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Research Review on Marine Search and Rescue 被引量:2
1
作者 CHEN Xinqiang SHI Chaojian +3 位作者 WANG Shengzheng WU Huafeng XU Tie KE Ruimin 《Journal of Shipping and Ocean Engineering》 2017年第3期112-120,共9页
Locating the marine target in a quick and precise way is the crucial point of implementing SAR (search and rescue) at sea, which involves aspects of developing SAR strategy and detects the marine targets. As the eff... Locating the marine target in a quick and precise way is the crucial point of implementing SAR (search and rescue) at sea, which involves aspects of developing SAR strategy and detects the marine targets. As the effect of marine target detection restricts the SAR result directly, the study has focused on reviewing the previous research about marine target detection, especially dim marine target detection. What's more, small target detection under complex sea status is one of the severe challenges which is research's hotspot and needs more endeavor. Current research results and future research directions are discussed in the paper. The findings can provide systematic view of implementing maritime search and rescue for field researchers and governors. 展开更多
关键词 Maritime accident search and rescue complex marine condition dim target detection smart ship.
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DDPG深度强化学习算法在无人船目标追踪与救援中的应用
2
作者 宋雷震 吕东芳 《黑龙江大学工程学报(中英俄文)》 2024年第1期58-64,共7页
为保证海上救援活动的高效性,研究结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)从状态空间、动作空间、奖励函数方面对船只追踪救援目标算法进行设计,并实际应用到无人船追踪救援之中。结果显示DDPG算法的稳... 为保证海上救援活动的高效性,研究结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)从状态空间、动作空间、奖励函数方面对船只追踪救援目标算法进行设计,并实际应用到无人船追踪救援之中。结果显示DDPG算法的稳定成功率接近100%,性能优异。该设计的算法最终回合累积奖励值能够稳定在10左右,而平均时长则能稳定在80 s左右,能够根据周边环境的状态调整自己的运动策略,满足海上救援活动中的紧迫性要求,能为相关领域的研究提供一条新的思路。 展开更多
关键词 无人船 目标追踪 海上救援 深度确定性策略梯度算法(DDPG)
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水上应急救援无人船关键技术应用及实验研究 被引量:1
3
作者 杨飞 王国永 《科技创新与应用》 2024年第4期50-54,共5页
为了确保水上应急救援的及时性和可靠性,提高水上应急救援装备的智能化水平,提出一种水上应急救援无人船系统。首先提出落水人员识别模块,基于深度学习的单阶段检测算法,选择YOLOv5作为救援目标检测的网络模型,能够实现目标精准检测;以... 为了确保水上应急救援的及时性和可靠性,提高水上应急救援装备的智能化水平,提出一种水上应急救援无人船系统。首先提出落水人员识别模块,基于深度学习的单阶段检测算法,选择YOLOv5作为救援目标检测的网络模型,能够实现目标精准检测;以针孔相机模型的定位算法,定位落水人员的位置;在此基础上研究自主导航模块,通过LOS制导算法,实现应急救援无人船的自主导航和避障,通过轨迹跟踪实验,达到较好的跟踪效果;最后设计的自动救援模块,当距离目标点1 m范围内由救生系统抛掷救生圈实现救援。实验结果表明,能够满足江河湖泊应急救援的需求,提高救援行动的成功率。 展开更多
关键词 应急救援 无人船 落水人员识别 深度学习 LOS制导
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新时代海洋救助船应急救援新技术
4
作者 周国平 《船舶设计通讯》 2024年第1期26-32,共7页
我国是一个海洋大国,有着漫长的海岸线和诸多岛屿海域以及辽阔的海洋经济水域。海洋救助是保障人类进行安全海事活动的有效海上救援手段,海洋救助船是海上应急救援体系中核心救助装备和救援平台。当前,我国进入中国特色社会主义新时代,... 我国是一个海洋大国,有着漫长的海岸线和诸多岛屿海域以及辽阔的海洋经济水域。海洋救助是保障人类进行安全海事活动的有效海上救援手段,海洋救助船是海上应急救援体系中核心救助装备和救援平台。当前,我国进入中国特色社会主义新时代,开启了全面建设社会主义现代化国家新征程,对海洋救助技术发展和装备建设提出了更高、更新的要求。根据新时代海洋救助技术发展所面临的新要求、海上应急救援技术研究提出的新课题、海洋救助船型开发中海上应急救援研究的新技术等方面作简要分析论述和介绍。 展开更多
关键词 海洋救助船 海上应急救援体系 救助船型开发 海上应急救援技术
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多碍航物水域救援船路径规划方法 被引量:2
5
作者 刘钊 罗辰汉 张明阳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期90-97,共8页
为提升救援船在复杂环境中的适用性,基于安全距离约束法和改进蚁群算法,提出一种救援船路径规划方法。首先,根据救援船的初始位置和目标位置确定目标水域范围,运用栅格法将水域环境划分为可航水域和不可航水域,并通过安全距离约束的方... 为提升救援船在复杂环境中的适用性,基于安全距离约束法和改进蚁群算法,提出一种救援船路径规划方法。首先,根据救援船的初始位置和目标位置确定目标水域范围,运用栅格法将水域环境划分为可航水域和不可航水域,并通过安全距离约束的方法保障救援船与碍航物间的最小安全距离;然后,优化信息素初始浓度、启发因子和挥发因子,设置期望值启发因子和距离启发函数,改进蚁群算法,提升算法搜索的目的性和快速性,并将其运用于栅格地图中,规划救援船的路径;最后,选取舟山群岛附近水域作为试验水域,以东海救102救援船为试验船舶进行验证。结果表明:与传统方法相比,所提出的救援船路径规划方法收敛速度更快,且给出的路径长度更短,转向点更少,运行时间更短;该方法能够克服救援船路径规划过程中面临的收敛速度慢和局部最优问题,增强鲁棒性。 展开更多
关键词 多碍航物水域 救援船 路径规划 改进蚁群算法 最小安全距离
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海上救援基地选址及救助船配置优化研究 被引量:1
6
作者 张伟航 钟铭 +2 位作者 朱彦锦 张志华 郑俊 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第4期61-68,共8页
近几年,随着我国经济的迅速发展,海上贸易日益频繁。为有效地提高海上救援的效率,将情景规划和随机规划应用到海上救援基地选址及救助船配置优化问题当中,考虑多种救助船型,并具体考虑每种船型可航行的区域,假定3种恶劣天气的情景,建立... 近几年,随着我国经济的迅速发展,海上贸易日益频繁。为有效地提高海上救援的效率,将情景规划和随机规划应用到海上救援基地选址及救助船配置优化问题当中,考虑多种救助船型,并具体考虑每种船型可航行的区域,假定3种恶劣天气的情景,建立两阶段随机规划模型,设计免疫粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO),并以我国南海海域为例,进行算例验证。结果表明:所建模型可找到最优的选址方案,大大降低了海上救援的成本,证明模型以及算法的有效性和合理性。对模型优化结果进行灵敏度分析,为我国交通运输部南海救助局救助船队的更新方向提供了参考。 展开更多
关键词 救援基地选址 救助船 免疫粒子群算法 随机规划
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海军某部救生舰艇一线官兵心肺复苏知识认知情况调查 被引量:1
7
作者 唐洪钦 谢燕增 +2 位作者 陈思宇 陈丹红 王海文 《海军医学杂志》 2023年第7期688-691,共4页
目的了解海军某部救生舰艇一线官兵心肺复苏知识认知情况。方法自制调查问卷,选择海军某部救生舰艇一线官兵为调查对象,汇总调查结果并行统计学分析。结果海军某部救生舰艇一线官兵“正确实施胸外心脏按压”自评得分最高[(1.65±1.... 目的了解海军某部救生舰艇一线官兵心肺复苏知识认知情况。方法自制调查问卷,选择海军某部救生舰艇一线官兵为调查对象,汇总调查结果并行统计学分析。结果海军某部救生舰艇一线官兵“正确实施胸外心脏按压”自评得分最高[(1.65±1.05)分];“熟悉美国心脏协会(AHA)心肺复苏指南最新更新要点”自评得分最低[(0.66±0.87)分]。心肺复苏基础知识测评正确率:心肺复苏定义(96.69%)、心肺复苏患者意识判断(83.13%)、判断心跳骤停方法(81.63%)位于前3位,判断心肺复苏成功标志(15.06%)排在末位。学习心肺复苏知识主要途径为单位培训,心肺复苏培训方式主要需求为专题理论授课、情景模拟演练、观看视频讲解。结论海军某部救生舰艇一线官兵心肺复苏知识认知情况自评水平偏低,建议结合心肺复苏基础知识测评特点,有针对性地加强重点内容讲解,丰富培训方式,提高患者抢救成功率。 展开更多
关键词 救生舰艇 心肺复苏 知识调查 医院船
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某型救生船援潜救生能力评估研究
8
作者 戴恩 李胜勇 初嘉文 《舰船电子工程》 2023年第7期167-172,共6页
以某型救生船的援潜救生模块为研究对象,通过分析,构建了水面舰艇援潜救生能力评估指标体系;利用层次分析法确定指标体系的各层权重大小,在此基础上采用灰色评估法对某型救生船援潜救生能力进行了评估,评估结果表明所采取的评估方法真... 以某型救生船的援潜救生模块为研究对象,通过分析,构建了水面舰艇援潜救生能力评估指标体系;利用层次分析法确定指标体系的各层权重大小,在此基础上采用灰色评估法对某型救生船援潜救生能力进行了评估,评估结果表明所采取的评估方法真实有效,该型救生船援潜救生能力良好。 展开更多
关键词 援潜救生 救生船 层次分析法 灰色评估法
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基于FISM-MICMAC的北极海上救援效率影响因素分析 被引量:1
9
作者 陈利广 武惟婕 《吉林水利》 2023年第9期60-65,共6页
随着全球气温升高,北极海冰消融,北极航道的通航船舶逐年增加,航运价值日益凸显。为了探究影响北极海上救援效率的影响因素,提升北极海上救援效率,基于FISM-MICMAC方法,在识别影响北极海上救援效率因素的基础上,运用FISM模型分析不同的... 随着全球气温升高,北极海冰消融,北极航道的通航船舶逐年增加,航运价值日益凸显。为了探究影响北极海上救援效率的影响因素,提升北极海上救援效率,基于FISM-MICMAC方法,在识别影响北极海上救援效率因素的基础上,运用FISM模型分析不同的影响因素之间的影响机理,采用MICMAC方法考察各影响因素的驱动力和依赖性。结果表明,北极极端的自然条件和复杂的气候特征是影响北极海上救援效率的主要因素,不同的因素之间也会相互影响,各影响因素自身的驱动力和依赖性也存在显著差异。 展开更多
关键词 北极航道 海上救援 模糊解释结构模型 交叉影响矩阵相乘法
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水上救生:海难救助视角下的清朝前期内河船难救助制度
10
作者 周向阳 《湖州师范学院学报》 2023年第5期84-91,112,共9页
清朝前期,内河船难救助已经形成了较完备的制度,主要包括三个方面:第一,官办救生船的设置修造及经费来源;第二,官办救生船之监管督察;第三,官办救生船的救助措施与方式。通过上述制度,内河船难救助被纳入法制化、规范化的轨道,成为清朝... 清朝前期,内河船难救助已经形成了较完备的制度,主要包括三个方面:第一,官办救生船的设置修造及经费来源;第二,官办救生船之监管督察;第三,官办救生船的救助措施与方式。通过上述制度,内河船难救助被纳入法制化、规范化的轨道,成为清朝海难救助制度的重要组成部分。 展开更多
关键词 清朝前期 内河船难救助制度 官办救生船
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教官指令结合按压反馈装置改善某舰艇救护人员心肺复苏技能培训质量调查
11
作者 吴昊 王虑 +2 位作者 马林浩 李文放 林兆奋 《海军医学杂志》 2023年第10期1003-1006,共4页
目的探索不同训练方式对舰艇救护人员心肺复苏培训质量的影响。方法将某舰艇40名救护人员随机分为4组,每组10人,分别记录并比较各组人员训练中的质量参数(胸外按压频率、胸外按压深度、胸外按压比例以及胸廓回弹比例)。结果通过结合教... 目的探索不同训练方式对舰艇救护人员心肺复苏培训质量的影响。方法将某舰艇40名救护人员随机分为4组,每组10人,分别记录并比较各组人员训练中的质量参数(胸外按压频率、胸外按压深度、胸外按压比例以及胸廓回弹比例)。结果通过结合教官发出相应指令及使用按压反馈装置进行训练,其胸外按压频率、胸外按压比例以及胸廓回弹比例均有所改善(P<0.01)。但4种训练方式中的胸外按压深度,组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论通过教官发出相应指令并结合使用实时按压反馈装置进行心肺复苏训练,能够改善舰艇救护人员心肺复苏技能培训的质量。 展开更多
关键词 舰艇救护 心肺复苏 胸外按压 反馈装置 指令
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基于新环保法规的救助船生活污水处置研究
12
作者 蒋辉翔 《交通节能与环保》 2023年第1期70-73,共4页
随着航运事业的快速发展,海上船舶密度日渐增加,船舶对海洋环境污染的风险越来越大,保护海洋环境成为全人类共同遵守的准则。2018年新修订的《中华人民共和国海洋环境保护法》已生效,同年新修订的《船舶污染物排放标准》(GB3552—2018)... 随着航运事业的快速发展,海上船舶密度日渐增加,船舶对海洋环境污染的风险越来越大,保护海洋环境成为全人类共同遵守的准则。2018年新修订的《中华人民共和国海洋环境保护法》已生效,同年新修订的《船舶污染物排放标准》(GB3552—2018)也替代了沿用三十余年的老标准。但部分船舶现有的生活污水处理方式不能满足新的规范要求。本文以南海救助局的9 000千瓦救助拖轮为例,通过对救助船的特性、结构分析,设计加装生活污水收集排放装置,确保在履行海上救助职责的基础上,采取行之有效的措施,避免对海洋环境造成污染。 展开更多
关键词 船舶工程 救助船 污水处置 排放措施 海洋环境
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船舶仪表板智能化改造技术及应用
13
作者 肖智烜 余勇林 +2 位作者 蔡皓鹏 段世由 刘苏粤 《广东造船》 2023年第6期67-69,共3页
船舶前仪表板通常由主推进仪表、侧推仪表、子钟、数字分罗经等仪表组装而成。在助航仪表的种类和数量确定后,仪表板上的显示内容也就固定了,当用户想加装其它仪表时,对应的修改难度较大。本文通过在某大型巡逻救助船上的实船安装及航... 船舶前仪表板通常由主推进仪表、侧推仪表、子钟、数字分罗经等仪表组装而成。在助航仪表的种类和数量确定后,仪表板上的显示内容也就固定了,当用户想加装其它仪表时,对应的修改难度较大。本文通过在某大型巡逻救助船上的实船安装及航行试验,对仪表板的智能化改造技术及应用进行阐述,有助于解决仪表板修改及显示扩容的难题。 展开更多
关键词 巡逻救助船 仪表板 智能化
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医院船医疗队海上医疗救护模拟展开研究 被引量:19
14
作者 谢培增 陈大军 +6 位作者 李灵杰 王焕春 吴桂荣 洪加津 叶汉深 刘剑 汪先兵 《华南国防医学杂志》 CAS 2009年第6期34-36,40,共4页
目的探讨医院船医疗队在海上救护流程及职责,以提高海战时的救护质量。方法根据海战伤的特点,每次100名官兵分别扮演不同的海战伤员。野战医疗所成员50人分成6组,包括指挥组、分类换乘组、手术组、医疗组、医疗保障组和后勤保障组。根... 目的探讨医院船医疗队在海上救护流程及职责,以提高海战时的救护质量。方法根据海战伤的特点,每次100名官兵分别扮演不同的海战伤员。野战医疗所成员50人分成6组,包括指挥组、分类换乘组、手术组、医疗组、医疗保障组和后勤保障组。根据医院船医疗队的流程与各自的职责展开5次训练。分析海战时医院船医疗队救护特点和人员状况,将医院船医疗队的救治岗位进行合理分配,对各级救护人员工作流程及职责进行描述性分析。结果5次模拟训练展开保障能力不同,第1~3次分别为不及格、及格和良好,第4、5次均为优秀,第5次与其他次比较为最好(P<0.01)。结论医院船医疗队南海海上救护流程及职责训练,提高了海上救护的快速反应能力、整体配合能力和救护水平;丰富了海上救护理论。 展开更多
关键词 医疗船 医疗队 南海 救护流程与职责 模拟展开
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舰船人员舱内定位及生命体征监测系统研究 被引量:6
15
作者 谢泰 刘晓荣 +4 位作者 贺祥 陈国良 刘建 刘文宝 刘旭东 《医疗卫生装备》 CAS 2016年第3期11-13,共3页
目的:设计一种舰船人员舱内定位及生命体征监测系统,提升船员医学救援保障能力与水平。方法:采用超宽带(ultra wideband,UWB)技术在船体内部构建定位网络,实现人员舱内定位;借助卫星定位、船舶自动识别系统(automatic identification sy... 目的:设计一种舰船人员舱内定位及生命体征监测系统,提升船员医学救援保障能力与水平。方法:采用超宽带(ultra wideband,UWB)技术在船体内部构建定位网络,实现人员舱内定位;借助卫星定位、船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)进行落水人员定位搜救;利用传感器技术进行人员生命体征监测,并将数据信息传输至指挥中心综合分析处理。结果:该系统能够及时发现并定位藏匿在舱室内的伤员以及落水人员,引导了救援,加快了救援速度,提高了救援效率。结论:该系统充分考虑了舰艇船舶舱室钢铁结构、长远航环境等多种因素,能够满足医学救援和平时保障研究的需求,增强了医学救援的组织指挥能力和舰船人员的医学保障水平。 展开更多
关键词 舰船 定位 生命体征监测 医学救援
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医院船执行非战争军事行动卫勤保障任务现状分析 被引量:26
16
作者 胡家庆 刘勇 +2 位作者 王猛 吕传禄 沈俊良 《解放军医院管理杂志》 2010年第5期454-455,共2页
医院船主要用于海上伤病员早期救治和部分专科治疗,平时也用于非战争军事行动卫勤保障。本文介绍了国内外医院船执行非战争军事行动卫勤保障任务的情况,分析了卫勤保障特点,并对提高医院船卫勤保障能力进行了思考。对医院船的使用管理... 医院船主要用于海上伤病员早期救治和部分专科治疗,平时也用于非战争军事行动卫勤保障。本文介绍了国内外医院船执行非战争军事行动卫勤保障任务的情况,分析了卫勤保障特点,并对提高医院船卫勤保障能力进行了思考。对医院船的使用管理及执行非战争军事行动卫勤保障任务具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 医院船 人道主义援救 非战争军事行动
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大型船舶医疗平台设计研究 被引量:7
17
作者 张孝强 褚新奇 +2 位作者 胡家庆 骆星九 王猛 《医疗卫生装备》 CAS 2012年第7期14-15,28,共3页
目的:提出适应大规模海上人道主义医学救援的大型船舶医疗平台模式、功能及布局设计要求,开展船舶医疗平台整体医学环境的优化研究。方法:通过海上医学救援历史数据分析,剖析平战时多样化军事任务卫勤保障需求,开展大型船舶医疗平台虚... 目的:提出适应大规模海上人道主义医学救援的大型船舶医疗平台模式、功能及布局设计要求,开展船舶医疗平台整体医学环境的优化研究。方法:通过海上医学救援历史数据分析,剖析平战时多样化军事任务卫勤保障需求,开展大型船舶医疗平台虚拟实景设计、流程规划、人装适应性分析及保障效能评估。结果:提出了大型船舶医疗平台设计模式、功能及布局要求。以大型支援舰船为平台进行虚拟设计与分析,实现了空间协调、流程通畅、人性化特征丰富并可快速扩展的大型船舶医疗平台整体方案。结论:可快速扩展性设计使大型船舶医疗平台能够兼顾平时医疗保障、战时医疗后送和突发海难医学救援。 展开更多
关键词 大型船舶 医疗平台 可快速扩展 海上医学救援
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载人航天任务海上救援船医疗舱室改装和装备研究 被引量:6
18
作者 姚均迪 许恒 +1 位作者 杨扬 徐尔理 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第3期72-73,共2页
目的:改装和装备载人航天任务海上救援船医疗舱室。方法:根据任务需要,从救援船实际情况出发,选定医疗舱室,改装和装备急救舱室、手术舱室、治疗舱室、检验舱室、特诊舱室和药品舱室。结果:改装和装备后的医疗舱室布局合理、功能齐全、... 目的:改装和装备载人航天任务海上救援船医疗舱室。方法:根据任务需要,从救援船实际情况出发,选定医疗舱室,改装和装备急救舱室、手术舱室、治疗舱室、检验舱室、特诊舱室和药品舱室。结果:改装和装备后的医疗舱室布局合理、功能齐全、医疗物资装备充足,医疗救护能力得到了提高,并很好地完成了航天员海上医疗救护任务。结论:对救援船医疗舱进行合理、有效地改装和装备是顺利完成载人航天海上卫勤保障任务的重要环节。 展开更多
关键词 载人航天 救援船 医疗舱室 改装 装备 卫勤保障
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我军海上医院船发展与海上医疗救治现状和需求 被引量:17
19
作者 刘阳 孙建军 徐武夷 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2011年第9期729-733,共5页
在现代军事后勤医学背景下,本文对我海军海上医疗救护的模式加以分析,并探讨我海军海上医疗救治现状和需求。以医院船的发展为线索,本文介绍了我海军“南康”号商用改装医院船、“世昌”号集装箱医疗训练舰、“和平方舟”号海上专业... 在现代军事后勤医学背景下,本文对我海军海上医疗救护的模式加以分析,并探讨我海军海上医疗救治现状和需求。以医院船的发展为线索,本文介绍了我海军“南康”号商用改装医院船、“世昌”号集装箱医疗训练舰、“和平方舟”号海上专业医院船的发展背景、装备、医疗救护能力,并探讨了未来海上医疗救护的设想与理念。 展开更多
关键词 医院船 海上医疗救护 需求
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三峡船闸闸室客轮火灾灭火救援初探 被引量:5
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作者 张小忠 黎俊 《消防科学与技术》 CAS 2006年第4期537-539,共3页
三峡船闸是长江上游航运的咽喉要道。客轮过闸时采取成批次集中过闸的方式,一旦客轮在闸室内发生火灾,由于客轮自身消防能力有限和受闸室内水位落差较大的影响,灭火救援困难,极易造成客轮火烧连营的局面,使船上的大量客人无法及时疏散... 三峡船闸是长江上游航运的咽喉要道。客轮过闸时采取成批次集中过闸的方式,一旦客轮在闸室内发生火灾,由于客轮自身消防能力有限和受闸室内水位落差较大的影响,灭火救援困难,极易造成客轮火烧连营的局面,使船上的大量客人无法及时疏散而造成重大人员伤亡。 展开更多
关键词 三峡船闸 灭火救援 对策
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