微小型位置姿态测量系统(micro position and orientation system,MPOS)是为成像载荷提供实时高精度运动补偿信息的关键装置,其测量精度严重制约成像精度的提升。针对MPOS集中滤波实时性差的问题,在基于双ARM(advanced reduced instruct...微小型位置姿态测量系统(micro position and orientation system,MPOS)是为成像载荷提供实时高精度运动补偿信息的关键装置,其测量精度严重制约成像精度的提升。针对MPOS集中滤波实时性差的问题,在基于双ARM(advanced reduced instruction set computing machines)硬件平台的基础上,采用联邦滤波实时组合算法对多组传感器数据进行最优信息融合。以微惯性测量单元为公共参考系统,双天线全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)和磁强计作为子系统提供量测信息,将各个子系统得到的局部误差协方差及状态估计值在主滤波器中进行信息融合得到最优估计值。通过动态实验验证了基于联邦滤波实时组合方法的MPOS,其位置、速度、航向角及水平姿态角精度可达0.6 m,0.03 m/s,0.15°,0.04°。展开更多
目的 分析嗜酸性粒细胞阳离子蛋白(ECP)/髓过氧化物酶(MPO)、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)与鼻内窥镜微创手术患者术后症状控制效果的关系。方法 选取2020年8月至2022年4月新疆维吾尔自治区人民医院耳鼻喉诊疗中心门诊慢性鼻窦炎患者274例...目的 分析嗜酸性粒细胞阳离子蛋白(ECP)/髓过氧化物酶(MPO)、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)与鼻内窥镜微创手术患者术后症状控制效果的关系。方法 选取2020年8月至2022年4月新疆维吾尔自治区人民医院耳鼻喉诊疗中心门诊慢性鼻窦炎患者274例为研究对象,其中随机选取137例作为训练组,其余137例作为验证组。均采用鼻内窥镜微创手术治疗。比较训练组慢性鼻窦炎患者术前及术后7 d ECP/MPO、HMGB1水平,统计术后3个月症状控制情况。分析训练组慢性鼻窦炎患者术后症状控制效果的影响因素,绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析训练组ECP/MPO、HMGB1对慢性鼻窦炎患者术后症状控制效果的评估价值并进行决策曲线分析(DCA)。采用验证组数据评价指标的预测能力。结果 训练组患者术后7 d ECP/MPO、HMGB1水平低于术前(P<0.05)。二元logistic回归分析,结果显示,术后7 d Lund-Kennedy评分、五项主观症状视觉模拟量表(VAS)总评分、ECP/MPO、HMGB1水平是训练组经鼻内窥镜微创手术治疗的慢性鼻窦炎患者术后症状控制效果的独立影响因素(P<0.05)。训练组ECP/MPO、HMGB1联合检测的AUC值高于ECP/MPO、HMGB1单独评估的AUC值(χ2=3.036、2.976,P=0.002、0.003),净受益率最大为0.84,当风险阈值为0.10~0.72时,ECP/MPO、HMGB1联合检测的净受益率大于单独检测。验证组ECP/MPO、HMGB1水平联合预测症状控制效果敏感度为79.12%,特异度为76.09%,阴性预测值为64.81%,阳性预测值为86.75%。结论 鼻内窥镜微创手术患者ECP/MPO、HMGB1表达情况与术后症状控制效果关系密切,术后早期检测二者水平可为临床预测预后提供参考。展开更多
文摘微小型位置姿态测量系统(micro position and orientation system,MPOS)是为成像载荷提供实时高精度运动补偿信息的关键装置,其测量精度严重制约成像精度的提升。针对MPOS集中滤波实时性差的问题,在基于双ARM(advanced reduced instruction set computing machines)硬件平台的基础上,采用联邦滤波实时组合算法对多组传感器数据进行最优信息融合。以微惯性测量单元为公共参考系统,双天线全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)和磁强计作为子系统提供量测信息,将各个子系统得到的局部误差协方差及状态估计值在主滤波器中进行信息融合得到最优估计值。通过动态实验验证了基于联邦滤波实时组合方法的MPOS,其位置、速度、航向角及水平姿态角精度可达0.6 m,0.03 m/s,0.15°,0.04°。
文摘目的 分析嗜酸性粒细胞阳离子蛋白(ECP)/髓过氧化物酶(MPO)、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)与鼻内窥镜微创手术患者术后症状控制效果的关系。方法 选取2020年8月至2022年4月新疆维吾尔自治区人民医院耳鼻喉诊疗中心门诊慢性鼻窦炎患者274例为研究对象,其中随机选取137例作为训练组,其余137例作为验证组。均采用鼻内窥镜微创手术治疗。比较训练组慢性鼻窦炎患者术前及术后7 d ECP/MPO、HMGB1水平,统计术后3个月症状控制情况。分析训练组慢性鼻窦炎患者术后症状控制效果的影响因素,绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析训练组ECP/MPO、HMGB1对慢性鼻窦炎患者术后症状控制效果的评估价值并进行决策曲线分析(DCA)。采用验证组数据评价指标的预测能力。结果 训练组患者术后7 d ECP/MPO、HMGB1水平低于术前(P<0.05)。二元logistic回归分析,结果显示,术后7 d Lund-Kennedy评分、五项主观症状视觉模拟量表(VAS)总评分、ECP/MPO、HMGB1水平是训练组经鼻内窥镜微创手术治疗的慢性鼻窦炎患者术后症状控制效果的独立影响因素(P<0.05)。训练组ECP/MPO、HMGB1联合检测的AUC值高于ECP/MPO、HMGB1单独评估的AUC值(χ2=3.036、2.976,P=0.002、0.003),净受益率最大为0.84,当风险阈值为0.10~0.72时,ECP/MPO、HMGB1联合检测的净受益率大于单独检测。验证组ECP/MPO、HMGB1水平联合预测症状控制效果敏感度为79.12%,特异度为76.09%,阴性预测值为64.81%,阳性预测值为86.75%。结论 鼻内窥镜微创手术患者ECP/MPO、HMGB1表达情况与术后症状控制效果关系密切,术后早期检测二者水平可为临床预测预后提供参考。