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Non-fragile guaranteed cost control of discrete-time fuzzy bilinear system 被引量:5
1
作者 Guo Zhang Junmin Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第4期629-634,共6页
This paper focuses on the problem of non-fragile guaranteed cost control for a class of T-S discrete-time fuzzy bilinear systems(DFBS).Based on the parallel distributed compensation(PDC) approach,the sufficient co... This paper focuses on the problem of non-fragile guaranteed cost control for a class of T-S discrete-time fuzzy bilinear systems(DFBS).Based on the parallel distributed compensation(PDC) approach,the sufficient conditions are derived such that the closed-loop system is asymptotically stable and the cost function value is no more than a certain upper bound in the presence of the additive controller gain perturbations.The non-fragile guaranteed cost controller can be obtained by solving a set of bilinear matrix inequalities(BMIs).The Van de Vusse model is utilized to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 discrete-time fuzzy bilinear system(DFBS) nonfragile control guaranteed cost control bilinear matrix inequality(BMI).
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Static output feedback control for discrete-time fuzzy bilinear system 被引量:4
2
作者 Guo Zhang Mingli Song 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期296-299,共4页
The problem of designing fuzzy static output feedback controller for T-S discrete-time fuzzy bilinear system (DFBS) is presented. Based on parallel distribution compensation method, some sufficient conditions are de... The problem of designing fuzzy static output feedback controller for T-S discrete-time fuzzy bilinear system (DFBS) is presented. Based on parallel distribution compensation method, some sufficient conditions are derived to guarantee the stability of the overall fuzzy system. The stabilization conditions are further formulated into linear matrix inequality (LMI) so that the desired controller can be easily obtained by using the Matlab LMI toolbox. In comparison with the existing results, the drawbacks, such as coordinate transformation, same output matrices, have been elim- inated. Finally, a simulation example shows that the approach is effective. 展开更多
关键词 discrete-time fuzzy bilinear system (DFBS) static out- put feedback control fuzzy control linear matrix inequality (LMI).
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一类不确定多输入模糊双线性系统的鲁棒H_∞控制 被引量:11
3
作者 李俊民 张果 杜彩霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1298-1302,共5页
针对一类带有参数不确定性和干扰的多输入模糊双线性系统(FBS)的鲁棒H∞控制问题,使用并行分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了整个模糊控制系统鲁棒全局稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.... 针对一类带有参数不确定性和干扰的多输入模糊双线性系统(FBS)的鲁棒H∞控制问题,使用并行分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了整个模糊控制系统鲁棒全局稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.仿真例子验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 多输入模糊双线性系统 鲁棒H∞控制 模糊控制 线性矩阵不等式
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离散模糊双线性关联大系统的广义H_2分散控制 被引量:2
4
作者 李江荣 李俊民 夏志乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2203-2209,共7页
基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础... 基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊双线性系统 广义H2分散控制 分段二次Lyapunov函数 模糊关联大系统
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非线性时滞关联大系统的分散控制 被引量:1
5
作者 郭岗 王子须 +1 位作者 牛文生 崔西宁 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期168-172,共5页
研究了一类带有时变时滞的双线性关联大系统的分散状态反馈控制问题。通过定义新型的Lyapunov函数,导出了闭环关联大系统时滞相关渐近稳定的充分条件。通过并行分布补偿算法(PDC)和求解线性矩阵不等式得到分散模糊控制器。理论证明和仿... 研究了一类带有时变时滞的双线性关联大系统的分散状态反馈控制问题。通过定义新型的Lyapunov函数,导出了闭环关联大系统时滞相关渐近稳定的充分条件。通过并行分布补偿算法(PDC)和求解线性矩阵不等式得到分散模糊控制器。理论证明和仿真例子都说明在所设计控制器的作用下,关联大系统是渐近稳定的。 展开更多
关键词 时滞系统 模糊控制系统 模糊双线性 非线性关联大系统 分散控制
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模糊系统时滞相关模糊控制器的设计 被引量:1
6
作者 张果 庄淑君 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期151-154,165,共5页
对一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统,提出了一种基于新型的Lyapunov函数的时滞相关稳定控制器.采用并行分布补偿算法和自由权值矩阵相结合的方法,得到了与时滞有关系统的渐近稳定充分条件.控制器的设计可通过求解一系列线性矩阵不... 对一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统,提出了一种基于新型的Lyapunov函数的时滞相关稳定控制器.采用并行分布补偿算法和自由权值矩阵相结合的方法,得到了与时滞有关系统的渐近稳定充分条件.控制器的设计可通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.通过仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊双线性系统 模糊控制 时滞相关 线性矩阵不等式(LMI)
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一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制 被引量:1
7
作者 张果 李俊民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2132-2136,共5页
该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线... 该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊双线性系统 时滞相关 线性矩阵不等式(LMI)
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模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法 被引量:1
8
作者 陈珺 高泽峰 刘飞 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期505-508,共4页
针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全... 针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 连续模糊双线性系统 参数不确定性 鲁棒控制 锥补线性化算法
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一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题 被引量:1
9
作者 陈珺 高泽峰 刘飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期587-593,共7页
研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控... 研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合.此外,还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件,并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)的可行性问题.最后,连续搅拌反应釜(Continuous stirred tankreactor,CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊双线性模型 跳变参数 随机镇定 线性矩阵不等式 连续搅拌反应釜系统
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一种时滞相关非脆弱模糊控制器的设计
10
作者 张果 庄淑君 +1 位作者 段春霞 赵艳花 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期149-153,共5页
研究了一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统的时滞相关非脆弱控制问题。引入自由权值矩阵并定义一种新型的Lyapunov函数,在控制器存在加性不确定的情况下,得到了保守性小的时滞相关渐近稳定的充分条件。通过附加矩阵,将所得到的稳定... 研究了一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统的时滞相关非脆弱控制问题。引入自由权值矩阵并定义一种新型的Lyapunov函数,在控制器存在加性不确定的情况下,得到了保守性小的时滞相关渐近稳定的充分条件。通过附加矩阵,将所得到的稳定条件转换为线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式,非脆弱控制器可由LMI的解得到。数例仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 离散模糊双线性系统 非脆弱控制 时滞相关 线性矩阵不等式
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关联大系统的静态输出反馈控制
11
作者 郭岗 牛文生 +1 位作者 崔西宁 朱敏 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期14-17,共4页
研究了一类基于T-S双线性模型的非线性关联大系统的分散静态输出控制反馈问题。应用Lyapunov稳定性分析理论,得到了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,相应的分散模糊控制器可由线性矩阵... 研究了一类基于T-S双线性模型的非线性关联大系统的分散静态输出控制反馈问题。应用Lyapunov稳定性分析理论,得到了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,相应的分散模糊控制器可由线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性关联大系统 模糊双线性模型 分散控制 静态输出反馈控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制
12
作者 于洋 王巍 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期174-184,共11页
本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障... 本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法.最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性.仿真证明了所提控制算法的有效性. 展开更多
关键词 模糊双线性系统 模糊容错控制 模糊检测观测器 模糊自适应诊断观测器 故障调节
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一类静态输出非脆弱控制器的设计
13
作者 陈文清 沈文杰 宋书中 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期44-47,109-110,共4页
研究了一类模糊双线性系统的非脆弱静态输出反馈控制问题。采用并行分布补偿算法,在控制器增益存在可加性摄动的情况下,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式的形式。最后,由算例仿真验证了所提方法的有... 研究了一类模糊双线性系统的非脆弱静态输出反馈控制问题。采用并行分布补偿算法,在控制器增益存在可加性摄动的情况下,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式的形式。最后,由算例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊双线性系统 非脆弱控制 静态输出反馈控制 线性矩阵不等式
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离散T-S模糊系统稳定性分析及控制器设计
14
作者 乔和 常晓恒 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第5期731-733,共3页
针对离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题,在Lyapunov直接方法把稳定性的判据归结为在所有的子系统中寻找一个公共的正定的矩阵P基础上,基于模糊Lyapunov方法提出了一种新的稳定性判别条件,把常规Lyapunov方法中的一个公共... 针对离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题,在Lyapunov直接方法把稳定性的判据归结为在所有的子系统中寻找一个公共的正定的矩阵P基础上,基于模糊Lyapunov方法提出了一种新的稳定性判别条件,把常规Lyapunov方法中的一个公共矩阵的寻找分解为r个矩阵的寻找,使该条件具有更大的宽松性;利用离散T-S模糊系统模型和模糊Lyapunov函数,通过矩阵变换,解决了控制器设计时的双线性矩阵不等式问题,使得稳定性的判定和控制器的增益计算都可以直接利用线性矩阵不等式,通过利用MATLAB中的LMI工具箱对系统进行了仿真,仿真实例给出了由具体规则描述的模糊系统,仿真结果说明了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 离散T-S模糊系统 模糊Lyapunov方法 稳定性 双线性矩阵不等式
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离散模糊双线性系统的稳定控制
15
作者 张果 李俊民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2440-2444,共5页
提出了一种对一类离散模糊双线性系统(discrete-time fuzzy bilinear system,DFBS)稳定控制的新方法。首先,把DFBS转换成一个等价的切换DFBS。然后,基于分段Lyapunov函数,同时考虑同一个子空间内不同模糊子系统之间的相互作用,得到了闭... 提出了一种对一类离散模糊双线性系统(discrete-time fuzzy bilinear system,DFBS)稳定控制的新方法。首先,把DFBS转换成一个等价的切换DFBS。然后,基于分段Lyapunov函数,同时考虑同一个子空间内不同模糊子系统之间的相互作用,得到了闭环系统放松的渐近稳定的充分条件。采用锥补线性化(cone complemen-tarity linearization,CCL)算法将控制器的设计转化成一个受线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的最小化问题。最后,由仿真数例说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散模糊双线性系统 切换模糊模型 分段 LYAPUNOV函数 锥补线性化 线性矩阵不等式
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一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制
16
作者 毛北行 周长芹 卜春霞 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期103-106,共4页
研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.
关键词 离散模糊双线性切换系统 H∞控制 线性矩阵不等式
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离散模糊双线性系统的广义H_2控制
17
作者 李丽 吕佳 白彦军 《江西科学》 2009年第4期565-568,共4页
针对离散模糊双线性系统的广义H2控制问题,基于分段李雅普诺夫稳定性理论,通过设计分段状态反馈控制器,得到了闭环分段模糊双线性系统广义H2稳定的充分条件,控制器的设计可以通过两步法把双线性矩阵不等式转化成求解一系列的线性矩阵不... 针对离散模糊双线性系统的广义H2控制问题,基于分段李雅普诺夫稳定性理论,通过设计分段状态反馈控制器,得到了闭环分段模糊双线性系统广义H2稳定的充分条件,控制器的设计可以通过两步法把双线性矩阵不等式转化成求解一系列的线性矩阵不等式得到,数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和理论结果的正确性。 展开更多
关键词 模糊双线性系统 广义H2控制 分段二次李雅普诺夫函数 线性矩阵不等式
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基于观测器的不确定T-S模糊系统鲁棒镇定 被引量:3
18
作者 齐丽 杨俊友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期627-630,共4页
为带有参数不确定性的T-S模糊控制系统提出了新的基于观测器的鲁棒输出镇定条件.该条件用来设计模糊控制器和模糊观测器.为了设计模糊控制器和模糊观测器,用T-S模糊模型来表示非线性系统,并运用平行分布补偿观念.充分条件基于二次Lyapu... 为带有参数不确定性的T-S模糊控制系统提出了新的基于观测器的鲁棒输出镇定条件.该条件用来设计模糊控制器和模糊观测器.为了设计模糊控制器和模糊观测器,用T-S模糊模型来表示非线性系统,并运用平行分布补偿观念.充分条件基于二次Lyapunov函数,通过将模糊系统的鲁棒镇定条件表述为一系列矩阵不等式,比以往文献中列出的条件具有更小的保守性.该不等式为双线性矩阵不等式,可分两步骤先后解得使T-S模糊系统镇定的控制器增益和观测器增益.最后,通过对一个具有不确定性的连续时间非线性系统控制的例子证明了提出方法比以往方法更宽松. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 参数不确定性 鲁棒镇定 双线性矩阵不等式
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基于分段线性微分包含的T-S模糊系统的最优控制 被引量:2
19
作者 何凯春 唐万生 张建雄 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期164-170,共7页
针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Ham ilton-Jacob i-Bellm an(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩... 针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Ham ilton-Jacob i-Bellm an(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(b ilinear m atrix inequalities,BM I)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linearm atrix inequalities,LM I)的半正定规划问题。应用一种结合遗传算法和内点法的混合算法对BM I问题进行求解。最后的算例表明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 T—S模糊控制系统 分段线性微分包含 最优控制 双线性矩阵不等式
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一类多输入T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析
20
作者 马进峰 李俊民 +1 位作者 俞纯权 张果 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2010年第2期138-145,共8页
分别研究一类T-S多输入模糊双线性系统和带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-IFBS)的稳定性分析及控制器设计。使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,分别得到了M-IFBS和带有不确定项的M-IFBS渐近稳定的充分条件。最后,仿真结果验... 分别研究一类T-S多输入模糊双线性系统和带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-IFBS)的稳定性分析及控制器设计。使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,分别得到了M-IFBS和带有不确定项的M-IFBS渐近稳定的充分条件。最后,仿真结果验证了推导的该条件的有效性。 展开更多
关键词 多输入模糊双线性系统(M—I FBS) 线性矩阵不等式 T—S模糊模型 模糊控制
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