基于NARMA-L2控制器的电力系统稳定性分析

基于人工神经网络提出一种新的非线性自回归移动平均控制器(NARMA-L2),将其用于电力系统的稳定性分析。该控制器应用于同步发电机励磁系统中能产生相应的辅助控制信号,可以改善阻尼低频振荡和电力系统的动态性能。将NARMA-L2控制器用于对单机无穷大电力系统(SMIB)的分析,与传统电力系统稳定器(CPSS)中的遗传算法分析相比较,得到了更好的控制效果。

基于龙芯2K1000LA分布式励磁控制器硬件平台的关键技术

励磁控制系统是同步发电机的核心控制设备,针对集中式励磁控制系统的不足及国外产品硬软件垄断,以龙芯2K1000LA芯片为核心设计自主可控分布式励磁控制器。控制器硬软件系统采用解耦设计,提供以太网通讯、逻辑控制与数据存储功能。硬件设计包括控制器供电、2K1000LA外设硬件设计、逻辑控制、IRIG-B码对时、模拟信号、开关量监视、光纤通讯、以太网通讯等单元。商业运行证明,分布式励磁控制器组成高冗余励磁控制系统是同步发电机控制系统智能化发展方向。

基于RS485和RS232的机车总线控制器设计

随着现代机车运行速度和运载能力的提高,为了保证机车的安全运行,需要准确采集机车运行的各种参数来进行数据的监控、管理和机车控制,此外也可以为故障诊断提供数据支持,因此需要开发一套可以准确、高速传输数据的大容量机车总线控制系统;设计了基于RS485和RS232的机车总线控制器,详细阐述了以STC8G2K64S4芯片为核心的主控模块、电平转换模块、时钟模块、电源模块和LED指示灯模块的硬件设计以及相互之间的软件逻辑控制和所用通信协议,通过4个串口实现程序的下载以及数据的交换;主要交换参数包括电压、电流、总有功功率、频率等这些机车运行数据;测试结果表明该机车总线控制器可以高速、准确、及时地传输各个设备生成或采集到的数据,为后续的数据分析提供了支持。

改进NARMA-L2模型的无模型自校正控制器

针对改进NARMA-L2模型的控制问题,采用具有辅助变量的偏格式动态线性化泛模型逼近,通过直接极小化指标函数的自适应优化算法进行参数估计,基于广义目标函数提出适用于非线性系统的无模型自校正控制器算法,仿真研究验证了算法的有效性,使系统具有良好的控制效果。

DPZ2型综合集成硬件控制器配置流程及通信故障分析

介绍目前在福建省地面气象观测系统中常用的DPZ2型综合集成硬件控制器组成结构,梳理了该设备在使用前需要进行的系统配置流程,同时对气象台站在日常工作中较为常见的设备通信故障进行了详细分析,探讨DPZ2型综合集成硬件控制器日常工作中出现通信故障时的处置流程,以期为基层气象业务人员提供参考。

一种数据安全可靠的E2PROM控制器设计

E2PROM是较常用的存储器件,其可靠性对系统的正常运行有很大影响。针对一款E2PROM IP,参考操作系统安全管理机制,从写操作颗粒度、安全控制机制以及数据校验3个方面进行研究,设计实现了一种高可靠的E2PROM控制器,并对电路进行了整体仿真,给出了仿真结果。经过功能仿真和在项目中的应用,证明了该方法的正确性和可行性,具有一定的参考价值。

NARMA-L2模型的改进及其神经网络自校正控制器

带预测误差补偿的NARMA-L2模型是由NARMA模型在零工作点处由一阶泰勒展开逼近的,其误差项取值较大。通过分析NARMA-L2模型存在误差项值较大的问题,利用自适应滤波动态工作点处由一阶泰勒展开逼近NARMA模型,构建改进的NARMA-L2模型,采用BP神经网络辨识改进NARMA-L2模型的参数,基于广义目标函数与改进的NARMA-L2模型给出了非线性系统的隐式自校正控制器算法,以直接极小化指标函数的自适应优化算法寻优BP神经网络的连接权重值,获得了一种新的在线学习算法。研究表明,改进模型误差值较传统NARMA-L2模型小,控制算法使系统具有优良的控制效果。

DDR2 SDRAM控制器的设计与实现

本文介绍了DDR2SDR AM的基本特征,并给出了一种DD R2SDRAM控制器的设计方法,详述了其基本结构和设计思想,并使用Altera公司的FPGA器件Stratix EP2S30F672C3进行了实现和验证,同时给出了设计与实现中应注意的若干问题。

基于Verilog HDL的DDR2 SDRAM控制器设计

文章对适用DDR2 SDRAM控制器的结构、接口和时序进行了深入研究与分析,总结出一些控制器的关键技术特性,然后采用了自顶向下(TOP-DOWN)的设计方法,用Verilog硬件描述语言实现控制器,随后在Modelsi m6.1上通过软件功能仿真,用Synopsys公司的DC进行综合,通过Altera公司的FPGA进行硬件验证,结果表明控制器能完全胜任对DDR2 SDRAM的控制。

一种高性能DDR2控制器的设计与实现

DDR2是由JEDEC制定的新一代DDR内存技术标准。本文深入研究了DDR2的特点和规范,设计并实现了一个支持体并发和Openpage调度策略的高性能DDR2控制器。性能评测结果表明,所设计和实现的DDR2控制器能有效提高访存带宽,降低访存延迟。

基于模糊算法的2D伺服阀控制器的研究

为了提升2D伺服阀电-机械转换器的控制性能,建立了一种基于模糊控制在线参数调节控制算法的2D伺服阀控制器。在2D伺服阀硬件主芯片采用TMS320F2812_DSP微处理器的基础上,采用先进的模糊控制算法与传统的PID控制相结合的模糊PID控制策略,将模糊控制的鲁棒性好、适应性强以及PID控制可对控制参数进行实时调节等有效地结合起来。根据2D伺服阀电-机械转换器测试所需要的条件,搭建2D伺服阀电-机械转换器试验系统对2D伺服阀电-机械转换器的性能进行测试。实验结果验证了所设计的模糊控制算法的控制器是一种较为理想的控制方法,系统具有较高的性能,能改善步进电机控制系统中存在的失步、振荡现象,实现在线修正,电-机械转换器的频宽从之前的260Hz提高到380Hz。

基于LMI的一类混合H^2/H~∞控制问题的降阶控制器设计——连续情形

考虑连续系统的一类混合Ｈ２／Ｈ∞控制问题，对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异广义对象，引入线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究了降阶控制器存在判据和设计准则．文中指出，对于所述对象，若混合Ｈ２／Ｈ∞控制问题可解，则它必存在降阶控制器．

基于遗传算法的混合H_2/H_∞状态反馈控制器

提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器.该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子和实值变异的变异算子,并在适应度函数中添加惩罚约束.对国产某型飞机进行仿真,结果表明得到的混合H2/H∞状态反馈控制器具有良好的H∞性能和H2性能.

HNC100电液智能控制器在2.4米跨声速风洞中的应用

2.4米风洞原电液伺服驱动系统采用的电液伺服控制器由分离元件构成,存在可靠性低、调试、使用和维护困难等问题,为提高系统性能,提出采用"智能控制器+数字总线"的总体技术方案进行改造升级。方案用HNC100智能控制器替代原电液伺服控制器,选用伺服控制模式实现单个液压轴的位置闭环控制,在机器数据设置部分选择相应的同步类型进行同步控制,并给出了调试过程中应注意的问题。应用结果表明:HNC100电液智能控制器运行稳定,简便易行,能够替代模拟电液伺服控制器,提升电液伺服系统运行性能。

基于NS2的控制器局域网网络管理模拟系统

为了提高控制器局域网(Controller area network,CAN)环境下OSEK/VDX直接网络管理(Network management,NM)系统的开发效率,本文提出了一种CAN网络管理模拟系统。其通过对经典网络协议模拟模块的分析与对CAN总线协议特性的抽象,利用Network Simulator 2实现了对CAN总线协议与网络拓扑的模拟,并由直接NM模块实现了网络管理功能。实验证明,该模拟系统不仅可生成与真实系统一致的结果,而且可在开发过程中有效地实现对分布式系统统一的参数调整与测试。

满足H_∞和H_2性能的同时镇定控制器参数化

根据文献［１］中给出的满足Ｈ∞和Ｈ２范数性能指标的内稳定控制器参数化结果，分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化问题。将［１］中的状态空间参数化结果转换到频率域，并从频率域结果出发，推出同时镇定控制器中参数所应满足的一系列二次方程约束条件；给出了满足一定系统性能指标的同时镇定控制器参数化的一种方法，并用一具体算例加以说明。

基于观测器的鲁棒H_2控制器设计

研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒 H2 控制器的设计问题 .基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理 ,给出了控制器存在的充分条件和系统 H2 性能指标的一个上界 .利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益 .

基于I^2C总线的智能温度控制器

目前,温度控制器正向单片集成化、智能化的方向迅速发展。TCN75是美国Telcom公司生产的带I^4总线串行接口的智能温度控制器。它可广泛用于数字温度计、温控仪、电信设备、UPS电源、复印机等办公设备和家用电子产品领域。文中介绍了TCN75型智能温度控制器的性能特点、工作原理及通信方式,并阐述其与单片机的接口电路。

MPEG-2解码芯片的AMBA总线和DMA控制器设计

MPEG-2是目前应用最广泛的数字音视频编码的国际标准,采用Top-Down的方法,完成了MPEG-2解码系统芯片中的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)总线和DMA(Direct Memory Access)控制器的RTL级代码设计,并搭建测试平台进行功能仿真,最后通过了FPGA的验证。测试结果表明该设计能够在150MHz频率下工作,满足数字电视标清和高清的标准要求。

基于遗传算法的混合降阶H_2/H_∞控制器

讨论了混合降阶H2/H∞控制器的设计问题,提出了应用遗传算法设计混合降阶H2/H∞控制器的一种方法.通过遗传算法对次优H∞降阶控制器进行H2性能优化,设计出鲁棒性既强又满足系统性能要求的混合降阶H2/H∞控制器.它分别在H∞降阶和H2性能优化中两次应用遗传算法,遗传算法采用实数编码形式,其算子分别选用排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子及实值变异的变异算子.利用国产某型飞机对该方法进行仿真,其结果表明得到的混合降阶H2/H∞控制器具有良好的H∞性能和H2性能.