基于NIOSII软核处理器的研究与设计

阐述了如何用SOPC开发工具开发NIOSII软核处理器,给出了系统分析和结构设计,采用软硬件结合的设计方法,实现了硬件平台构建和软件调试.较之传统方案,本设计提高了系统性能,降低软件和硬件实现周期.减少开发成本.

面向伺服机器人应用的可重构微控制器设计

为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,介绍了一种基于NIOSⅡ处理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)的面向伺服机器人内部通信的可重构微控制器的设计方法。采用可编程技术和32位高性能NIOSII处理器并自定义标准外设CAN总线控制器及PWM,在Altera公司的Cyclone Ⅱ系列EP2C20芯片内实现带CAN总线及PWM波输出功能的可重构微控制器。充分利用NIOSII微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路实现,计算速度快(纳秒级)的能力,大大减少了微控制器外围接口器件,有效降低成本,提高了微控制器的集成度和灵活性。实验表明,控制器性能可靠且能代替传统伺服机器人中常使用的专用微控制器芯片,满足伺服机器人中的通信需求。

肿瘤坏死因子-α和转化生长因子-β基因多态性与尘肺易感性的Meta分析

目的评价肿瘤坏死因子-α（TNF-α）238、转化生长因子-β（TGF-β）（509和869）位点基因多态性与尘肺易感性。方法检索Elsevier、PubMed、WileyOnline Library、EMCC、Web0fScience外文数据库和中国期刊全文数据库、维普数据库、万方数据库、中国生物医学文献数据库中文数据库及Cochrane图书馆文献（1988年1月至2011年8月），收集上述基因位点与尘肺易感性的病例对照研究或队列研究。共检索到28篇相关文献，20篇纳入研究。应用RevMan4．2软件对各研究结果进行异质性检验和效应值合并。结果20篇纳入研究中有TNF-α238位点文献10篇（涉及2232例尘肺患者和1985例对照人群），TGF-β509位点文献4篇（涉及693例尘肺患者和663例对照人群），TGF-β869位点文献6篇（涉及1450例尘肺患者和1101例对照人群）。Meta分析结果表明，TNF-α238位点基因多态性与尘肺易感性相关：携带GA＋AA基因型的个体患尘肺的风险性高于GG基因型个体（OR=I．53，95％CI：1．25-1．88）；携带A等位基因的个体患尘肺的风险性高于G等位基因个体（OR=1．64，95％CI：1．17-2．30）；分层分析显示，矽肺人群、亚洲人群和接尘工人中携带GA＋AA基因型和A等位基因患尘肺的风险性增高（OR=2．14，95％Ch1．20-3．82；OR=2．16，95％CI：1．20-3．88；OR=I．78，95％CI：1．0l-3．11；OR=1．83，95％Ch1．04-3．22；OR=1．80，95％Ch1．21-2．66；OR=1．50，95％CI：1．23-1．83）。TGF．B（509和869）位点基因多态性与尘肺易感性的相关性无统计学意义：携带CT＋Tr基因型个体患尘肺的风险性不高于CC基因型（OR=I．56，95％CI：0．81-3．01；OR=0．96，95％CI：0．79-1．18），携带T等位基因的个体患尘肺的风险性不高于C等位基因（OR=I．35，95％CI：0．86-2．13；OR=1．02，95％CI：0．91-1．15）。结论TNF-α238位点基因多态性与尘肺易感性有关，TGF-β（509和869）位点基因多态性与尘肺易感性无关。