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Optimization of CTC System of Beijing-Shanghai HSR and Prospect for its Intelligence
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作者 JIN Jun FEI Zhenhao 《Chinese Railways》 2022年第2期34-38,共5页
In view of the practical application of centralized traffic control(CTC)system of the Beijing-Shanghai HSR and in combination with the line conditions and user requirements,the system is optimized in terms of route se... In view of the practical application of centralized traffic control(CTC)system of the Beijing-Shanghai HSR and in combination with the line conditions and user requirements,the system is optimized in terms of route self-triggering polling frequency,train receiving route self-triggering timing,train departure route section processing,route self-triggering between yards,wireless route forecasting and automatic train number conversion,which improves the efficiency of automatic route setting of CTC system and the adaptability of high-density and long-major lines.At the same time,according to the intelligent development requirements of railways,the paper proposes the expectation for the centralized traffic control system of the Beijing-Shanghai HSR in terms of intelligent adjustment of TWD,information sharing with traction power supply supervisory control and data acquisition(SCADA)system/disaster monitoring system,intelligent linkage of posts,etc. 展开更多
关键词 Beijing-Shanghai HSR centralized traffic control system optimization INTELLIGENCE
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Intelligent and Predictive Vehicular Networks
2
作者 Schmidt Shilukobo Chintu Richard Anthony +1 位作者 Maryam Roshanaei Constantinos Ierotheou 《Intelligent Control and Automation》 2014年第2期60-71,共12页
Seeking shortest travel times through smart algorithms may not only optimize the travel times but also reduce carbon emissions, such as CO2, CO and Hydro-Carbons. It can also result in reduced driver frustrations and ... Seeking shortest travel times through smart algorithms may not only optimize the travel times but also reduce carbon emissions, such as CO2, CO and Hydro-Carbons. It can also result in reduced driver frustrations and can increase passenger expectations of consistent travel times, which in turn points to benefits in overall planning of day schedules. Fuel consumption savings are another benefit from the same. However, attempts to elect the shortest path as an assumption of quick travel times, often work counter to the very objective intended and come with the risk of creating a “Braess Paradox” which is about congestion resulting when several drivers attempt to elect the same shortest route. The situation that arises has been referred to as the price of anarchy! We propose algorithms that find multiple shortest paths between an origin and a destination. It must be appreciated that these will not yield the exact number of Kilometers travelled, but favourable weights in terms of travel times so that a reasonable allowable time difference between the multiple shortest paths is attained when the same Origin and Destinations are considered and favourable responsive routes are determined as variables of traffic levels and time of day. These routes are selected on the paradigm of route balancing, re-routing algorithms and traffic light intelligence all coming together to result in optimized consistent travel times whose benefits are evenly spread to all motorist, unlike the Entropy balanced k shortest paths (EBkSP) method which favours some motorists on the basis of urgency. This paper proposes a Fully Balanced Multiple-Candidate shortest path (FBMkP) by which we model in SUMO to overcome the computational overhead of assigning priority differently to each travelling vehicle using intelligence at intersections and other points on the vehicular network. The FBMkP opens up traffic by fully balancing the whole network so as to benefit every motorist. Whereas the EBkSP reserves some routes for cars on high priority, our algorithm distributes the benefits of smart routing to all vehicles on the network and serves the road side units such as induction loops and detectors from having to remember the urgency of each vehicle. Instead, detectors and induction loops simply have to poll the destination of the vehicle and not any urgency factor. The minimal data being processed significantly reduce computational times and the benefits all vehicles. The multiple-candidate shortest paths selected on the basis of current traffic status on each possible route increase the efficiency. Routes are fewer than vehicles so possessing weights of routes is smarter than processing individual vehicle weights. This is a multi-objective function project where improving one factor such as travel times improves many more cost, social and environmental factors. 展开更多
关键词 Simulation of Urban Mobility SUMO Duarouter Fully Balanced multiple-Candidate Shortest Paths (FBMKP) E1 Induction Loop E3 Detector Re-Routing Braess PARADOX traffic control intelligent (TraCI) Partially Re-Routed Shortest Path Method traffic Light control FBMKP
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大规模智慧交通信号控制中的强化学习和深度强化学习方法综述
3
作者 翟子洋 郝茹茹 董世浩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期1618-1627,共10页
当前在交通信号控制系统中引入智能化检测和控制已是大势所趋,特别是强化学习和深度强化学习方法在可扩展性、稳定性和可推广性等方面展现出巨大的技术优势,已成为该领域的研究热点。针对基于强化学习的交通信号控制任务进行了研究,在... 当前在交通信号控制系统中引入智能化检测和控制已是大势所趋,特别是强化学习和深度强化学习方法在可扩展性、稳定性和可推广性等方面展现出巨大的技术优势,已成为该领域的研究热点。针对基于强化学习的交通信号控制任务进行了研究,在广泛调研交通信号控制方法研究成果的基础上,系统地梳理了强化学习和深度强化学习在智慧交通信号控制领域的分类及应用;并归纳了使用多智能体合作的方法解决大规模交通信号控制问题的可行方案,对大规模交通信号控制的交通场景影响因素进行了分类概述;从提高交通信号控制器性能的角度提出了本领域当前所面临的挑战和未来可能极具潜力的研究方向。 展开更多
关键词 智能交通 交通信号控制 强化学习 交通信号灯 多智能体 大规模交通网络
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智能调度区段行调业务人机协同机制分析及优化对策研究
4
作者 张涛 王振东 +2 位作者 赵宏涛 齐威 王心浩 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第6期27-33,共7页
推进行调业务智能化是落实“智慧铁路”发展战略的重要举措。智能调度区段行调业务主体包含行车调度员和智能调度集中系统,行调业务智能化伴随着人机协同机制的革新。在技术装备阶段性发展的背景下,及时优化人机协同机制对于促进行调业... 推进行调业务智能化是落实“智慧铁路”发展战略的重要举措。智能调度区段行调业务主体包含行车调度员和智能调度集中系统,行调业务智能化伴随着人机协同机制的革新。在技术装备阶段性发展的背景下,及时优化人机协同机制对于促进行调业务智能化高质量发展具有重要意义。以京张高速铁路智能调度集中系统开通以来的运用情况为基础,分析智能调度区段行调业务人机协同机制现状及面临的问题,立足当前技术水平发展阶段和行车调度员工作模式需逐步优化的客观事实,从多源异构信息智能展示、列车运行图智能调整、安全卡控方面进行分析并给出人机协同优化对策,着力加速智能调度集中系统技术演进,及时释放现阶段技术发展红利,最大化提升智能装备运用效果。 展开更多
关键词 行调 智能调度区段 人机协同 优化对策 调度集中系统
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基于改进Newman算法的交通控制子区动态划分研究
5
作者 赵景然 王景升 +1 位作者 王瀛慧 李世杰 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第2期224-229,共6页
文中提出一种基于改进Newman算法的交通控制子区划分方法.综合考虑交叉口间距离、排队长度、行程时间、路径流量、以及信号周期时长等因素,定量分析交叉口间的关联性,计算相邻交叉口间的信号关联度和路径关联度,建立交叉口间的路径-周... 文中提出一种基于改进Newman算法的交通控制子区划分方法.综合考虑交叉口间距离、排队长度、行程时间、路径流量、以及信号周期时长等因素,定量分析交叉口间的关联性,计算相邻交叉口间的信号关联度和路径关联度,建立交叉口间的路径-周期关联度模型.改进传统Newman算法,将相邻路口间的路径-周期关联度作为边权,根据交通状态的变化实现对交通控制子区的动态划分.选取包头市青山区部分路网进行模型验证,将不同划分结果分别在Vistro和Vissim仿真软件上进行仿真实验.结果表明:无论是车均延误、停车次数绿波带宽、服务水平还是车均延误、停车次数,文中所提方法均明显优于现状及传统Newman算法的划分结果,证明了该子区划分方法的有效性. 展开更多
关键词 智能交通 信号系统优化 社区发现 子区划分 协调控制
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基于车联网技术的智能交通信号控制系统设计与实现
6
作者 赵华太 邓海刚 司青山 《通信电源技术》 2024年第17期10-12,共3页
随着城市化进程加快,交通拥堵已成为制约城市发展的瓶颈问题。文章针对传统交通信号控制系统难以应对复杂多变交通环境的挑战,提出一种基于车联网技术的智能交通信号控制系统。该系统通过车路协同技术实时采集交通流量数据,利用动态信... 随着城市化进程加快,交通拥堵已成为制约城市发展的瓶颈问题。文章针对传统交通信号控制系统难以应对复杂多变交通环境的挑战,提出一种基于车联网技术的智能交通信号控制系统。该系统通过车路协同技术实时采集交通流量数据,利用动态信号配时优化算法,根据实时交通状况自适应调整信号灯配时方案。系统的整体架构包括数据采集层、数据传输层、数据处理层以及信号控制层,关键技术包括基于车联网的实时交通流量数据采集、动态信号配时优化算法等。文章详细介绍了系统的设计思路、硬件平台选择以及软件开发过程,并通过仿真实验验证了系统的可行性和有效性。实验结果表明,该系统能显著缩短车辆延误时间和排队长度、提高道路通行效率。 展开更多
关键词 智能交通 信号控制 车联网 动态优化 交通拥堵
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多目标约束的智能路侧设施优化布设方法研究
7
作者 林毅 钟琳凯 +4 位作者 曾琪婷 张道智 陈鲁川 陈宁 连培昆 《交通工程》 2024年第11期20-29,36,共11页
研究多目标约束下的智能路侧设施优化布设方法,构建设备成本、平均可靠性、平均管控效果等多目标约束的优化框架,并引入遗传算法结合AHP层次分析法等评价方法,提出多目标约束的智能路侧设施优化布设模型。其次,选用多品牌、多种类智能... 研究多目标约束下的智能路侧设施优化布设方法,构建设备成本、平均可靠性、平均管控效果等多目标约束的优化框架,并引入遗传算法结合AHP层次分析法等评价方法,提出多目标约束的智能路侧设施优化布设模型。其次,选用多品牌、多种类智能路侧设施开展案例分析,以遗传算法求解最优解。为验证模型灵敏度,本文还通过灵敏度分析验证了所设计的模型在侧重某一指标的应用效果:相较于专家给定的α、β、γ(平均管控效果、设备成本、平均可靠性对应权重值),侧重平均可靠性指标提升6.67%,侧重设备成本指标降低了27.82%,侧重平均管控效果指标有一定提升。实验结果表明本文模型在面向多品牌、多种类的智能路侧设施选型布设和实际动态需求具有可行性。 展开更多
关键词 优化布设 多目标约束 设备成本 平均交通管控效果 平均可靠性 智能路侧设施
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基于TCPN的交叉口信号控制模型与优化 被引量:9
8
作者 安毅生 雷甜 +1 位作者 袁绍欣 赵祥模 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期194-198,244,共6页
针对城市路网中交叉口车辆通行效率低下、交通信号控制策略难于满足输入路段上车流变化的问题,提出了一种基于时延赋色Petri网的交叉口交通流优化控制模型。建立路段车流、交叉口车流和交通信号控制的TCPN模型,再建立以交叉口输入路段... 针对城市路网中交叉口车辆通行效率低下、交通信号控制策略难于满足输入路段上车流变化的问题,提出了一种基于时延赋色Petri网的交叉口交通流优化控制模型。建立路段车流、交叉口车流和交通信号控制的TCPN模型,再建立以交叉口输入路段车辆数最小为目标的车流优化方程。在假设信号周期固定的前提下,利用15个周期采集的交叉口输入、输出路段车辆数,求解满足优化目标的相位配时,确保交叉口输出车辆数最大,且输入路段上待通过车辆平均数最小。仿真结果表明,交叉口的通行能力显著提高,各输出路段上的车辆平均数分别增加了13.3%、9.7%、9.8%和4.3%。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通信号控制 时延赋色Petri网 通行能力 优化
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交叉口有交通信号控制时用户最优动态配流模型 被引量:8
9
作者 徐建闽 许伦辉 撒元功 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期117-120,共4页
针对智能交通系统 (ITS)项目中主要基础理论之一的动态交通分配问题 ,在现有研究成果的基础上 ,提出了更接近真实路网的多起点多讫点交叉口设置有交通信号控制 (TrafficSignalControl)时的动态配流模型 ,给出了对现有的通过Frank Wolfe... 针对智能交通系统 (ITS)项目中主要基础理论之一的动态交通分配问题 ,在现有研究成果的基础上 ,提出了更接近真实路网的多起点多讫点交叉口设置有交通信号控制 (TrafficSignalControl)时的动态配流模型 ,给出了对现有的通过Frank Wolfe算法所得到的DUO配流解进行修正的原则 。 展开更多
关键词 智能交通系统 动态配流 交通信号控制 交叉口
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基于Q学习的城区干线区域交通控制优化 被引量:8
10
作者 龙琼 张谨帆 +1 位作者 周昭明 彭烁 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期141-145,共5页
基于城区干线及周边区域的交通控制优化问题,提出基于Q学习的城区干线区域交通控制优化模型及算法,分析城区干线区域交通控制问题,考虑设计者的交通控制策略,构建城区干线区域交通控制模型;基于Q学习理论,提出面向城区干线区域交通控制... 基于城区干线及周边区域的交通控制优化问题,提出基于Q学习的城区干线区域交通控制优化模型及算法,分析城区干线区域交通控制问题,考虑设计者的交通控制策略,构建城区干线区域交通控制模型;基于Q学习理论,提出面向城区干线区域交通控制的优化算法和步骤;以长沙城区干线区域交通控制为背景进行了仿真验证,仿真结果表明:本模型能够有效提高城区干线的通行效率,有效减少干线上的交通延误和停车率。 展开更多
关键词 交通控制优化 干线控制 Q学习 智能交通系统
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基于射频识别技术的智能交通系统 被引量:20
11
作者 李刚 曾锐利 林凌 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期555-559,共5页
基于射频识别技术的一些新特点,提出了一套城市智能交通管理系统模型,用来解决城市交通管理中的一系列经典难题.该模型结合射频识别技术、数字图像处理、网络通信以及数据库技术,能够实时监控交通流量、车辆信息以及交通状况;再结合状... 基于射频识别技术的一些新特点,提出了一套城市智能交通管理系统模型,用来解决城市交通管理中的一系列经典难题.该模型结合射频识别技术、数字图像处理、网络通信以及数据库技术,能够实时监控交通流量、车辆信息以及交通状况;再结合状态空间穷举法和信息融合技术,可以实现智能交通调控、自动违章处理、车辆跟踪处理、交通实时查询以及车辆统计等功能.* 展开更多
关键词 射频识别技术 智能交通系统 交通监控 最优化控制
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高速公路主线与匝道合流区协调控制方法 被引量:4
12
作者 马明辉 杨庆芳 +1 位作者 梁士栋 杜巍 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1603-1608,共6页
为了解决高峰时段高速公路主线和匝道合流区交通拥挤严重,引发车辆无法顺畅通行等问题。从高速公路交通流运行时-空特性角度出发,采用宏观交通流改进模型对可变限速条件下交通流运行情况进行描述,并以改进后的模型为基础,构建以通行效... 为了解决高峰时段高速公路主线和匝道合流区交通拥挤严重,引发车辆无法顺畅通行等问题。从高速公路交通流运行时-空特性角度出发,采用宏观交通流改进模型对可变限速条件下交通流运行情况进行描述,并以改进后的模型为基础,构建以通行效率最大和平均延误最小为控制目标的高速公路主线与匝道协调最优控制模型。仿真验证结果表明:本文所提出的主线与匝道协调控制方法能够有效改善主线与匝道交通流运行秩序,提升道路整体服务水平。 展开更多
关键词 高速公路 协调控制 智能交通控制 可变限速控制 宏观交通流模型 优化控制模型
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基于Q-learning和BP神经元网络的交叉口信号灯控制 被引量:9
13
作者 赵晓华 石建军 +1 位作者 李振龙 赵国勇 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期99-102,共4页
解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARA... 解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARAMICS进行仿真分析,结果表明该系统能够感知交通流变化,并能够自适应地调整信号灯切换策略,以达到最优的控制效果,该方法是可行的,与定时控制相比具有明显的优势。 展开更多
关键词 智能运输系统 Q学习 BP神经元网络 交叉口信号灯优化控制 PARAMICS仿真
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基于社区发现的交通控制子区优化方法研究 被引量:5
14
作者 王力 陈智 +1 位作者 刘小明 李正熙 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期164-169,共6页
传统区域交通信号控制系统对控制子区的划分未充分考虑交通网络拓扑结构的复杂特性,由工程师根据交叉口物理距离及现场交通流特性来确定,难以保证其客观性和统一性.本文以社区模块度为评价指标,利用凝聚社区发现算法实现了区域交通信号... 传统区域交通信号控制系统对控制子区的划分未充分考虑交通网络拓扑结构的复杂特性,由工程师根据交叉口物理距离及现场交通流特性来确定,难以保证其客观性和统一性.本文以社区模块度为评价指标,利用凝聚社区发现算法实现了区域交通信号控制系统的控制子区划分;进而,以北京市望京地区为实验案例进行应用测试,利用VISSIM仿真平台比较了本文方法和传统方法在SCOOT系统控制条件下的控制效果.仿真结果表明,在高峰、平峰、低峰等不同交通需求下,区域主干道的平均旅行时间有明显下降,区域内车均停车延误、车均停车次数、车均延误、平均车速等指标均有改善,验证了方法的有效性和可行性,为区域交通信号控制系统结构优化提供了新方法. 展开更多
关键词 智能交通 信号系统优化 社区发现 子区划分 复杂网络
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多路口交通信号的优化控制 被引量:2
15
作者 王伟智 李捷 《自动化仪表》 CAS 2007年第1期54-56,共3页
根据城市交通控制的非线性、随机性、模糊性和不确定性等特点,提出一种多路口信号优化控制方法。该方法通过神经网络技术对相关路口下一个周期的交通参数进行预测,并建立基于车辆排队的交通模型,同时,各路口的绿信比在周期内也可根据当... 根据城市交通控制的非线性、随机性、模糊性和不确定性等特点,提出一种多路口信号优化控制方法。该方法通过神经网络技术对相关路口下一个周期的交通参数进行预测,并建立基于车辆排队的交通模型,同时,各路口的绿信比在周期内也可根据当前的交通状况实时调整,以克服预测模型失配和外界干扰的影响,最终达到了多路口交通畅通和平均车辆延误时间尽可能小的控制目标。仿真试验已证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多路口 优化控制 智能交通系统
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智能管道架构及技术方案探讨 被引量:9
16
作者 王茜 陈运清 曹磊 《中兴通讯技术》 2012年第1期16-19,共4页
文章认为在新型业务需求和新技术涌现的双重驱动下,运营商网络面临着技术革新的挑战,要求网络提升智能化水平,以便快速高效地提供融合业务的承载。基于业务需求和技术发展,文章分析了智能管道的关键技术方案:多维感知分析技术方案、融... 文章认为在新型业务需求和新技术涌现的双重驱动下,运营商网络面临着技术革新的挑战,要求网络提升智能化水平,以便快速高效地提供融合业务的承载。基于业务需求和技术发展,文章分析了智能管道的关键技术方案:多维感知分析技术方案、融合策略控制技术方案、智能流量调度优化技术方案。文章指出智能网络能力提升应向上承接业务平台、聚合互联网应用,向下协同用户终端,有机构成统一的"端、管、云"运营体系,为客户提供从底层网络到上层增值应用的协同服务。 展开更多
关键词 智能网络能力提升 感知分析 策略控制 流量优化 融合业务
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十字路口智能红绿灯的研究 被引量:3
17
作者 麻振华 李建栋 +2 位作者 吴占兵 王玉兰 李鸿强 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2013年第2期114-117,共4页
对十字型路口智能红绿灯进行了系统的研究,使它能根据路口中各车道车流量的多少自动调节红绿灯时间.文中建立了十字型路口智能红绿灯的数学模型,并运用C语言编制计算机程序对模型进行了求解和模拟.
关键词 十字路口 智能控制 红绿灯
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基于模糊控制的智能交通信号控制系统设计 被引量:9
18
作者 王一鸣 邓琛 邓高旭 《电子科技》 2017年第8期84-87,141,共5页
针对当前城市交通信号固定配时控制的现状,设计了一种城市单交叉路口交通信号灯的智能控制系统,该系统利用模糊控制算法对交通信号灯进行时间分配。通过搭建硬件实验平台以及Lab VIEW软件,模拟十字路口的交通灯系统,智能小车能够根据交... 针对当前城市交通信号固定配时控制的现状,设计了一种城市单交叉路口交通信号灯的智能控制系统,该系统利用模糊控制算法对交通信号灯进行时间分配。通过搭建硬件实验平台以及Lab VIEW软件,模拟十字路口的交通灯系统,智能小车能够根据交通灯自主控制运行状态,并对各个车道的流量进行实时检测并上传到软件平台。提出了一种基于模糊控制算法的单交叉路口交通信号灯的优化控制,根据车流量的实时变化完成对红绿灯延时的可靠控制,大幅提高了交通效率。 展开更多
关键词 智能交通 信号配时优化 模糊控制算法 交通信号控制 物联网网关
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采用动态多子群GSA-RBF神经网络的机车黏着优化控制 被引量:7
19
作者 李宁洲 冯晓云 卫晓娟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期27-34,共8页
为解决机车牵引过程中轮轨间最优黏着利用能否获得的问题,提出一种基于高斯RBF神经网络的机车黏着智能优化控制方法。针对黏着极限态优化控制效果的定量评估,定义了同时考虑轮轨间黏着力变化指标和牵引电机转矩波动指标的加权目标函数;... 为解决机车牵引过程中轮轨间最优黏着利用能否获得的问题,提出一种基于高斯RBF神经网络的机车黏着智能优化控制方法。针对黏着极限态优化控制效果的定量评估,定义了同时考虑轮轨间黏着力变化指标和牵引电机转矩波动指标的加权目标函数;提出动态多子群GSA算法以优化RBFNN参数,避免了参数选择的盲目性,提高了RBFNN的收敛速度和学习能力;此外,该方法不依赖被控对象的解析模型,仅基于系统输入、输出信息完成控制器设计,并通过对电机转矩的动态调整,实现轮轨间黏着的最优利用。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 机车黏着智能优化控制 加权目标函数 高斯RBF神经网络 动态多子群GSA算法
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混行环境下CACC系统驾乘舒适性优化控制 被引量:3
20
作者 梁军 于扬 +1 位作者 王文飒 陈龙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1290-1297,共8页
为提升协同式自适应巡航(cooperative adaptive cruise control,CACC)系统在由自动网联汽车(connected automated vehicle,CAV)和人工驾驶汽车(manual vehicle,MV)构成的混行交通流下的驾乘舒适性,提出考虑驾乘舒适性的双层控制策略(dua... 为提升协同式自适应巡航(cooperative adaptive cruise control,CACC)系统在由自动网联汽车(connected automated vehicle,CAV)和人工驾驶汽车(manual vehicle,MV)构成的混行交通流下的驾乘舒适性,提出考虑驾乘舒适性的双层控制策略(dual-layer control strategy considering ride comfort,RC-DCS).上层控制器从宏观角度出发,采用两状态空间模型调整跟车间距及车速,并利用代价函数改善车队的整体稳定性和舒适性;下层控制器从微观角度出发,优化单车的油门和制动踏板切换逻辑,稳定实际加速度输出,降低车辆频繁加减速引起的自身俯仰.试验结果表明:RC-DCS在跟随MV工况中跟车间距误差和加速度分别降低了72.44%和24.87%;在MV插入CACC车队工况中通过增大跟车时距0.4 s以减少加速度波动;在跟车、紧急制动、旁车切入3种典型工况中,单车加速度标准差分别降低了9.6%、10.4%、2.9%. 展开更多
关键词 智能车辆 混行交通 协同式自适应巡航 舒适性优化 控制策略
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