基于NI运动控制卡的伺服电机控制系统研究

本文介绍了一种基于NI运动控制卡的伺服电机控制系统。该系统采用美国国家仪器的PCI-7344运动控制卡产生脉冲和方向信号、UMI-7774接线盒、台达伺服驱动器、台达伺服电机,用Labview图形化编程软件编程,调用运动控制卡的相关函数进行运动控制。可以动态控制轴的转速和转向,实现一个轴的往复运转,而且可以实现两个轴的同步。

足尺人造板力学性能自动检测样机控制系统研究

为了快速检测足尺人造板的力学性能,自行研制了检测样机,该样机的控制系统采用PC+NI运动控制卡的结构。硬件主要由PC机、NI运动控制卡、电机、接近开关、传感器等组成,系统软件使用图形化编程语言Labview为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发。重点阐述了控制原理、如何提高系统的稳定性及抗干扰性。结果表明,该系统人机界面友好,开发周期短,易于操作,具有很好的稳定性和抗干扰性。

电动缸缸体性能测试系统的研究

为了提高对电动缸缸体性能测试的准确性,通过对电动缸运动形式和过程的深入研究,设计出一套以PC机为上位机,美国NI运动控制卡作为核心控制器,高精度的光栅尺传感器和拉压力传感器为检测装置的电动缸缸体性能测试系统。系统使用PID控制算法实现对电动缸运动过程的控制,PID控制算法相比其他算法具有原理相对简单,使用方便,适应性强等优点,能够保证测试项目的顺利完成。系统的软件是使用LabVIEW进行设计和实现的,使用LabVIEW进行程序的设计相对简单、方便,可以提高工作效率。在测试过程中实时获取安装在试验平台上测试元件的相关数据,保存到相应的数据库中,并且图形化显示在软件界面上。技术工程师可以对存储在数据库中的试验数据进行查询,然后根据所得到的数据对电动缸缸体的性能作出定性和定量的分析。