基于狄利克雷过程聚类的机器人演示学习研究

针对演示学习中高斯混合模型参数估计效率低,泛化能力不足的问题,提出一种基于狄利克雷过程聚类和高斯混合模型的复合动态运动基元算法。为实现高斯混合模型参数的实时估计,使用基于距离阈值的狄利克雷聚类算法进行演示轨迹点在线聚类,并引入Welford公式更新参数以提高参数估计效率。获得轨迹分布特征后,使用动态运动基元进行高斯混合回归轨迹的编码,以提高轨迹泛化能力。为了验证算法的有效性,引入了轨迹可达性和相似性指标评价算法的学习泛化能力,设计了基于手写体字母轨迹和机器人动觉示教的演示学习实验。实验结果表明,所提复合动态运动基元算法参数估计平均时间仅0.052 ms,具备快速轨迹复现和泛化能力。

设备购置论证与采购管理研究

探讨了高校仪器设备审批、购置及使用管理各环节要素及注意事项，针对设备采购管理各环节中存在的效率及透明度问题，提出了一体化的解决方案，并据此设计建立了动态的网络化管理系统，实现了从设备申请、论证、审批、招标、合同、到货、验收的流程化管理，设备的执行状态一目了然，方便和及时提供各状态详尽的统计数据。

数字信号处理实时动态实验演示系统设计与实现

介绍了“数字信号处理”实时动态实验演示系统的设计与实现方法.利用Matlab的图形界面设计功能和相应的信号处理工具箱,将课程中枯燥的原理、理论及计算方法等内容分别设计成独立的演示模块,最后综合成一个完整的交互式实时动态演示系统.在课堂上通过多媒体展示给学生,加深了学生对所学知识的理解,激发了学生的学习兴趣,有效地提高了课堂教学质量.

工业规模塔设备的虚拟拆装演示——SolidWorks软件在化工仿真中的应用(二)

在塔设备的教学中,塔内件的拆装演示是一种高效的教学手段,能使学生直观地了解塔内结构,并深入认识机械构件之间的匹配关系和工程实施细节。利用SolidWorks软件建立仿真塔设备模型平台,可以实现3D视频教学。特别是内构件的动态拆装演示可使学生完全沉浸到情景学习状态之中,深度了解塔设备结构,建立"工艺装备一体化"的思想。此外,仿真教学可以进行多方案对比和错误案例分析,从根本上改变传统的塔设备教学理念。

基于Pro/E及Flash ActionScript的注塑模设计实例动态演示系统

本文分析了基于Pro/E进行注塑模设计的基本流程,构建了注塑模设计实例动态演示系统,并以Flash为开发平台,借助Fash ActionScript编程技术实现了具有交互功能的动态演示系统.

基于Ventsim平台的矿山通风方案优化研究

以辽宁省荒甸子金矿工程为背景,利用3Dmine、Ventsim软件建立了该矿三维通风系统网络解算模型,并提出了2种通风系统设计方案,进行了风网解算及风流动态模拟。通过通风系统方案的对比论证,完成了通风系统的研究设计,并取得了理想的效果。结果表明,选用两条风井形成的通风网络系统,在通风管理、装机容量及风机购置成本、通风阻力及经营费用方面都占有绝对的优势,将其确定为最优通风方案。

用几何画板动态演示2017年高考江苏物理卷第15题

用几何画板动态演示了2017年高考江苏物理卷第15题的物理过程，帮助学生建立清晰的几何图像，理清解题思路，在解决问题的过程中锻炼思维能力．

水处理控制系统图形软件的设计

采用多屏显示技术，用一台微机同时在多台显示器运行水处理控制系统的不同图形画面，做到动态显示，并且最大程度的减小图形处理对控制系统实时性的影响。

基于卷积及零极点与幅频特性关系的动态界面演示

本文基于MATLAB将卷积过程及零极矢量与幅频特性关系的问题利用GUI界面动态显示出来。首先介绍了线性卷积、循环卷积、零极矢量与幅频特性的动态演示实现,再通过MATLAB的底层编码,利用基本控件实现GUI界面设计。此设计可直接应用于数字信号处理的教学演示中。

基于OpenGL杨氏双缝干涉实验的演示

杨氏双缝干涉实验的演示是通过OpenGL的三维图形效果编程实现的,具有双缝干涉的动态演示、装置的旋转、介质加入后干涉条纹的改变、接受屏的移动对条纹间距的影响以及数据处理等功能。通过OpenGL编程实现杨氏双缝干涉实验的演示系统,具有生动直观的动态图形演示效果,操作方便,功能齐全,这可以更好地加深学生对杨氏双缝干涉的理解。