基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究

本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设 ,利用加工中心刀尖点到工件的封闭特性 ,推导出了包含 2 1项几何误差的数学模型 ,基于平面光栅测量辨识出全部几何误差 ,同时还介绍了平面光栅的结构、工作原理和特点等。建立误差的模型和辨识误差的方法具有通用性 ,可以推广到其它多轴数控机床误差建模和误差辨识的分析之中。

数控机床的误差分析与研究

基于机器人运动学原理,结合齐次坐标变换理论和刀具与工件构成的联结矢量链概念,以一台立式加工中心为研究对象,1建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型、同时提出了误差的辨识方法、然后利用平面正交光栅精密测量系统,通过修改数控指令的补偿方法对圆轨迹进行了补偿研究。研究表明机床的加工精度得到大幅的提高。本文所提出的误差模型、辨识方法和补偿方法可推广到其它多轴数控机床误差分析研究之中。