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多机协同智能发展战略研究 被引量:1
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作者 薛建儒 房建武 +2 位作者 吴俊 庞善民 郑南宁 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期101-116,共16页
多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发... 多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为抢占发展先机,需及早布局人机群组智能的基础理论探索,加速核心技术突破,并加快应用示范。 展开更多
关键词 多机协同智能 集群智能 人机群组智能 多机协同制造 全域感知
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节俭式创新中多团队系统跨层次创新机制研究——边界管理者的调节作用
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作者 张羽琦 谭春平 章家燕 《科技进步与对策》 北大核心 2024年第12期116-127,共12页
常态化资源紧缺及全球供应链危机下,企业如何利用节俭式创新突破资源约束已引起广泛关注。在嵌入多团队系统协作情境下,对75个单团队和25个多团队系统进行实验研究,基于多团队系统理论和社会身份认同理论,探讨交互记忆系统对单团队和多... 常态化资源紧缺及全球供应链危机下,企业如何利用节俭式创新突破资源约束已引起广泛关注。在嵌入多团队系统协作情境下,对75个单团队和25个多团队系统进行实验研究,基于多团队系统理论和社会身份认同理论,探讨交互记忆系统对单团队和多团队系统节俭式创新的影响,并纳入边界管理者身份认同,探究节俭式创新由单团队向多团队系统跨层次聚合的内在机理。研究表明,交互记忆系统对单团队和多团队系统节俭式创新均发挥重要推动作用;单团队节俭式创新是多团队系统节俭式创新的必要条件;边界管理者的多团队系统成员身份认同度越高,单团队节俭式创新越能够高效聚合为多团队系统的节俭式创新。 展开更多
关键词 节俭式创新 交互记忆系统 多团队系统 边界管理者 身份认同
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重症急性胰腺炎评分量表及诊疗进展 被引量:1
3
作者 商和振 唐楠 +1 位作者 陈增银 张炳远 《腹部外科》 2024年第1期32-37,共6页
重症急性胰腺炎死亡率高、病情变化快且常伴有一种甚至多种并发症。此文通过对各种胰腺炎评分量表的适用范围及优缺点的学习有助于临床医师评估病情及判断预后,同时文章对于重症急性胰腺炎的诊断、治疗进行了综述,以期为临床医生对于重... 重症急性胰腺炎死亡率高、病情变化快且常伴有一种甚至多种并发症。此文通过对各种胰腺炎评分量表的适用范围及优缺点的学习有助于临床医师评估病情及判断预后,同时文章对于重症急性胰腺炎的诊断、治疗进行了综述,以期为临床医生对于重症急性胰腺炎的诊疗提供参考。 展开更多
关键词 重症急性胰腺炎 治疗 评分系统 多学科诊治
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Dynamic Multi-team Antagonistic Games Model with Incomplete Information and Its Application to Multi-UAV 被引量:8
4
作者 Wenzhong Zha Jie Chen Zhihong Peng 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第1期74-84,共11页
At present, the studies on multi-team antagonistic games(MTAGs) are still in the early stage, because this complicated problem involves not only incompleteness of information and conflict of interests, but also select... At present, the studies on multi-team antagonistic games(MTAGs) are still in the early stage, because this complicated problem involves not only incompleteness of information and conflict of interests, but also selection of antagonistic targets.Therefore, based on the previous researches, a new framework is proposed in this paper, which is dynamic multi-team antagonistic games with incomplete information(DMTAGII) model.For this model, the corresponding concept of perfect Bayesian Nash equilibrium(PBNE) is established and the existence of PBNE is also proved. Besides, an interactive iteration algorithm is introduced according to the idea of the best response for solving the equilibrium. Then, the scenario of multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) against multiple military targets is studied to solve the problems of tactical decision making based on the DMTAGII model. In the process of modeling, the specific expressions of strategy, status and payoff functions of the games are considered, and the strategy is coded to match the structure of genetic algorithm so that the PBNE can be solved by combining the genetic algorithm and the interactive iteration algorithm.Finally, through the simulation the feasibility and effectiveness of the DMTAGII model are verified. Meanwhile, the calculated equilibrium strategies are also found to be realistic, which can provide certain references for improving the autonomous ability of UAV systems. 展开更多
关键词 Dynamic multi-team antagonistic games(DMTAGs) incomplete information perfect Bayesian Nash equilibrium(PBNE) multi-UAV cooperation tactical decision making
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Multi-Team Bertrand Game with Heterogeneous Players
5
作者 Mohammed Fathy Elettreby Daoud Suleiman Mashat Ashraf Mobarez Zenkour 《Applied Mathematics》 2011年第9期1182-1190,共9页
In this paper, we proposed a general form of a multi-team Bertrand game. Then, we studied a two-team Bertrand game, each team consists of two firms, with heterogeneous strategies among teams and homogeneous strategies... In this paper, we proposed a general form of a multi-team Bertrand game. Then, we studied a two-team Bertrand game, each team consists of two firms, with heterogeneous strategies among teams and homogeneous strategies among players. We find the equilibrium solutions and the conditions of their local stability. Numerical simulations were used to illustrate the complex behaviour of the proposed model, such as period doubling bifurcation and chaos. Finally, we used the feedback control method to control the model. 展开更多
关键词 Bertrand GAME Non-convex DYNAMICAL multi-team GAME INCOMPLETE Information DYNAMICAL System MARGINAL PROFIT Method NASH Equilibrium
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Application of Multi-team Blood Glucose Management Model in Perioperative Period of General Surgery Patients
6
作者 Weirong Li Yan Zhou +3 位作者 Xiaohua Lu Yan Liu Minpin Deng Xiaolan Wang 《Journal of Clinical and Nursing Research》 2020年第2期68-74,共7页
Objective:In order to explore the application effect of blood glucose management mode of multiteam cooperation in perioperative period of general surgery patients.Methods:The perioperative blood glucose control of 94 ... Objective:In order to explore the application effect of blood glucose management mode of multiteam cooperation in perioperative period of general surgery patients.Methods:The perioperative blood glucose control of 94 patients undergoing surgical treatment in general surgery from January 2016 to March 2019 was reviewed by Non-synchronous.According to the perioperative blood glucose management model of multi-team cooperation,the patients were divided into intervention group and control group.From January 2016 to January 2018,64 patients who did not implemented the multi-team blood glucose management model were the control group and from February 2018 to March 2019,30 patients who implemented the multi-team blood glucose management model were the intervention group,compared with two group about the differences in perioperative blood glucose.Results:It is no statistically significant about two group in highest and lowest blood sugar levels under fasting stats;during the fluid diet the blood sugar level of the intervention group was lower than control group(P<0.05),and when the patients was in the semifluid or food-feeding period,the highest and lowest blood sugar level is that the intervention group was lower than control group(P<0.05).The time of the blood sugar reaching the standard,the coincidence of complications rate and average hospitalization days in the intervention group were particularly lower than control group(P<0.05).Conclusion:If we adopt multiteam blood glucose management model can better control the perioperative blood glucose of patients undergoing general sugar. 展开更多
关键词 multi-team blood sugar management model Patients undergoing general sugary Effect evaluation
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载人航天任务中的团队协作:挑战与应对策略
7
作者 卫旭华 《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第6期765-773,共9页
载人航天任务是一项复杂的系统工程,需要航天员团队、地面指挥、支持和保障团队的通力协作才能完成。然而,受环境极端、资源匮乏、通信延迟等客观条件的限制,载人航天任务中的团队协作往往面临诸多挑战。在对国内外载人航天任务中的团... 载人航天任务是一项复杂的系统工程,需要航天员团队、地面指挥、支持和保障团队的通力协作才能完成。然而,受环境极端、资源匮乏、通信延迟等客观条件的限制,载人航天任务中的团队协作往往面临诸多挑战。在对国内外载人航天任务中的团队协作问题进行系统回顾的基础上,基于人-环境-技术框架总结了载人航天任务环境、团队配置、多团队系统协作、决策支持和交互过程动态监测方面的挑战,并从航天环境、任务团队管理、航天器技术支持等方面梳理了应对这些挑战的策略。 展开更多
关键词 载人航天 团队协作 航天员团队 多团队系统 极端环境
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煤矿智慧班组管理系统研究与应用
8
作者 郭志强 宋伟鹏 +4 位作者 邢轲轲 李光琦 程敬义 杨润昀 孙鑫 《煤炭工程》 北大核心 2023年第6期87-93,共7页
针对智能矿山基层工作繁杂,管理效益与装备水平不匹配的现状,本研究从人员-设备-作业-风险的角度,明确了以全面规范的基础管理体系、设备精准检修与适时维护的管理办法、任务和安全为核心的标准化作业流程和多系统联动的煤矿风险预警推... 针对智能矿山基层工作繁杂,管理效益与装备水平不匹配的现状,本研究从人员-设备-作业-风险的角度,明确了以全面规范的基础管理体系、设备精准检修与适时维护的管理办法、任务和安全为核心的标准化作业流程和多系统联动的煤矿风险预警推送为核心的建设内涵。介绍了智慧班组管理系统的技术路径,提出了包含信息流、基础设施、方法模型、功能应用和系统终端等的关键流程。设计了基于德尔菲和层次分析法的班组考核评价方法、基于关系型数据库的岗位作业匹配系统和基于云边端一体化的多系统联动信息推送方法等关键技术。最后开发了智慧班组管理系统PC端和移动端,并在敏东一矿基层班组成功应用。 展开更多
关键词 智慧班组管理系统 绩效考核 作业匹配 多系统联动 信息化平台
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多团队系统中边界管理者双重心理契约的研究 被引量:4
9
作者 朱学红 李海玲 伍如昕 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2015年第12期157-162,共6页
边界管理者作为连接多团队系统(MTS)和多团队系统中各子团队的关键接口,其在MTS的有效运转和任务实现过程中扮演着重要角色。在心理契约理论和多团队系统理论的指导下,以MTS中具有双重身份的边界管理者为切入点,从理论上识别其双重身份... 边界管理者作为连接多团队系统(MTS)和多团队系统中各子团队的关键接口,其在MTS的有效运转和任务实现过程中扮演着重要角色。在心理契约理论和多团队系统理论的指导下,以MTS中具有双重身份的边界管理者为切入点,从理论上识别其双重身份下所缔结的心理契约类型,并分别考察边界管理者双重心理契约对MTS绩效的独立作用机制,构建边界管理者双重心理契约影响MTS绩效的理论模型,为MTS中边界管理者心理契约的合理设计和均衡管理提供更充分的理论依据。 展开更多
关键词 多团队系统 边界管理者 双重心理契约 MTS绩效
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互惠偏好下的多团队系统合作研究 被引量:7
10
作者 朱学红 邹佳纹 钟美瑞 《软科学》 CSSCI 北大核心 2017年第2期51-55,共5页
通过植入DK序贯互惠效用函数,就互惠偏好对多团队系统中子团队间合作行为的影响进行了分析。研究发现:互惠偏好对子团队效用函数的形态产生影响。当互惠偏好较大时,生产努力和合作努力均与子团队协同产出正相关;在不存在利润分享的情况... 通过植入DK序贯互惠效用函数,就互惠偏好对多团队系统中子团队间合作行为的影响进行了分析。研究发现:互惠偏好对子团队效用函数的形态产生影响。当互惠偏好较大时,生产努力和合作努力均与子团队协同产出正相关;在不存在利润分享的情况下,子团队的最优合作努力与互惠敏感度始终负相关;存在利润分享的情况下,当回报系数较小时,互惠敏感程度和最优合作努力负相关,当回报系数较大时,互惠敏感程度和最优合作努力正相关。 展开更多
关键词 互惠偏好 多团队系统 心理效用
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共享心智模型对MTS绩效影响的实证研究 被引量:2
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作者 朱学红 邹佳纹 伍如昕 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2016年第11期227-232,共6页
随着任务的复杂化,多团队系统这种新的组织模式在现实中得到日益广泛的应用,并逐渐成为国内外组织管理领域研究的热点问题之一。应用计算机模拟因果互依型多团队系统任务情境,就共享心智模型对多团队系统绩效的影响进行实证研究。研究发... 随着任务的复杂化,多团队系统这种新的组织模式在现实中得到日益广泛的应用,并逐渐成为国内外组织管理领域研究的热点问题之一。应用计算机模拟因果互依型多团队系统任务情境,就共享心智模型对多团队系统绩效的影响进行实证研究。研究发现:组成团队任务型共享心智模型对多团队系统绩效有正向影响,组成团队型共享心智模型对多团队系统绩效无显著影响,不同组成团队其共享心智模型对多团队系统绩效的影响程度不同;领导团队任务型共享心智模型对多团队系统绩效有正向影响,领导团队型共享心智模型对多团队系统绩效无显著影响;多团队系统任务型共享心智模型、团队型共享心智模型对多团队系统绩效均无显著影响。 展开更多
关键词 共享心智模型 多团队系统 组织模式
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基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信 被引量:2
12
作者 闵华清 范耀军 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期157-160,共4页
足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系... 足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 . 展开更多
关键词 RoboCup通信系统 RoboCup仿真组 多AGENT系统 团队协作
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多无人机编队自主协同控制架构 被引量:9
13
作者 李相民 颜骥 刘波 《电光与控制》 北大核心 2015年第3期1-6,共6页
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和... 提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。 展开更多
关键词 多无人机编队 自主协同控制 分层递阶 指控组织
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直肠癌多学科治疗的临床对照研究 被引量:1
14
作者 刘博 刘彩霞 《医学综述》 2013年第9期1705-1707,共3页
目的探讨直肠癌患者进行直肠癌多学科治疗(MDT)的意义。方法回顾性分析2007年12月至2008年12月在内蒙古医学院附属医院治疗的55例直肠癌患者的病历资料,比较MDT组与非MDT组的疗效。结果在手术治疗的结果上,MDT组的肿瘤切除率和保肛率明... 目的探讨直肠癌患者进行直肠癌多学科治疗(MDT)的意义。方法回顾性分析2007年12月至2008年12月在内蒙古医学院附属医院治疗的55例直肠癌患者的病历资料,比较MDT组与非MDT组的疗效。结果在手术治疗的结果上,MDT组的肿瘤切除率和保肛率明显高于非MDT组(P<O.05)。从术后早期并发症的发生情况分析,两组术后早期肠梗阻、吻合口漏和吻合口出血发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。经过3年的随访,MDT组患者3年生存率高于非MDT组,差异有统计学意义(P<0.05);术后肿瘤复发和远处转移率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论以手术为主的MDT提高了直肠癌患者3年生存率、保肛率,且未增加手术并发症的风险。 展开更多
关键词 直肠癌 多学科治疗 管理体系
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高新技术企业NPD多团队学习与绩效关系的实证研究
15
作者 肖余春 沈亚萍 陶凌雪 《企业经济》 北大核心 2013年第10期39-43,共5页
新产品开发团队(NPD团队)的整体实力,在一定程度上决定了高新技术企业自主创新能力的水平,而多团队系统学习(MTSL)对于多团队系统(MTS)能力的提高非常重要。本研究以高新技术企业NPD多团队系统为研究对象,将工作过程分析、人际环境分析... 新产品开发团队(NPD团队)的整体实力,在一定程度上决定了高新技术企业自主创新能力的水平,而多团队系统学习(MTSL)对于多团队系统(MTS)能力的提高非常重要。本研究以高新技术企业NPD多团队系统为研究对象,将工作过程分析、人际环境分析、目标成分分析作为多团队系统学习概念模型的三个维度,将过程绩效、产品绩效、延伸绩效作为NPD多团队系统绩效测评模型的三个维度,再运用结构方程模型的研究方法,建立了多团队学习与NPD多团队绩效关系模型。研究表明:多团队学习概念模型与NPD多团队系统绩效测评模型的拟合度良好,各维度因子负荷均通过显著性水平检验。多团队学习的各子维度均正向显著影响NPD多团队系统绩效。 展开更多
关键词 多团队系统 多团队系统学习 多团队系统绩效 NPD多团队
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物联网环境下多智能体决策信息支持技术 被引量:43
16
作者 徐杨 王晓峰 何清漪 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2325-2345,共21页
随着物联网技术的不断发展,传感器网络得到了广泛的应用并成为信息技术领域重要的基础设施.尤其是传感网络提供的实时感知信息,为许多智能应用提供了充分的信息支持和必要的决策依据.然而,由于智能应用的实时感知信息需求通常无法转化... 随着物联网技术的不断发展,传感器网络得到了广泛的应用并成为信息技术领域重要的基础设施.尤其是传感网络提供的实时感知信息,为许多智能应用提供了充分的信息支持和必要的决策依据.然而,由于智能应用的实时感知信息需求通常无法转化为简单的查询请求与传感器底层查询接口准确匹配,因此,基于物联网的智能决策常常无法准确获取到决策相关的实时信息.针对此问题,提出一个基于语义覆盖网的物联网信息资源描述、推理和应用模型,并以多智能体系统决策支持为应用基础,研究了新型物联网环境下的多智能体决策信息支持技术.该技术以基于多智能体系统的团队导向规划的任务分解方法为核心,将复杂任务分解为若干简单子任务,并基于本体推理方法把子任务执行时需要的决策信息转化为精确、完备的传感器信息查询,从而实现从物联网中准确定位具体的传感器并获取相应感知信息的实时决策信息支持机制. 展开更多
关键词 语义覆盖层 本体 团队导向规划 物联网 多智能体系统
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一种新型多无人机系统体系结构的设计 被引量:7
17
作者 袁利平 陈宗基 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6137-6141,共5页
针对多无人机系统(multi-UAV system)的特点和执行作战任务的需要,对多无人机系统的体系结构进行了初步研究,先提出功能需求和设计原则,然后给出一种新型多无人机系统体系结构的详细设计方案。在该体系结构下,所有的无人机物理上平等,... 针对多无人机系统(multi-UAV system)的特点和执行作战任务的需要,对多无人机系统的体系结构进行了初步研究,先提出功能需求和设计原则,然后给出一种新型多无人机系统体系结构的详细设计方案。在该体系结构下,所有的无人机物理上平等,没有哪一架无人机是不可缺少或不可替代的。该体系结构实现了在动态变化的战场环境下,无人机可以根据当前任务情况自主组建动态团队和子团队,无人机在团队框架下协作完成预定任务。团队中的无人机自主选举出团队领导,由团队领导对整个团队或子团队进行逻辑上的集中管理。最后对该体系结构实现中存在的几个问题进行分析并给出解决办法。设计过程表明,该体系结构能够满足所提出的功能需求。 展开更多
关键词 多无人机系统 协作 体系结构 面向任务 动态团队
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能源互联网动态协调优化控制体系构建 被引量:86
18
作者 孙秋野 滕菲 +1 位作者 张化光 马大中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期3667-3677,共11页
能源互联网是多种能源网络与信息互联网高度耦合的产物。针对如何充分地利用能源互联网的共享信息,对能源互联网中多种能源进行合理规划利用的问题,提出一种能源互联网协调优化控制策略以实现分布式可再生能源的高效利用。通过对一次能... 能源互联网是多种能源网络与信息互联网高度耦合的产物。针对如何充分地利用能源互联网的共享信息,对能源互联网中多种能源进行合理规划利用的问题,提出一种能源互联网协调优化控制策略以实现分布式可再生能源的高效利用。通过对一次能源侧的一次能源进行调度优化,实现分布式可再生能源的大规模利用和共享,最小化一次能源侧能源消耗,降低供能成本,提高供能可靠性,对供电网络、供热网络等多种主能源网络起到强有力的支撑作用。为快速、有效地平抑用户侧负荷波动,维持网络稳定性,提出一种基于动态多智能体系统的动态负荷需求响应团队机制。采用多智能体包含控制算法进行能源互联网内电能的电压控制,保证输出电能的高质量。 展开更多
关键词 能源互联网 分布式可再生能源 协调优化控制 动态多智能体系统 动态负荷需求响应团队
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儿童专科医院MDT模式建设实践探索 被引量:7
19
作者 曹迪 柳龚堡 +6 位作者 史雨 褚莉蓉 吴柳娟 翟晓文 孙斌 王艺 黄国英 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期599-604,共6页
目的进一步提高儿童专科医院多学科诊疗(multi-disciplinary team,MDT)能力,提升医疗服务质量以及疑难危重病的诊疗能力。方法我们借鉴国外儿童多学科诊疗模式,结合自身优势学科群和医院专科专病建设,通过设立4个MDT亚群29个项目,量化... 目的进一步提高儿童专科医院多学科诊疗(multi-disciplinary team,MDT)能力,提升医疗服务质量以及疑难危重病的诊疗能力。方法我们借鉴国外儿童多学科诊疗模式,结合自身优势学科群和医院专科专病建设,通过设立4个MDT亚群29个项目,量化临床工作指标,制定了"3定4专"的管理方案,依托5个维度的长效管理考核机制,形成了一批MDT优质项目。结果通过3年的发展,本院已开设MDT门诊22个,累计门诊患者2986人次,出院患者4043人次,手术3364台,疑难危重病收治比例及好转治愈率显著增加。结论本院已形成有效的多学科诊疗模式,建立了规范的多学科协作诊疗流程,完善了患者管理体系,提升了疑难危重诊疗能力。 展开更多
关键词 儿童 多学科诊疗(MDT) 诊疗能力 管理体系 长效管理考核机制
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高校科研型团队学术生态系统多维模糊量化评价研究 被引量:3
20
作者 刘妍 李耘涛 《科技管理研究》 北大核心 2010年第14期71-74,共4页
在分析高校科研型团队学术生态系统内涵及影响因素的基础上,构建高校科研型团队学术生态系统评价指标体系,提出高校科研型团队学术生态系统多维模糊量化评价程序,最后对评价工作提出几点建议。
关键词 高校科研型团队 学术生态系统 多维模糊量化评价
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