基于Sysmac的二自由度并联机械手控制系统研究

介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新Sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysmac Studio完成配置、编程、仿真以及监控等功能。两自由度并联机械手与Sysmac自动化控制平台通过一体化的连接及一体化的软件集成,实现了完全、高效的机器控制,具有广泛的应用前景。

V680S与PLC之间通信协议的研究

V680S主设备采用的通信协议是基于Modbus/TCP协议,以以太网为接口与PLC之间进行通信。本文针对音圈振膜生产线中所采用的V680S系列的RFID通信问题进行了测试。首先介绍了V680S与PLC之间的硬件构架,然后对其采用的Modbus/TCP协议进行了介绍,并介绍了Modbus/TCP协议在V680S中的使用。最后通过Sysmac Studio软件实现V680S与PLC之间的通信测试得出实验结果。

基于Sysmac的并联机械手控制系统设计

基于欧姆龙NJ-501 PLC控制的2自由度并联机械手系统,使用Sysmac Studio自动化软件对其控制器进行配置、编程和仿真,通过人机界面对2自由度并联机械手控制器进行监视、模拟和发出指令,使机械手按照指定轨迹运动.针对该机械手的运动学正反解,通过建立数学模型对其进行分析,实现并联机械手按指定轨迹运动的功能.