具备多角度自适应性的新型重叠侧卸刮板输送机研究

现有重叠侧卸式刮板输送机与转载机多采用刚性联接结构,对于缓倾斜、倾斜工作面适应性较差。借鉴端卸式大倾角中厚偏薄煤层工作面高效开采输送装备,提出了一种新型具有多角度自适应性的重叠侧卸刮板输送机。该装备能够适应掘底巷道高低起伏变化、工作面倾角变化、顺槽设备推斜使用的要求,并通过系列优化改进解决了输送机机头拉回煤、输送机下链道刮板运行阻力大等问题,能够更好地适配薄煤层掘底巷道工作面高效开采需求。

煤矿井下带式输送机变坡点防飘带设计

煤矿井下主要采用带式输送机运输煤炭,由于巷道存在变坡点,在运输过程中凹弧段会出现曲率半径较大的情况,从而导致皮带从托辊上跳起,对带式输送机的稳定性造成了一定的影响。因此,为了防止输送凹弧段出现飘带现象,对扩充巷道、增设压带装置、二次卸载分段运输3种方案进行了对比分析,并选出了最优方案。

多螺旋输送机在煤化工卸煤装置中的应用

在煤化工装置中,设置于储煤场地坑内的卸煤装置普遍存在运行稳定性差、密封性能不好以及所需地坑深度较大的问题,导致建设成本高,生产环境差。为解决以上问题,根据煤的物料特性,对多螺旋输送机进行了选型设计计算,将其作为卸煤设备,应用于储煤场卸煤装置中,有效降低了卸煤装置安装高度,提高了卸煤装置的运行稳定性,并减少了煤粉的泄露。对降低卸煤装置的生产建设成本、改善工作人员生产作业环境作用显著。

管链输送机在锌冶炼烟气制酸系统的实践及推广应用

利用管链输送机运输效率高、密封效果好、结构紧凑的优点,对电除尘器灰斗进行适当改造,彻底解决电除尘器的溢流螺旋卸灰机轴头密封不佳,造成烟尘泄漏产生环保隐患以及螺旋内部进异物卡涩后维修困难的问题,降低了硫酸生产电耗。进一步利用管链输送机可垂直及曲折布置的特点,在锌冶炼的其他工序推广应用,解决了狭小空间输送设备布置困难的问题,同时降低了设备运行费用。

矿用带式输送机卸载滚筒机架振动问题分析与改进研究

针对某煤炭企业带式输送机卸载滚筒机架振动问题,借助有限元仿真分析软件,开展了振动问题分析与改进工作。结果表明,卸载滚筒机架固有频率与工作频率较为接近是出现振动的主要原因。在卸载滚筒机架底部增加减震块之后降低了卸载滚筒机架前六阶固有频率,偏离其工作频率,改善了卸载滚筒机架振动问题,实现了带式输送机平稳可靠工作。

主斜井煤矿带式输送机关键部件动力学特性仿真研究

为了探究主斜井煤矿带式输送机在运行过程中的动态特性,以矿用DTL-160/300/4×1 400型强力皮带机为研究对象,采用ANSYS软件对带式输送机动态特性进行仿真模拟,研究了卸载滚筒、机头主体机架和滚筒轴的动力学特性,运量在2 500 t/h时卸载滚筒、主轴和胶带的动态应力分布情况。仿真结果表明,机头部位机架在受载时为局部扭转变形,卸载滚筒机架两侧出现弯扭组合变形,避开共振频率能够保证设备的稳定安全运行。

铁路棚车成件包装货物装卸机作业稳定性分析

我国铁路装卸劳动力不足与货运需求之间的矛盾日益突出,急需研发能够适应成件包装货物装卸工况的自动化装卸设备,满足铁路棚车成件包装货物快装快卸要求。采用现代机械设计方法及计算机仿真技术,设计一种结构简单、操作方便、输送货物顺畅安全、具有灵活移动性能的铁路棚车成件包装货物装卸机。该装卸机具有旋转、伸缩、高度可调功能,既能将皮带机伸长到铁路棚车两端尽头,又能在车厢内灵活换向,能够适应不同工况下铁路成件包装货物装卸作业。针对装载机在不同姿态下装卸作业的稳定性问题,建立倾覆力学模型,并对倾覆力矩进行仿真计算。结果表明,不考虑货物下落冲击时,装载机所有位姿的倾覆力矩为0;考虑货物下落冲击力时,会出现倾覆力矩M>0的情况,需要加装配重增加装卸机作业稳定性。

掘进巷道带式输送机机头全封闭卸煤装置设计及应用

基于2307巷带式输送机在运输物料时,卸载点出现煤流冲击力大,造成下输送机出现严重跑偏现象,导致下水平输送机出现跑偏、撕带等事故,严重制约着采掘工作面安全高效运输的问题,工程技措队通过技术研究,对2307巷带式输送机机头安装了一套全封闭卸煤装置。通过实际应用效果来看,该装置具有降尘、缓冲煤流等功能,保证了带式输送机安全高效运输,取得了显著应用成效。

带式输送机新型卸煤装置的优化研究

针对井下空巷充填作业时用煤量大、煤炭周转困难、效率低的问题,提出了一种新的带式输送机卸煤装置,该装置以液压系统为动力,在支撑机构和改向机构的配合下自动从带式输送机上卸下煤炭,实现了井下卸煤的少人化作业。根据实际应用表明:该新型卸煤装置能够将井下煤炭的装卸效率提升4.4倍,实现了煤炭的连续卸料,对提升井下充填效率和安全性具有十分重要的意义。

散料堆场用带式输送机卸料车的设计

简要介绍了散料堆场用卸料车的主要技术参数和组成,对卸料车上的臂架带式输送机、走行机构等部件进行了说明,对卸料车的行走阻力、行走功率、稳定性等进行了计算。近4 a来该卸料车使用状况良好,有效地实现了料场的均匀布料,同时也验证了相关计算的正确性,为设计类似结构的卸料车提供了一定的参考。

新型散粮楼房仓进出仓关键技术装备研发

针对我国楼房仓散粮储存进出仓作业机械化程度低、效率低、粉尘污染严重等突出问题,研发了以循环式管链机为核心的整套散粮楼房仓机械化进出仓技术及装备,实现散粮楼房仓进出仓作业高效、环保,并能有效降低投资和运营成本,为我国散粮楼房仓技术现代化发展和工程化应用提供技术支撑。

全密封多点回抛卸料双气垫皮带式输送机

本研究提出的全密封多点回抛卸料双气垫带式输送机,具有降低设备能耗、故障率及维护成本的特点,可以实现单台双气垫皮带机对多个筒位进仓卸料作业或对多台下游设备下料作业。

带式输送机双侧犁式卸料器力学分析与结构优化

为计算满足应力条件下带式输送机双侧犁式卸料器导向板合理的夹角和板长,分析了带式输送机用双侧犁式卸料装置的受力特点,推导出卸料导向板的挤压和剪切强度条件公式,根据理论力学中动量守恒定律,求出运动物料对卸料导向板的动态冲击力,将其代入挤压和剪切强度条件公式,进而推导出双侧犁式卸料器的夹角与卸料导向板的正应力、双侧犁式卸料器导向板板长和剪切应力之间的关系,采用MATLAB软件得出导向板夹角和剪切应力、正应力的关系曲线,找出曲线中的规律特点。通过分析给出带式输送机双侧犁式卸料器优化结论,即建议带式输送机双侧犁式卸料器的导向板夹角在40°～90°取值,并根据相关公式可以得出其合理的导向板板长。

波状挡边带式输送机的发展

波状挡边带式输送机是当前应用广泛、充满活力的新型带式输送机。在介绍波状挡边带式输送机的发展概况的基础上,给出了主要应用领域和应用实例,介绍了与其结构特点类似的袋式带式输送机。讨论了波状挡边带式输送机的发展方向,指出在向大运量、高提升高度、高带速、大带宽方向发展的同时,波状挡边带式输送机与其他种类的通用输送带带式输送机的结合、灵活的布置方式和灵活的姿态变化是今后的发展方向。

料场带式输送机卸料车曲线段设计方法

料场带式输送机卸料车(尾车)曲线段受到设备本身特点的限制,凹弧曲线段的设计不能采用通用带式输送机曲线段的设计方法。在分析了按单独凹弧段设计存在的缺陷,存在满载工况下曲线段过短的问题的基础上,提出了采用3段曲线进行尾车曲线段设计,给出了曲线设计的限制条件和具体的设计步骤,通过变形分析,瞬态动力学分析论证了采用3段曲线设计的优点。

中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略

针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最优的多电动机协调方案:离主控制较近的驱动采用扭矩跟踪,相距较远的采用速度跟踪并延迟启动,延迟启动条件设为检测到2%额定带速较合理。为更好地减小输送带的动张力和消除输送带的黏弹性振动,分析比较了匀加速、组合匀加速、组合摆线、组合抛物线等4种速度控制方式的控制曲线和动载荷,得出合理的启动曲线应具有的特征:启动的时间足够长,以保证启动加速度小于规定的加速度;启动加速度较小且没有突变,因为动张力的大小主要取决于加速度最大值。

中平能化某矿带式输送机选型改造设计

通过对数据的分析与计算,选型设计出新石门钢丝绳芯带式输送机和新主井线摩擦多点驱动伸缩带式输送机。对原来单一的运输模式,进行了卸料器的应用研究,实现了新、老主井系统分别运行或同时运行的良好效果。设计了大型溜煤装置,实现了新主井煤仓上面翻笼的正常运转。改造后的主输送带运输系统通过运行表明,各项性能指标都达到要求,产生了明显的经济效益和社会效益。

螺旋卸船机多头螺旋垂直提升的研究

对多头螺旋卸船机的提升机理进行探讨．通过对所输送的散体物料的四种典型分布状态的分析，得到了物料的力学模型和求解方法，给出了输送效率和生产率的设计曲线．文中对双头与单头螺旋输送机的参数关系进行了比较，得到的结果是两者有很大差别．多头螺旋垂直输送机应按具体的参数设计．

基于迁移学习的永磁除铁器输送带断裂检测

为解决现有的永磁自卸除铁器输送带断裂检测方法不精确、检测装置易损坏、安装复杂的问题,提出一种基于迁移学习的视频检测方法。首先采用模板匹配技术选取弃铁输送带的特征图像,得到源图像中的ROI区域;然后通过对图片进行随机旋转、裁剪、亮度变换扩充数据量,并自制了数据集;随后基于Fine Tuning迁移学习方法,使用Pytorch架构,利用Python语言对ResNet18网络模型进行训练,解决了因样本数量不足、学习效果差的问题。实验结果表明:弃铁输送带断裂检测的准确率可达93.74%,图像处理速度为17帧/s;将训练好的ResNet18网络模型布署到Jetson TX2嵌入式开发平台,当检测到故障时可现场实时报警;通过TCP/IP协议与监控终端系统进行数据通信,进行数据与输送带图像的实时显示,最终构建弃铁输送带断裂检测系统。

交叉侧卸刮板输送机机头架犁煤板的研究与改进

交叉侧卸方式刮板输送机在机械化采煤工作面得到广泛应用,针对交叉侧卸方式存在的机头回煤量大问题,通过进行观察与理论计算分析,提出犁煤板的设计应遵循规范改进方案并实施,取得良好效果,确保了设备安全运行,为今后交叉侧卸机头的设计改进与维修提供借鉴。