Configuration information acquisition and matching in self-reconfiguring process of modular self-reconfigurable robots

Configuration information acquisition and matching are two important steps in the self-reconfiguring process of self-reconfigurable robots. The process of configuration information acquisition was introduced, and a self-reconfiguring configuration matching strategy based on graded optimization mechanism was proposed. The first-grade optimization was to search common connection between matching scheme and goal configuration. The second-grade optimization, whose object function was constructed in terms of configuration connectivity, was to search connnon topology according to the results of the first-grade optimization. The entire process of configuration information acquisition and matching was verified by an experiment and genetic algorithm （GA）. The result shows the accuracy of the configuration information acquisition and the effectiveness of the configuration matching method.

组态视角下中国制造企业跨国并购创新绩效的影响因素研究

聚焦于跨国并购的创新绩效,采用组态视角,揭示中国制造企业跨国并购中多维度因素对跨国并购创新绩效的综合影响机制。选取3个层面的因素,包括环境因素(制度距离和东道国国家风险)、组织因素(并购经验和行业相关性)和技术因素(研发投入和标的方是否为高技术企业)作为跨国并购创新绩效的条件因素,以中国制造企业跨国并购事件为样本进行分析。研究发现,4种组态能够实现跨国并购创新高绩效,以及6种组态会导致跨国并购创新的非高绩效。研究结果证实了变量的因果不对称性,发现对跨国并购创新绩效存在多种殊途同归的前因变量组合,一定程度上弥补了传统实证研究中变量间线性单向关系的不足,从而丰富了跨国并购创新绩效的研究。

基于MIWOA优化SCN的变压器故障诊断研究

针对变压器故障诊断精确度低的问题,本文提出了一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MIWOA)优化随机配置网络(SCN)的变压器故障诊断模型。首先,对变压器冗杂繁多的原始故障数据进行核主成分分析(KPCA)降维处理,降低无效特征的影响;其次,利用Tent混沌映射、动态自适应权重和初级知识获取共享算法对鲸鱼算法(WOA)进行改进,提高其优化能力;然后,在SCN中引入L2范数惩罚项进行正则化处理,并使用改进后的MIWOA算法对SCN惩罚项系数C进行寻优求解,提高SCN分类精度和泛化能力;最后,将降维的数据输入到MIWOA-SCN故障诊断模型中,提高模型收敛速度。结果表明,本文所提出的模型诊断精度为93.1%,与WOA-SCN、GWO-SCN和PSO-SCN诊断模型相比,分别提高了6.89%、9.48%、14.65%,证明MIWOA-SCN诊断模型在变压器故障诊断上具有良好的诊断效果。

低碳园区智能感知系统优化配置设计方法

针对目前低碳园区具有规模较大、信息分散、数据采集成本较高的问题,本文提出了一种智能感知系统的多目标优化配置方法。基于提出的智能感知系统结构,以传感网络节点覆盖率最高为目标进行节点选址;同时以投资成本、故障损失成本和运维成本最小为目标,建立数据采集设备优化配置模型。采用量子遗传算法求解多目标优化模型,结合工程实际,以获得传感网络覆盖率和经济效益最大化的配置方案。最后通过算例分析验证所提出的基于量子遗传算法的智能感知系统多目标优化配置方法的有效性。

Bi_(2)Te_(3)热电材料生产设备数据采集与监控系统设计研究

碲化铋(Bi_(2)Te_(3))基热电材料因其在室温下具有最高的热电优值(ZT≈1)而被广泛应用,是目前唯一成功商业化的热电材料。为实现Bi_(2)Te_(3)生产数据实时存储,通过集成管控提高设备运行效率,设计了Bi_(2)Te_(3)热电材料生产设备数据采集与监控系统,实现了全工艺过程的实时数据采集和运行监控。经验证,该系统易于搭建,运行稳定,可以满足企业对Bi_(2)Te_(3)热电材料生产设备的集成监控、存储展示及分析验证等多种实际需求。

基于HIVE配置化自助稽核工具研究

提出一种基于Java后台的自助自动化工具,该工具提供的可配置字段模型更多、更丰富,配置轻量化,模型结果更加准确,计算速度也得到提升。在新上线营销活动或存量营销活动重点稽核时,通过可视化操作界面,支持业务编码、受理时间、受理范围等条件,配置基础数据字段和个性化扩展字段构建成专属的个性化数据模型,具有操作便捷,灵活应对市场变化的特点,解决了高峰期人员不够,稽核处理不到位的痛点,从而有效提升营销活动专项稽核提数效率。

一种基于APB总线接口的高精度频率采集控制器设计

传统频率采集常用微控制器内部定时器实现,但内部定时器存在响应延迟,计数时会损失CPU响应时间、影响系统中断等,在需要高精度频率采集应用场合不适用。为此,文中设计一种专用的频率采集控制器IP,内置6个独立的可编程计数器阵列和6个独立的的捕捉模块,计数器时间基准的时钟采用与捕捉模块一致的时钟频率,可配置为与APB总线接口工作频率相同的时钟,或者是APB总线工作时钟的2分频、4分频、8分频,每路捕捉模块都可实现上升沿、下降沿、双沿采样等功能。通过频率采集内部FIFO,实时记录当前信息,计算频率发生次数,采集精度最小可达到10 ms。所设计频率采集控制IP集成通用AMBA APB总线接口,可直接应用于微控制器设计中,实现对输入信号高精度采样的功能,具有高实时性、多路同时高精度采样等特点。

乙醇在线监测智能传感器技术及实现方式研究

在线监测技术研究是近年来行业发展趋势,一般采用多种检测感知手段,通过对振动、温度和电流等反映设备状态的物理量进行测量,采用多种信号处理方法和信息融合手段进行信号分析和特征提取,得到最能反映设备状态的监测量。通过对某煤化工厂乙醇产线关键设备进行分类统计,分析其常见故障成因及特征频率,总结各类在线监测智能传感器技术的优点和不足,确定乙醇产线设备智能传感器选型方案和检测模型,落实实现方式,并对信号采集智能诊断技术作出展望。

智能化采煤工作面采煤机自动监控系统研究

为了提高智能化采煤工作面的安全性和自动化程度,设计了基于PLC的采煤机自动监控系统。系统采集采煤机机身参数和控制参数,通过顺槽监控中心和地面调度中心显示,工作人员可以在顺槽和地面完成对采煤机的控制。

一种可配置的模拟量采集电路架构设计

在常用模拟量采集电路的基础上,提出了一种采集范围和采集模式可配置的模拟量采集电路,在接口复用的情况下,可同时满足用户对差分电压和单端电压、小电压采集及大电压采集的需求,从而大大降低模拟量采集电路的空间占用,提高了产品的通用性。

智能控制器在水泥生料在线配料中的应用

从水泥生料配料行业背景,引出工业级智能控制器在水泥生料自动配料中的应用。介绍了智能控制器产生的原因、特点及软硬件组成;通过水泥生料的配比案例,分析了智能控制器实时采集、处理、计算、调整水泥生产数据的过程,以实现水泥生料的自动配制与控制。应用结果显示,智能控制器协同在线分析仪的应用,缩短了取样周期,实现了精准、快速的实时管理,保证了产品质量的稳定;同时能自动完成多个标号水泥生料的配料和生产数据的采集并及时上传至管理者,以便技术人员对工艺流程作进一步优化和调整。智能控制器比上位机更加稳定可靠,在先控行业具有良好的应用前景。

基于Cisco模拟器的动态主机网络信息配置案例设计与实现

随着计算机网络规模的不断扩大,网络结构复杂度也相对提高。在大型网络中,要确保所有主机都拥有合法的IP地址是一件相当困难的管理任务。手动配置需要花费较长时间,而配置过程中产生的错误可能导致主机之间无法进行正常通信。文章首先介绍动态主机配置协议的基本概念;其次借助Cisco模拟器搭建网络拓扑结构,对交换机、路由器等网络设备进行配置;最后让主机自动获取IP信息,通过网络相关测试,达到令人满意的预期效果。

组态软件MCGS在锅炉液位控制中的应用

介绍了工控组态软件MCGS及其基于MCGS开发的锅炉液位监控系统。详述了该系统的硬件组成、控制方法、组态过程、组态软件的运行环境及在此运行环境下控制器参数的整定。该系统具有界面友好、参数在线整定方便、扩展性强等优点。MCGS的锅炉液位实时曲线输出显示系统运行稳定、可靠性高。该锅炉液位监控系统在提高工业锅炉计算机自动控制方面具有一定的参考价值,是值得推广应用的。

基于本体和规则的产品配置系统研究

产品配置是实现产品快速定制和提供个性化服务的一种有效手段,而配置知识的获取、表达和推理是实现产品配置的关键.在分析当前配置设计中存在问题的基础上,提出了一个基于本体和规则的产品配置设计解决方案.首先分析了配置设计中不同的知识类型,提出了一种基于粗集的规则获取方法;然后采用OWL/SWRL对产品配置本体和配置规则进行知识表达;最后以JESS为推理引擎实现了配置知识的推理.通过电梯配置设计原型系统的开发与应用,进一步说明了该方法的可行性.

喷头综合性能精密测试试验台的研制

为精密测试喷头的综合性能,研制了喷头综合性能精密测试试验台.试验台能够精确测量现场温度、压力、总流量、各分流量及喷雾角等参数.通过数据采集网络采集数据,多片采集卡通过RS485总线连接,并通过专门开发的数控系统与上位管理机相连.数控系统的任务是对采集数据进行初步处理并把数据传输给上位管理机,配合上位机完成整个控制任务,也可独立完成各项控制功能.喷雾角的测量是通过图像处理技术实现的.在数据处理过程中,应用了数据融合技术、神经网络技术及分段处理技术,因而提高了采集数据的精度.

基于组态软件的能源计量点数据采集与处理系统研究

为了提供准确、高效和自动化的能源采集与统计分析系统 ,本研究采用了组态软件实现能源计量点数据采集与处理。针对能源点数据采集与处理的特点 ,系统开发了数据采集程序和利用组态软件的数据处理程序。整个系统主要由两大部分构成 :电能数据采集系统和数据处理系统。分析了各个部分的功能和特点。该系统已成功应用于武钢轧板厂能源管理系统。实践证明该系统为实现能源管理自动化、决策科学化提供了重要的技术手段。

波动方程双程地下方向照明分析

根据地震数据采集系统,对炮点和检波点位置上的波场分别应用波动方程波场传播和波场局部角度域分解方法得到角度域波场,提出一种在角度域进行双程地下方向照明分析的定量方法,并把它应用于SEG(Society of Exploration Geophysicists)-EAGE(European Association of Geoscientists & Engineers)二维盐丘模型.地下方向照明的定量信息是入射和反射地震波能量在地下各种构造倾角方向上分布的反映.通过这些信息不仅能评价采集系统对地下目标体的效率,而且还能分析地下结构对地震波传播路径的影响,并可对波动方程叠前深度偏移成像效果进行综合评价.

基于LabVIEW的3458A数据采集系统设计

介绍针对Agilent3458A八位半数字万用表利用LabVIEW设计的多功能数据采集系统。简单介绍了Agilent3458A的结构、性能的基础上,采用3458A经USB/GPIB总线与PC计算机相连,组成数据采集系统。然后详细讨论了在LabVIEW软件开发环境中实现多功能数据采集系统的程序设计思想。针对Agilent3458A的功能特点,介绍了对Agilent3458A的各项配置以完成多项功能的测试和速度要求,达到多功能自动测量的需要。最后介绍本系统的测试结果。

面向建筑能源系统的物联网通用网关设计与实现

基于STM32处理器设计了一款具有自配置功能的通用物联网网关,实现了感知层传感网与数据中心服务器之间的协议转换、数据交互等功能.该网关首先通过RS485现场总线实现建筑能耗信息的采集,然后将其以XML文件的形式存储在SD卡中,最后通过以太网的TCP协议将能耗信息上传至服务器中.实际工程项目应用结果表明,该网关能够稳定可靠地运行,满足建筑能源系统物联网对数据采集与传输的需求.

大数据时代下的动态可配置数据采集系统的研究与设计

设计一个动态可配置数据采集系统。该系统在Java Web开发平台上,利用Apache POI插件,开发出一套可以直接导入Excel数据模板文件并快速生成数据采集网页的Web应用程序。该数据采集网页可以根据用户的需求进行个性化的动态配置,然后通过QQ、微信和短信等多种方式向信息被采集人推送,被采集人可利用个人电脑、手机以及各类移动终端随时随地打开数据采集网页填写并提交信息,信息提交后即写入服务器端数据库,所有信息采集完毕后,可从系统中导出数据生成Excel文档。利用该系统,用户可在Excel文档和Web网页之间进行快速灵活的相互转换,使得原本费时费力的数据采集变得快捷方便,从而为未来的大数据分析提供充足而真实的数据源。