我国电子资源馆员核心能力调查与分析

参考国内外图书馆已有的图书馆员核心能力框架或标准,确定了电子资源馆员核心能力框架,并基于所制定的框架,通过问卷调查了国内电子资源馆员核心能力水平现状。调查发现,本文所构建的电子资源馆员核心能力框架与实际调查情况基本一致。目前国内电子资源馆员在电子资源生命周期管理、技术、研究与评估、有效沟通、趋势与职业发展、个人特征与品质6大核心能力水平整体偏低,介于“了解一些”与“基本掌握”之间,还没有对某项核心能力达到“熟练”或“非常熟练”的程度。

半捷联图像寻的制导系统导引信息构造方法

半捷联导引头的动力学数学模型非线性比较严重,EKF(Extended Kalman Filter)滤波不能满足高精度制导要求。本文采用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波方法对框架角速率进行估计,同时结合弹上IMU测量得到的弹体角速率信息以及图像探测器处理得到的目标在像平面上的位置信息,构造导弹的准比例导引信息。通过仿真对比了基于EKF和UKF的框架角速度滤波估计精度,进行了基于UKF的导弹三维飞行仿真。结果表明,基于UKF滤波方法所构造的制导信息精度较高,能够满足导弹精确打击需求。

北美电子资源图书馆员核心能力标准及其应用研究

通过检索并分析与“电子资源图书馆员核心能力”相关的研究文献,对北美电子资源图书馆员的核心能力进行梳理和阐释,以美国奥本大学图书馆、德克萨斯大学阿灵顿(UTA)图书馆和科罗拉多州立大学图书馆为例,描述了这三所高校图书馆在部门重组过程中如何运用该能力标准。研究结果显示:电子资源图书馆员的核心能力标准在重新定位岗位职责和培训馆员、评估工作人员技能水平以及更有效管理电子资源等方面具有积极作用,其中一些成功经验值得我国图书馆界思考和借鉴。

基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计

基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设计了滑模滤波器来估计虚拟控制量的导数;针对反演法给出的增益系数无法保证满意的性能指标这一问题,采用遗传算法优化控制器参数。仿真结果验证了算法的有效性。