不确定广义系统的仿射二次稳定

本文讨论了具有仿射型不确定性的广义系统稳定问题 ,给出了不确定广义系统的仿射二次稳定定义及仿射二次H∞ 性能指标定义 ,利用线性矩阵不等式给出了不确定广义系统的仿射二次稳定的充分条件和系统具有仿射二次H∞

仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性分析

研究仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题,该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数.提出了检验仿射多项式矩阵的鲁棒性D稳定的充分条件,研究的D域为复平面的左半平面上广义二阶线性矩阵不等式(LMI)域.采用线性矩阵不等式和多凸性处理方法,证明了该问题等价于线性矩阵不等式的可解性问题.最后,通过数值实例说明该方法的有效性.

一类时滞线性参数变化系统的H_∞控制

研究一类时滞线性参数变化(LPV)系统的H∞控制问题,采用基于仿射参数的Lyapunov函数提出了稳定性能分析和控制器设计的充分条件。同时应用投影定理,借助附加矩阵解除了参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的条件。并且通过多凸技术把得到的无限维线性矩阵不等式转换为有限维线性矩阵不等式,从而使问题可以求解。数值仿真表明,性能得到满足同时也证明了方法的可行性。