基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合

为了剔除多传感器测量数据中的疏失误差,一致性数据融合方法得到广泛研究。在已有方法的基础上,定义了一种新的用于衡量传感器测量数据之间支持程度的统计距离,并在此统计距离的基础上,提出了一种基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合新方法。数值仿真实验的结果表明,和已有方法相比,新定义的统计距离更能合理地反映传感器测量数据之间的支持程度,同时,整个融合过程的计算复杂度和计算量明显降低。