基于改进NCC算法的大尺寸原位风机叶片可见光图像拼接

风机叶片的原位检修与维护对保证风电机组的安全运行起着至关重要的作用,目前主流的无人机巡检方式需要对风机叶片图像进行全景拼接以进一步定位分析叶片的微小缺陷和评估叶片的整体状态。针对风机叶片结构单一纹理稀疏难以拼接的问题,提出一种改进归一化互相关NCC算法的图像拼接技术,利用Canny边缘检测算法提取叶片边缘并进行筛选去重得到边界坐标,将NCC算法沿叶片边界坐标搜索匹配以简化搜索路径加快运算速度,同时增加关键信息的权重提高拼接准确率,并结合图像金字塔粗-精匹配思想对算法进行进一步加速,最终根据得到的最佳匹配位置获取空间对应关系实现图像拼接。实验结果表明,所提方法的匹配耗时约为原始NCC算法的6%,其他经典灰度匹配算法的3%~10%,同时也低于其他改进的NCC算法。其拼接成功率为94.74%,高于所有对比方法,最终成功获取了风机叶片可见光全景图像,表明该方法对大尺寸风机叶片可见光图像全景拼接具有良好的稳定性。

基于自编码器的接触网定位器底座开口销缺失识别算法研究

随着接触网故障检测技术的发展,接触网悬挂状态检测系统可得到接触网定位器的海量高清图像用于线下故障排查。为提高接触网定位器底座开口销缺失检测的准确性和效率,基于自编码器无监督网络模型,根据定位装置开口销区域的图像特征设计开口销缺失识别算法,并通过实际现场图像数据验证算法的有效性和通用性。试验分析表明,该算法对于背景复杂、光照不均等现场实际图像均具有良好的适应性,算法检测准确率达90%以上,可提高接触悬挂零部件缺陷检测效率,具有重要的实际工程意义。

智能型水面垃圾清理机器人控制系统的设计与研究

近年来,我国水域垃圾污染问题日益严重,针对当前现状设计一种基于图像处理的水面垃圾清理机器人控制系统,该控制系统以STM32F407作为基础结合图像处理NCC模板匹配算法以及PID控制算法,并应用GPS、视觉传感器、超声波传感器、姿态传感器和风向传感器,能够根据多个传感器协同感知环境信息并且自动靠近水面漂浮的垃圾,同时可以判断机器人的运行状态。实验室测试结果表明该机器人可以精确地识别垃圾并且能够稳定、灵活地运行。

非特征点双目测距技术研究

提出了一种局部稠密匹配与人工干预相结合的测距方案,利用非特征点与特征点的位置关系,构建"最小矩形"以缩小匹配范围,再应用NCC(归一化互相关)算法对非特征点进行稠密立体匹配,最后根据双目测距原理直接获取非特征点的距离信息。该方法能任意选取图像上的非特征点进行实时距离测量,具有精度高、速度快和操作性强等优点。

一种改进的基于Harris角点的图像拼接方法

主要研究了图像拼接的优化问题,针对传统的Harris角点检测算法流程进行了改进。在通过NCC算法对特征点进行匹配的过程中,采用了一种改进的特征点描述方法,减少了常规NCC算法产生的伪匹配点,从而提高了运算的速率。为验证其有效性,该方法被应用于一个图像拼接的实例中,实验结果表明,该算法缩短了图像拼接所消耗的时间,提高了图像拼接的精度和效率,具有良好的实用性。

自适应PID控制在冷热站房节能系统中的应用

本研究的目的在于克服冷热站房节能系统控制方式落后、节能效果较差的问题.采用的方案是设计一种新型冷热站房节能控制方式,该方案根据用户需求,利用自适应PID技术,设计出站房控制模块,加强了系统控制能力,使节能系统具备了自适应调节能力;通过设计矢量控制模型给出最佳冷热能量转换通道;利用归一化积(Normalized Cross Correlation,NCC)模板匹配算法,整合站房能源需求数据,匹配最优能源分配方案,最终提高站房整体节能效率.该方案研究成果是通过测试网点冷热能源节能前后具体数据,发现同比制冷节能增加20%以上,制热节能增加30%以上,提高了制冷和制热能力.研究分析得出结论,本研究控制效果较为明显,恢复时间同比缩短了0.2 s.