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基于N线模型的超声探头自动标定方法 被引量:4
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作者 李文骏 丁辉 王广志 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期178-185,共8页
在超声引导下的介入治疗等应用中,利用三维定位系统跟踪超声成像平面的位置和姿态,从而定位病灶位置。对超声探头与定位系统的传感器间的空间变换关系进行标定,是影响整体系统精度的重要环节。广泛应用的基于N线模型的标定方法要求手工... 在超声引导下的介入治疗等应用中,利用三维定位系统跟踪超声成像平面的位置和姿态,从而定位病灶位置。对超声探头与定位系统的传感器间的空间变换关系进行标定,是影响整体系统精度的重要环节。广泛应用的基于N线模型的标定方法要求手工拾取超声图像中亮斑标志点的坐标并识别其对应的N线组编号。传统的人工点选方法容易引入主观定位误差和编号错误,且耗时较长。对此,提出一种预测标志点位置、在其邻域进行搜索、确定N形目标点坐标和编号的自动标定方法,以提高探头标定的精度和效率。实验表明,新方法与传统方法相比,精密度从1.57 mm提高到0.63 mm,标定误差从2.66 mm降低到1.80 mm;处理每帧图像所需的平均时间为0.067 s,节省大量人工操作的时间,并保证标定的精度。 展开更多
关键词 超声探头标定 n线模型 标志点提取 邻域搜索
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一种提高N线模型探头标定精度的解算方法 被引量:5
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作者 朱立人 李文骏 +1 位作者 丁辉 王广志 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期337-343,共7页
在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节。广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢... 在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节。广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢失的问题,进而影响标定精度。针对这一问题,提出一种先拟合虚拟成像平面,再进行共面约束下标定的解算方案,以提高利用N线模型进行标定的精度。实际的标定实验结果表明,新的解算方法能够有效地解决共面性丢失带来的精度影响,与传统解算方法相比,标定误差从5.88 mm降低到4.11 mm。 展开更多
关键词 超声引导介入治疗 超声探头标定 n线模型 最小二乘配准
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基于磁导航的徒手超声三维重建 被引量:1
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作者 杨凡帆 张勤俭 +3 位作者 范巨峰 李海源 晁明辉 褚浩杰 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2023年第5期74-79,共6页
不同的超声探头与定位传感器间的空间变换难以统一,对此,基于磁导航设计了一种“三层简易N线”标定模型,以简便的方式完成超声探头的自动化标定。提出了一种“简易快速包围盒”方法确定重建空间,利用基于像素的方式和光线投影算法得到... 不同的超声探头与定位传感器间的空间变换难以统一,对此,基于磁导航设计了一种“三层简易N线”标定模型,以简便的方式完成超声探头的自动化标定。提出了一种“简易快速包围盒”方法确定重建空间,利用基于像素的方式和光线投影算法得到三维可视化结果,简化了超声重建过程,实现了一种快速徒手超声三维重建。 展开更多
关键词 超声探头标定 n线模型 徒手超声 三维重建
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Asymptotics for partly linear regression with dependent samples and ARCH errors:consistency with rates 被引量:3
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作者 卢祖帝 I.Gijbels 《Science China Mathematics》 SCIE 2001年第2期168-183,共16页
Partly linear regression model is useful in practice, but littleis investigated in the literature to adapt it to the real data which are dependent and conditionally heteroscedastic. In this paper, the estimators of th... Partly linear regression model is useful in practice, but littleis investigated in the literature to adapt it to the real data which are dependent and conditionally heteroscedastic. In this paper, the estimators of the regression components are constructed via local polynomial fitting and the large sample properties are explored. Under certain mild regularities, the conditions are obtained to ensure that the estimators of the nonparametric component and its derivatives are consistent up to the convergence rates which are optimal in the i.i.d. case, and the estimator of the parametric component is root-n consistent with the same rate as for parametric model. The technique adopted in the proof differs from that used and corrects the errors in the reference by Hamilton and Truong under i.i.d. samples. 展开更多
关键词 ARCH (GARCH) errors dependent samples local polynomial fitting convergence rates partly linear model root-n consistency
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