生的工程实践能力与创新能力。

“智能机器人技术”课程教学改革实践

为解决高校智能机器人工程专业在教学实践环节中教学定位不明确、缺乏规范的课程标准与教学模式等问题,从机器人工程专业多学科融合的特点入手,采用多类型移动智能机器人平台,围绕机器人结构设计、运动控制、仿真与工程验证,构建以电子电路设计-软件控制-系统仿真-项目实践为一体的学习框架,实现“智能机器人技术”从认知型教学到应用型教学,再到研究型教学和项目导向式教学。

智能机器人实验室建设的实践研究

创新精神和创新能力是大学生素质教育的核心,而实验教学是培养学生动手能力的关键。合肥工业大学宣城校区工程素质教育中心,依托工程实践教学特色与优势,通过建立智能机器人实验室,提供软硬件实训实验环境支撑,完善实验教学体制机制。实验室的建立,为提升学生实践创新能力、提高教师业务素质、促进学术交流和公共服务提供了重要平台,同时也取得了丰富的教研成果,对高校实验室的实践研究具有一定的借鉴意义。

教学多功能机器人的设计与实现

机器人作为电子学、机械学、计算机技术、人工智能等学科的典型应用被广泛地用来作为高校实践课与第二课堂的典型载体。本文多功能机器人采用力矩直流电机驱动,大大降低机器人的造价成本,为工科电类专业单片机、机电一体化、智能电子技术实验、实训教学提供了很好的手段,具有造价低,调控容易、重复性好、配智能电路控制模块,功能无限扩展,技术先进等特点。

基于智慧教学的课堂教学设计案例

以组合逻辑电路设计课程为例,阐述"雨课堂"的智慧教学模式实践,线上和线下相结合,通过大数据分析辅助整个教学过程,从而有效地提升了教学效果。

适用于智能交通系统仿真平台的微型集群机器人研究

智能交通系统是一类典型的复杂系统,其在实验室的仿真模拟往往需要借助集群机器人实现,且建设成本高昂。为此,提出一种实验室级智能交通系统解决方案,使用自主研发的微型集群机器人仿真自动交通运输系统,通过专用辅助设施收集实验数据、监控实验过程、管理实验脚本。集群车队自适应控制初步测试结果表明,所设计的微型集群机器人方案可以满足智能交通系统实验的基本要求。该方案具有规模扩充自由、实验维护简便、建设费用低廉的优点,为智能交通系统的教学与科研提供了有力支持。

机器人及视觉理实一体化教学模式研究

为了解决现在智能制造领域工业机器人控制和视觉应用人才缺乏,高校教学体系过多的偏向理论教学,课程设置与企业实际工程应用锲合度不高的现状;以Dobot Magician桌面机器人为实验装置,综合机器人控制软件DobotStudio、视觉数据采集软件MVS和视觉分析及控制机器人软件DobotVisionStudio,设计理实一体化的机器人课程模式;了解机器人的结构及坐标、学习机器人示教编程,采用图片式可视化操作界面进行机器人视觉案例分析,带领学生根据工程应用实例构建视觉应用方案;引导学生通过机器人示教编程和视觉案例巩固机器人理论知识、加深学生对智能制造工程应用的了解、培养出企业真实需求的机器人。

小课题、真制作、开展校内实践教学的探索

校内实践教学是融教、学、作为一体的重要途径，本文阐述了我校电子专业以小课题、真制作为宗旨，并把市场、学校、工厂结合在一起组织实践教学的一些方法，愿与同行同志进行交流，互相提高。

基于项目工作的智能生产线工业机器人实训教学探索

工业机器人在自动化领域应用广泛,根据机器人方向专业人才培养需求,结合U盘智能生产线中工业机器人的实际应用情况及工业机器人技术课程理论教学内容,设计了由浅入深的三个阶段实训教学内容,并对基于项目工作的实践教学方式进行了探索。这是应用技术型大学立足实际应用、在机器人人才培养模式上的有益探索。

智能机器人实训教学中的工程教育模式分析

阐述工业智能机器人的实训教学模式,提出基于新工科理念的协作工业智能机器人实训教学设计和实践,包括项目驱动、团队合作、案例教学、模拟实验、反馈与评价策略的应用。