期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多闭环厚板折展蜂窝机构的几何设计与性能分析
1
作者
畅博彦
关鑫
+1 位作者
金国光
梁栋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1156-1167,共12页
基于厚板折纸理论设计出一种单闭环空间折展机构,并用螺旋理论对机构的自由度进行了分析。引入Myard类型约束和Sarrus类型约束,提出将机构自由度降低为1的2种方法,对应得到M型和S型折展蜂窝单元。将2种折展蜂窝单元的运动特征与平面镶...
基于厚板折纸理论设计出一种单闭环空间折展机构,并用螺旋理论对机构的自由度进行了分析。引入Myard类型约束和Sarrus类型约束,提出将机构自由度降低为1的2种方法,对应得到M型和S型折展蜂窝单元。将2种折展蜂窝单元的运动特征与平面镶嵌原理相结合,构造出M型和S型折展蜂窝机构。研究了设计参数对机构折展率的影响规律,并以提高折展率为目标对机构的结构进行了优化。研究结果表明,M型折展蜂窝机构完全展开后可形成单侧平整的表面;S型折展蜂窝机构的折展率更大。
展开更多
关键词
折展
机构
蜂窝结构
myard机构
Sarrus
机构
折展率
下载PDF
职称材料
基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析
2
作者
郭瑞峰
连宾宾
+2 位作者
宋轶民
齐杨
孙涛
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第19期132-142,共11页
为揭示折展机构连续与瞬时运动的本质与代数关联,将有限瞬时旋量理论(FIS理论)应用于一类过约束折展机构的分析中,提出包括折展单元及其组网机构的运动学分析方法。首先介绍了FIS理论的基本原理、Myard机构和Myard环形组网机构的组成原...
为揭示折展机构连续与瞬时运动的本质与代数关联,将有限瞬时旋量理论(FIS理论)应用于一类过约束折展机构的分析中,提出包括折展单元及其组网机构的运动学分析方法。首先介绍了FIS理论的基本原理、Myard机构和Myard环形组网机构的组成原理。其次对于Myard机构,通过选定合适的初始位形,以构建有限旋量闭环方程的方式解决了折展单元的关节运动参数映射,基于旋量三角积与螺旋运动的定义提出了基于有限旋量的轨迹求解方法,随后由有限与瞬时旋量的微分映射关系得到Myard机构的速度模型。在此基础上,结合参数化的等效广义副将3-Myard环形组网机构简化为单闭环机构,以求解机构的参数映射关系,随后借助与Myard机构相同的分析流程便得到组网机构的位移与速度模型。提出折展单元及其环形组网机构的关节参数映射、运动轨迹和速度模型的分析方法,丰富了折展机构的运动学分析理论,为解决折展单元及其组网机构的运动学分析问题提供了新选择。
展开更多
关键词
有限瞬时旋量理论(FIS理论)
折展
机构
myard机构
myard
环形组网
机构
运动学
运动轨迹
原文传递
题名
多闭环厚板折展蜂窝机构的几何设计与性能分析
1
作者
畅博彦
关鑫
金国光
梁栋
机构
天津工业大学机械工程学院
天津市现代机电装备技术重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1156-1167,共12页
基金
国家自然科学基金(52005368,52175243)
天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)
天津市教委科研计划(2018KJ205)。
文摘
基于厚板折纸理论设计出一种单闭环空间折展机构,并用螺旋理论对机构的自由度进行了分析。引入Myard类型约束和Sarrus类型约束,提出将机构自由度降低为1的2种方法,对应得到M型和S型折展蜂窝单元。将2种折展蜂窝单元的运动特征与平面镶嵌原理相结合,构造出M型和S型折展蜂窝机构。研究了设计参数对机构折展率的影响规律,并以提高折展率为目标对机构的结构进行了优化。研究结果表明,M型折展蜂窝机构完全展开后可形成单侧平整的表面;S型折展蜂窝机构的折展率更大。
关键词
折展
机构
蜂窝结构
myard机构
Sarrus
机构
折展率
Keywords
deployable mechanism
honeycomb structure
myard
mechanism
Sarrus mechanism
folding ratio
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析
2
作者
郭瑞峰
连宾宾
宋轶民
齐杨
孙涛
机构
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
天津大学仁爱学院机械工程系
天津职业技术师范大学机械工程系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第19期132-142,共11页
基金
国家自然科学基金(51875391,51675366)、国家自然科学基金青年基金(51905378)
国家科技重大专项(2017ZX10304403)
+1 种基金
天津市科技计划项目(18ZXZNGX00350,18YFZCSF00590,17JCZDJC40400)
天津市宇航智能装备技术企业重点实验室开放基金(TJYHZN2019KT001)资助项目。
文摘
为揭示折展机构连续与瞬时运动的本质与代数关联,将有限瞬时旋量理论(FIS理论)应用于一类过约束折展机构的分析中,提出包括折展单元及其组网机构的运动学分析方法。首先介绍了FIS理论的基本原理、Myard机构和Myard环形组网机构的组成原理。其次对于Myard机构,通过选定合适的初始位形,以构建有限旋量闭环方程的方式解决了折展单元的关节运动参数映射,基于旋量三角积与螺旋运动的定义提出了基于有限旋量的轨迹求解方法,随后由有限与瞬时旋量的微分映射关系得到Myard机构的速度模型。在此基础上,结合参数化的等效广义副将3-Myard环形组网机构简化为单闭环机构,以求解机构的参数映射关系,随后借助与Myard机构相同的分析流程便得到组网机构的位移与速度模型。提出折展单元及其环形组网机构的关节参数映射、运动轨迹和速度模型的分析方法,丰富了折展机构的运动学分析理论,为解决折展单元及其组网机构的运动学分析问题提供了新选择。
关键词
有限瞬时旋量理论(FIS理论)
折展
机构
myard机构
myard
环形组网
机构
运动学
运动轨迹
Keywords
FIS theory
deployable mechanism
myard
mechanism
myard
netted mechanism
kinematics
motion trajectory
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多闭环厚板折展蜂窝机构的几何设计与性能分析
畅博彦
关鑫
金国光
梁栋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析
郭瑞峰
连宾宾
宋轶民
齐杨
孙涛
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部