使用NCD模块优化PID调节器参数

使用MATLAB中的NCD(NonlinearControlDesign)模块对控制系统中的PID调节器参数进行优化设计 ,方法简单、结果精确 。

基于NCD模块的柴油机调速系统的参数优化

应用MatLab中的NCD(Nonlinear Control Design)outport模块,对柴油机调速系统中的PID参数进行优化设计.通过仿真获得了一组较好的PID参数,有效地改善了柴油机调速系统的性能,所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据.

基于MATLAB的NCD工具箱在汽轮机调速系统中的应用研究

汽轮机调速系统是一个非线性系统,油动机以及电液转换器都含有非线性环节,然而现在汽轮机调节系统的控制策略仍停留在PID控制。使用MATLAB中的非线性优化模块(NCD模块),对控制系统中的PID参数进行优化设计,方法简单、结果精确,同时也避免了以往优化设计中复杂的计算和编程。仿真结果表明获得一组较好的PID参数,有效改善了汽轮机调节系统的性能。

基于NCD与优化函数结合的整流控制系统设计

以STM32F429微控器为核心,辅以集成数字移相触发电路、采样电路等,设计了晶闸管整流装置的控制系统。首先采用非线性最小平方函数寻优,其次采用非线性设计模块(Nonlinear Control Design,NCD)进行进一步优化,最后得到最优比例积分微分(Proportion、Integration、Differentiation,PID)参数。利用矩阵实验室验证调试整流装置及其控制装置,校正系统参数,并完成装置的总体测试。测试结果表明,系统能够稳定可靠地运行。

非线性PID控制器在主蒸汽温度控制中的应用

针对传统线性PID控制器中控制参数固定导致的控制品质下降的问题,分析了控制参数与对象误差的理想变化关系,给出了控制参数随误差变化的非线性函数,基于此设计了非线性PID(NPID)控制器,并利用Simulink中的NCD模块对其进行了参数整定,并将NPID控制器应用于主蒸汽温度控制系统。仿真结果表明NPID较常规PID具有更好的控制品质和鲁棒性。

压水型核反应堆功率控制系统的优化设计

在分析了压水型反应堆功率控制系统的前提下,针对其特殊的控制要求,运用基于输出反馈的次最优控制的设计方法和Matlab中的NCD模块,最终实现了系统的优化设计,并对系统进行了某一功率水平下的仿真试验和其它工况下的鲁棒性试验.结果表明,改进后的系统性能有了较大改善.

优化设计非线性系统PID控制器的方法

对于非线性系统 ,提出了利用MATLAB优化控制箱 (即NCDBlockset)优化设计PID控制器的先进方法 .介绍了该控制箱的主要特点 ,给出了约束条件下的优化算法 ,并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤 ,最后进行了鲁棒性仿真实验 .使用该优化设计方法 ,不仅使非线性系统满足性能指标要求 ,具有良好的控制特性 。

基于Simulink仿真的某飞行器控制系统稳定回路参数优化

通过对自动驾驶仪的阻尼回路构建Simulink仿真优化模型,依据所设计的控制系统的性能指标要求,对阻尼回路校正网络的待定参数进行优化,使优化后的系统在所选择的特征气动点弹道上完全满足性能指标的要求,得到理想的待定参数的优化值。最后将优化值代入所有四个特征点,并画出其频率特性曲线,证明了优化后的结果对四个特征点都满足要求。

非线性优化方法在超音速导弹设计中的应用

以某型非线性超音速导弹为例，详细介绍了在MATLAB环境下利用NCD非线性控制设计模块进行计算机辅助控制系统参数优化设计的方法。仿真结果表明，这种优化方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统满足各项性能指标要求，具有良好的动态性能和极强的鲁棒性，易于工程实现。

几类非线性PI在热工控制系统中的比较研究

研究了热力过程非线性PI控制器的参数优化和性能分析问题。利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(NCD模块)对4种PI控制器的参数进行优化,以过渡过程品质为指标,比较不同系统的性能。

反共振振动筛的振幅稳定性控制

提出了采用PID控制策略对反共振振动筛振幅的稳定性进行控制,给出了利用MATLAB的NCD模块对PID参数进行调整和寻优的方法,获得了一组较好的PID参数,并利用其对振幅控制系统进行了仿真。仿真结果表明,提出的控制方法可以实现振幅的稳定性控制,方法简单、鲁棒性强,控制效果很令人满意。

单元机组的非线性协调控制器

火电单元机组的机炉协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。首先介绍受控对象的数学模型,然后采用双输入双输出非线性PID控制器(NPID)和自抗扰PID控制器(APID)的设计方法,设计火电单元机组的机炉协调控制,并利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(NCD模块)对控制参数进行优化。通过一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能、抗干扰性能以及鲁棒性,并与线性分散PID控制方案进行比较。结果证明该方法能有效地提高单元机组协控制系统的控制品质。

CFBB机组非线性协调控制系统仿真

CFBB机组的协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。采用双输入双输出非线性PID控制器,设计CFBB机组的机炉协调控制,并利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(N C D模块)对控制参数进行优化[1]。通过一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能,并与线性分散PID控制方案相比较。结果证实了本文方法的有效性和适用性,为提高CFBB机组协控制系统的控制品质开辟了新的思路。

基于Simulink的非线性控制系统研究

通过选择合适的非线性PID控制器,能提高热工控制系统的动态性能。本文利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(NCD模块)对4种PID控制器的参数进行优化,基于一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能,并与常规线性PID控制方案相比较,结果表明非线性PID控制器对典型热力过程控制系统的动态性能有显著改善。

CFBB床温控制系统的非线性控制研究

循环流化床燃烧是一种高效、低污染、燃料适应性广的洁净煤燃烧发电技术,在热电行业有广泛应用.循环流化床锅炉是一个非线性、大滞后和多变量耦合的复杂系统,因此,从以上问题出发,研究了非线性控制在循环流化床锅炉床温控制系统中的应用.