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基于选星预处理的改进随机抽样一致性RAIM方法
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作者 田斌鹏 方乐 +3 位作者 曾文轩 张且且 赖际舟 殷皓天 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第3期101-108,共8页
多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样... 多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样一致性(RANSAC)故障检测方法的不足,提出了一种基于最小样本集选星预处理的改进RANSACRAIM算法。该算法基于最大四面体积法和GDOP值贡献度的选星方法选取具有较好构型的卫星构成卫星子集,取代了传统RANSACRAIM方法通过遍历构成卫星子集,可有效避免卫星子集中存在较差卫星几何构型的情况,减少子集数量,提升故障检测的准确率。静态和动态仿真实验表明,改进的RANSACRAIM算法在检测效率和检测准确率等方面明显优于传统方法。 展开更多
关键词 随机抽样一致性(RANSAC) 接收机自主完好性监测(raim) 选星预处理 最大四面体积法
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Validation of the multi-satellite merged sea surface salinity in the South China Sea
2
作者 Huipeng WANG Junqiang SONG +3 位作者 Chengwu ZHAO Xiangrong YANG Hongze LENG Nan ZHOU 《Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2023年第6期2033-2044,共12页
Sea surface salinity(SSS)is an essential variable of ocean dynamics and climate research.The Soil Moisture and Ocean Salinity(SMOS),Aquarius,and Soil Moisture Active Passive(SMAP)satellite missions all provide SSS mea... Sea surface salinity(SSS)is an essential variable of ocean dynamics and climate research.The Soil Moisture and Ocean Salinity(SMOS),Aquarius,and Soil Moisture Active Passive(SMAP)satellite missions all provide SSS measurements.The European Space Agency(ESA)Climate Change Initiative Sea Surface Salinity(CCI-SSS)project merged these three satellite SSS data to produce CCI L4SSS products.We validated the accuracy of the four satellite products(CCI,SMOS,Aquarius,and SMAP)using in-situ gridded data and Argo floats in the South China Sea(SCS).Compared with in-situ gridded data,it shows that the CCI achieved the best performance(RMSD:0.365)on monthly time scales.The RMSD of SMOS,Aquarius,and SMAP(SMOS:0.389;Aquarius:0.409;SMAP:0.391)are close,and the SMOS takes a slight advantage in contrast with Aquarius and SMAP.Large discrepancies can be found near the coastline and in the shelf seas.Meanwhile,CCI with lower RMSD(0.295)perform better than single satellite data(SMOS:0.517;SMAP:0.297)on weekly time scales compared with Argo floats.Overall,the merged CCI have the smallest RMSD among the four satellite products in the SCS on both weekly time scales and monthly time scales,which illustrates the improved accuracy of merged CCI compared with the individual satellite data. 展开更多
关键词 sea surface salinity(SSS) South China Sea(SCS) ARGO multi-satellite merged data VALIDATION
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Multi-Satellite and Sensor Derived Trends and Variation of Snow Water Equivalent on the High-Latitudes of the Northern Hemisphere 被引量:1
3
作者 Reginald R. Muskett 《International Journal of Geosciences》 2012年第1期1-13,共13页
Utilizing more than 30 years of satellite-microwave sensor derived snow water equivalent data on the high-latitudes of the northern hemisphere we investigate regional trends and variations relative to elevation. On th... Utilizing more than 30 years of satellite-microwave sensor derived snow water equivalent data on the high-latitudes of the northern hemisphere we investigate regional trends and variations relative to elevation. On the low-elevation tundra regions encircling the Arctic we find high statistically significant trends of snow water equivalent. Across the high Arctic Siberia and Far East Russia through North America and northern Greenland we find increasing trends of snow water equivalent with local region variations in strength. Yet across the high Arctic of western Russia through Norway we find decreasing trends of snow water equivalent of varying strength. Power density spectra identify significant power at quasi-biennial and associated lunar nodal cycles. These cycles of the upper atmosphere circulation, ENSO and ocean circulation perturbations from tides forms the causative linkage between increasing snow water equivalent on low-elevation tundra landscapes and decreasing coastal sea ice cover as part of the Arctic system energy and mass cycles. 展开更多
关键词 ARCTIC SNOW Water Equivalent multi-satellite Microwave TRENDS and Variations
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Simulation of Multi-satellite GNSS Reflected Signals and Design of Simulator 被引量:4
4
作者 Bowen LI Dongkai YANG Bo ZHANG 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2021年第2期36-46,共11页
Using GNSS-R technology for remote sensing of surface parameters has become a new trend in the field of remote sensing.With the rapid development of GNSS-R technology,GNSS-R simulation has become one of the new hot sp... Using GNSS-R technology for remote sensing of surface parameters has become a new trend in the field of remote sensing.With the rapid development of GNSS-R technology,GNSS-R simulation has become one of the new hot spots.Now the researches of the GNSS-R simulation are all the simulations that consider a single star or a single frequency point,and in actual applications,the signal captured by the receiver is often the reflected signals of multiple stars.In view of this situation,from the perspective of multi-satellite simulation,this paper gives the model of GNSS-R multi-satellite ocean simulation on the basis of analyzing the remote sensing principle,reflection signal model and simulation principle of GNSS-R technology.Based on the GNSS-R multi-satellite ocean simulation model and the fast parallel computing capability of GPU,the GNSS-R multi-satellite ocean simulator was designed.Finally,the direct and reflected signals generated by the GNSS-R multi-satellite simulator were tested and verified.The results show that the positioning result of the direct signal meets the positioning accuracy requirements;The delay-related power results obtained from the simulated two-satellite reflected signals processing are in good agreement with the theoretical model,and the correlation coefficients are all above 0.99;The generated signals are used for GNSS-R height measurement technology,the height measurement error is about 1.4~1.8 m,which is in line with the accuracy of the C/A code ranging receiver;And the parallel operation of the GPU for multi-satellite simulation calculation is 800—900 times higher than the traditional CPU calculation.It proves that the proposed model and the designed simulator are feasible and accurate. 展开更多
关键词 GNSS reflected signals multi-satellite simulation simulator design
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概率神经网络多历元残差RAIM算法
5
作者 武明 许承东 +2 位作者 黄国限 孙睿 鲁智威 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期3967-3974,共8页
民用航空领域中,为提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对故障偏差的检测能力,降低最小可检测偏差,提出了一种概率神经网络多历元残差RAIM算法。该算法基于概率神经网络构建4层故障卫星检测模... 民用航空领域中,为提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对故障偏差的检测能力,降低最小可检测偏差,提出了一种概率神经网络多历元残差RAIM算法。该算法基于概率神经网络构建4层故障卫星检测模型,利用方差膨胀模型建立伪距残差故障类与无故障类训练样本,通过粒子群优化算法优化概率神经网络的平滑参数以满足误警率要求,从而计算输入多历元伪距残差与故障类和无故障类训练样本的相似程度,判断卫星是否出现故障。仿真实验结果表明,优化平滑参数可提高所提算法故障检测性能。相比加权最小二乘RAIM算法和高级RAIM(advanced RAIM,ARAIM)算法,所提算法在不同故障情况下可提高小伪距偏差的检测性能,降低不同故障情况下的最小可检测偏差。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测 故障检测 概率神经网络 方差膨胀
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多检测统计量联合的T-RAIM故障检测方法
6
作者 程子毅 马明 +3 位作者 夏成龙 彭竞 袁木子 欧钢 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期42-48,共7页
针对最小二乘接收机自主完好性监测算法中,故障检测概率随着可见卫星颗数的增加而降低的问题,在接收机授时自主完好性监测(T-RAIM)场景下提出一种多检测统计量联合检验的完好性算法:理论分析该方法的检测性能,并仿真验证在北斗卫星导航... 针对最小二乘接收机自主完好性监测算法中,故障检测概率随着可见卫星颗数的增加而降低的问题,在接收机授时自主完好性监测(T-RAIM)场景下提出一种多检测统计量联合检验的完好性算法:理论分析该方法的检测性能,并仿真验证在北斗卫星导航系统(BDS)和BDS加低轨系统场景下的故障检测能力。结果表明,在相同虚警概率的情况下,该算法能够有效提高故障检测概率,单BDS场景下故障检测率平均可提高34.4%,BDS加低轨场景下故障检测概率平均可提高12.1%。 展开更多
关键词 低轨卫星 北斗卫星导航系统(BDS) 接收机时间自主完好性监测 联合检测 故障检测
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考虑告警时间的多历元解集分离RAIM算法
7
作者 孙睿 许承东 +2 位作者 黄国限 兰晓伟 武明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1469-1475,共7页
针对传统快照算法故障检测效果依赖较大伪距偏差的问题,提出一种考虑告警时间的多历元解集分离接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法。该算法以解集分离RAIM为基础,在历元间伪距观测噪声相互独立... 针对传统快照算法故障检测效果依赖较大伪距偏差的问题,提出一种考虑告警时间的多历元解集分离接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法。该算法以解集分离RAIM为基础,在历元间伪距观测噪声相互独立假设下,通过累加多个历元的检验统计量,提高对微小缓变故障的检测能力。仿真试验中,以阶跃故障和缓变斜坡故障为例,将本算法与解集分离RAIM和多历元最小二乘残差RAIM算法进行对比验证。结果表明:在告警时间限值内,所提算法能够显著降低阶跃故障的最小可检测偏差和缓变斜坡故障的最小可检测斜率;超过告警时间限值时,也能够明显减小对缓变斜坡故障的检测延时。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测 告警时间 多历元 解集分离 微小缓变伪距偏差
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奇偶矢量RAIM算法的故障检测研究 被引量:7
8
作者 彭兴钊 黄国荣 +1 位作者 郭创 程洪炳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期199-202,共4页
RAIM作为一种行之有效的卫星故障诊断方法,在GPS完好性监测中发挥着重要作用。文中基于奇偶矢量RAIM算法,根据检验统计量在正常和故障情况下概率密度函数的不同,从概率角度对GPS完好性进行研究分析,主要阐述了误警率、漏检率和检测门限... RAIM作为一种行之有效的卫星故障诊断方法,在GPS完好性监测中发挥着重要作用。文中基于奇偶矢量RAIM算法,根据检验统计量在正常和故障情况下概率密度函数的不同,从概率角度对GPS完好性进行研究分析,主要阐述了误警率、漏检率和检测门限的概念及其之间的关系;并得出了可见卫星数增多时,漏检率不降反升的结果,这是RAIM算法的一个致命缺陷;最后仿真分析了伪距误差对漏警率的影响。 展开更多
关键词 raim GPS完好性 奇偶矢量 概率密度函数 漏检率
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时钟改进模型辅助RAIM算法研究 被引量:14
9
作者 王永超 黄智刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1084-1088,共5页
提出采用“滑动窗”方式建立参数实时更新的接收机钟差改进模型,把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中辅助进行自主完好性监测(RAIM).文中给出了相关流程图,并提出新的预测误差计算方法.基于GPS实测数据的验证分析表明,这种方法不... 提出采用“滑动窗”方式建立参数实时更新的接收机钟差改进模型,把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中辅助进行自主完好性监测(RAIM).文中给出了相关流程图,并提出新的预测误差计算方法.基于GPS实测数据的验证分析表明,这种方法不仅可以提高RAIM算法的可用性,而且可以提高故障检测和识别效率,可检测的最小故障偏差从50米降到40米,可完全检测和识别的最小故障偏差从70米降到60米,并且系统的其它性能指标也有明显改善. 展开更多
关键词 完好性 raim 钟差模型 滑动窗
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基于漏检概率的RAIM可用性分析方法 被引量:17
10
作者 陈金平 周建华 唐波 《测绘学院学报》 北大核心 2005年第1期8-10,共3页
描述了通常基于单故障假设相应的HPL 或VPL 的计算模型,针对WAAS用户在应用RAIM时需要顾及多故障的情况,提出了基于漏检概率的可用性分析方法,并通过模拟计算得到一些结论。
关键词 完好性 可用性 raim 多故障
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GEO卫星轨道机动对BDS NPA阶段的RAIM可用性影响分析 被引量:2
11
作者 范丽红 张勤 +2 位作者 黄观文 王利 郑增记 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第3期287-292,共6页
统计分析各GEO卫星轨道机动对亚太区域NPA(non-precision approach)阶段的RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)可用性影响。结果表明,GEO卫星在07∶00~08∶00和15∶00~16∶00对系统的可用性影响最大,但各卫星影响时段不同;... 统计分析各GEO卫星轨道机动对亚太区域NPA(non-precision approach)阶段的RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)可用性影响。结果表明,GEO卫星在07∶00~08∶00和15∶00~16∶00对系统的可用性影响最大,但各卫星影响时段不同;GEO卫星C04卫星14∶00~23∶00和C05卫星00∶00~05∶00的调控时段使得系统可用性低于99.9%,分析原因可知,其主要受两颗卫星的定点位置和MEO卫星的回归周期影响。另外,为了揭示新启用的IGSO C13卫星对BDS系统在服务区域可用性的改善情况,对比分析了新IGSO C13卫星启用前后对BDS系统在亚太区域内可用性影响情况发现,C13卫星的运行使得BDS系统在服务区的可用性平均提高0.05%,达到99.99%。 展开更多
关键词 GEO 轨道机动 raim 可用性
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电离层与对流层模型对北斗RAIM可用性的影响分析 被引量:4
12
作者 焦卫东 唐志虎 沈笑云 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期70-77,共8页
电离层和对流层是卫星导航系统测量的主要误差源,也是北斗卫星导航系统可用性变化的重要因素。采用星历数据仿真分析了电离层和对流层延迟误差模型对北斗导航系统RAIM可用性的影响,特别分析了不同对流层模型对民用航空的影响。实验表... 电离层和对流层是卫星导航系统测量的主要误差源,也是北斗卫星导航系统可用性变化的重要因素。采用星历数据仿真分析了电离层和对流层延迟误差模型对北斗导航系统RAIM可用性的影响,特别分析了不同对流层模型对民用航空的影响。实验表明电离层和对流层的延迟误差分别为0~14.5559m及0~23.7796m,且在民用航空的非精密进近阶段,用Saastamoinen模型、UNB3模型及Hopfield模型分别作为北斗的对流层误差模型的RAIM可用性分别为99.308%、92.0415%和100%,相比较Hopfield模型更适合作为北斗卫星导航系统的对流层模型,能满足民用航空的99.9%RAIM可用性要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 电离层 对流层 raim可用性 非精密进近阶段
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基于相关分析的组合导航RAIM模型研究 被引量:3
13
作者 唐艳梅 王坚 彭祥国 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期139-143,共5页
探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星定位系统,分别给单颗和两颗正常卫星加入粗差。仿真结果表明:观测值的影响向量与残差的相关系数可以定位... 探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星定位系统,分别给单颗和两颗正常卫星加入粗差。仿真结果表明:观测值的影响向量与残差的相关系数可以定位含粗差的卫星并将粗差卫星予以剔除。 展开更多
关键词 相关分析 相关系数 粗差探测 组合导航 raim
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基于总体最小二乘法的RAIM算法模型改进 被引量:3
14
作者 杨传森 徐肖豪 刘瑞华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1354-1357,1369,共5页
最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性... 最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性。分别采用总体最小二乘残差法和最小二乘残差法对实测数据进行了处理,分析结果验证了总体最小二乘法优于最小二乘残差法,说明了该算法具有可用性。 展开更多
关键词 总体最小二乘法 raim算法 最小奇异值
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加权RAIM可用性预测方法研究 被引量:10
15
作者 朱衍波 张淼艳 张军 《遥测遥控》 2009年第1期1-6,共6页
RAIM可用性预测系统是在飞机起飞前对飞机即将飞行的整个过程的机载GPS接收机的RAIM可用性进行预测,辅助空管和签派放行许可,是民航应用GPS导航的必要程序。SA(Selective Availability)取消前,SA是SPS(Standard Position Service)用户... RAIM可用性预测系统是在飞机起飞前对飞机即将飞行的整个过程的机载GPS接收机的RAIM可用性进行预测,辅助空管和签派放行许可,是民航应用GPS导航的必要程序。SA(Selective Availability)取消前,SA是SPS(Standard Position Service)用户的最大误差源,各颗卫星的UERE(User Equivalent Range Error)基本接近,在进行RAIM可用性预测时可认为所有可见卫星的UERE相同;SA取消后,电离层成为SPS用户的最大误差源,与用户到卫星的仰角紧密相关,相同UERE的假设将降低RAIM的可用性。文中针对此特性,基于传统的RAIM可用性预测方法,提出了加权RAIM可用性预测方法,并对权值的选择进行分析。计算机仿真结果表明,加权方法提高了RAIM可用性,缩短了RAIM不可用时段。算法已经应用于民航的RAIM预测系统,运行良好。 展开更多
关键词 GPS SA 接收机自主完好性监测 raim可用性预测 HPL
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基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型 被引量:5
16
作者 李增科 王坚 +1 位作者 高井祥 唐艳梅 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期10-13,共4页
将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测... 将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNSS/INS组合导航精度。 展开更多
关键词 IGGⅢ 组合导航 raim 粗差
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基于小波分析的RAIM算法卫星故障检测研究 被引量:2
17
作者 夏奇 郝顺义 +1 位作者 常诚 许刚 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第5期1320-1322,共3页
作为一种传统的卫星故障诊断方法,RAIM在卫星故障监测中发挥着重要作用;文中基于奇偶矢量RAIM算法,提出一种基于小波分析的RAIM算法的卫星故障检测方法;首先利用Haar小波分解,对卫星故障信号进行小波变换处理,提取故障信号特征,通过在... 作为一种传统的卫星故障诊断方法,RAIM在卫星故障监测中发挥着重要作用;文中基于奇偶矢量RAIM算法,提出一种基于小波分析的RAIM算法的卫星故障检测方法;首先利用Haar小波分解,对卫星故障信号进行小波变换处理,提取故障信号特征,通过在不同尺度的奇异性变化找到信号突变点,然后将检测结果反馈给RAIM算法进行故障检测,对不同条件下的卫星故障进行故障检测性能进行分析;仿真实验表明,该算法提高了系统故障检测的准确性,降低了误警率。 展开更多
关键词 raim 小波变换 故障检测 误警率
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基于铱星增强的GPS系统RAIM性能 被引量:5
18
作者 田世伟 李广侠 +2 位作者 常江 吕晶 戴卫恒 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2013年第3期237-241,共5页
为评估基于低轨卫星增强的导航系统RAIM性能,建立了基于铱星增强的GPS(以下简称为iGPS)系统的伪距观测方程,估算出该系统用户距离均方根误差,并在此基础上分析了该系统RAIM性能。结果表明,铱星的增强不仅可以显著改善系统GDOP及HDOP值,... 为评估基于低轨卫星增强的导航系统RAIM性能,建立了基于铱星增强的GPS(以下简称为iGPS)系统的伪距观测方程,估算出该系统用户距离均方根误差,并在此基础上分析了该系统RAIM性能。结果表明,铱星的增强不仅可以显著改善系统GDOP及HDOP值,而且显著提高了故障检测和识别概率,可检测的最小故障偏差从20m降到10m,可完全检测的最小故障偏差从80m降到40m,可识别及可完全识别的最小故障偏差也得到明显降低,为基于低轨卫星的导航增强系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 铱星增强GPS 完好性 接收机自主完好检测
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最小二乘RAIM与定位组合算法研究 被引量:7
19
作者 王鹃 仇跃华 《电子测量技术》 2008年第2期20-23,共4页
本文主要针对RAIM算法及其在导航领域如何应用于导航接收机定位解算进行研究,通过RAIM算法在导航接收机中的应用,详细分析RAIM算法的特点及RAIM算法对导航定位产生的作用,提出一种将最小二乘RAIM算法与最小二乘定位解算相配合的方法,为... 本文主要针对RAIM算法及其在导航领域如何应用于导航接收机定位解算进行研究,通过RAIM算法在导航接收机中的应用,详细分析RAIM算法的特点及RAIM算法对导航定位产生的作用,提出一种将最小二乘RAIM算法与最小二乘定位解算相配合的方法,为提高导航精度、进一步开发导航接收机提供帮助。通过实验验证,该方法与以往复杂的RAIM算法相比,具有简单灵活的特性,能够很好的检测到是否存在故障导航星并准确判断出故障星号,继而在定位解算过程中排除,大幅度提高定位精度。 展开更多
关键词 raim算法 导航接收机 最小二乘 定位解算
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卫星导航RAIM多星故障检测与识别方法研究 被引量:6
20
作者 邓志鑫 李隽 刘孟江 《导航定位学报》 2016年第1期75-79,共5页
针对传统卫星导航接收机自主完好性监测RAIM方法在多颗故障卫星情况下故障识别的检测概率低、虚警概率高的问题,提出一种检测概率较高、虚警概率低、同时具有低运算量、可工程化实施的RAIM多星故障检测与识别方法,文中分别阐述方法的原... 针对传统卫星导航接收机自主完好性监测RAIM方法在多颗故障卫星情况下故障识别的检测概率低、虚警概率高的问题,提出一种检测概率较高、虚警概率低、同时具有低运算量、可工程化实施的RAIM多星故障检测与识别方法,文中分别阐述方法的原理及及其仿真分析,结果表明本方法在无虚警情况下获得了较高的检测概率。本方法具有非常低的运算量,在具有m(m>0)颗故障卫星的情况下,通常仅需要2m次最小二乘残差故障检验和m次故障识别,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 raim 多星故障检测 多星故障识别 多历元平滑
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