N形柔性铰链刚度特性分析及试验研究

设计一种N形柔性铰链,分析弯扭耦合片段的等效刚度,并推导出N形柔性铰链的刚度计算公式。通过ABAQUS软件仿真分析,验证N形柔性铰链等效刚度理论计算公式的正确性。在此基础上,分析柔性铰链的厚度和弯扭耦合片段与x轴的夹角对N形柔性铰链刚度的影响,并对N形柔性铰链进行失效分析,得到两种不同材料N形柔性铰链的最大转角,结果表明,N形柔性铰链能实现较大的弯曲变形。最后,加工制作基于N形柔性铰链的平面折展滑块机构,试验结果进一步表明,N形柔性铰链具备大变形能力且能保持良好的精度。