NMEA0183协议解析

NMEA0183协议解析模块是导航系统中重要的软件模块,该模块的健壮性和高效性直接关系到整个导航系统的性能.经过深入分析NMEA0183协议的结构和编译技术的特点,提出了一种利用编译技术解析NMEA0183协议的方法.整个解析过程分为四个阶段,分别对应于编译技术中的词法分析、语法分析、语义分析和代码生成.目前该方法已经应用到GPS导航产品中,实测表明解析模块稳定可靠,达到产品级要求.

基于FPGA的NMEA解码和校正的算法设计

针对目前全球定位系统(GPS)在NMEA-0183码解码及其授时系统校正电路复杂、难以提高精度的不足之处,提出了一种完全用FPGA来实现NMEA码解码、校正的方法。该解码算法以NMEA-0183协议定义的语句格式为基础,根据GPS输入秒脉冲的上升沿,循环判断码的帧起始位、帧状态、帧结束位标志,直至完成正确解码;校正算法则用线性预测理论,以最小预测误差为原则,对前一时间段的系统时间进行加权计算,在当前时刻出现丢码、误码或不能正常工作时,则以该计算值为当前系统时间的预测值来校正和维持系统时间。用硬件描述语言对该解码、校正算法编程,并在一块FPGA芯片内部生成硬件电路。仿真与硬件测试结果证明算法精确有效,经济实用,稳定性好。

NMEA0183协议及基于VB数据提取的实现

基于浅滩海物探导航系统设计和开发的需要,针对系统设计和开发过程中涉及到的GPS、测深仪以及电罗经等在NEMA0183协议下的数据格式,详细介绍了NMEA0183的格式标准化意义及其适用范围,提出了利用VB语言进行通讯接收和数据提取的方法,分析了目前的应用状况。

基于NMEA 2000协议的GPS数据传输与处理研究

随着船舶自动化技术的发展,船载电子设备之间的数据通信越来越广泛,船舶设备网络的建立需要统一的传输标准.阐述基于CAN总线的NMEA 2000协议,提出了GPS设备接入NMEA 2000网络系统的连接方法和设备组成,通过分析NMEA 2000协议的数据帧和GPS消息参数群,提出了GPS在不同协议版本条件下语句转换的处理方法.

基于NMEA 0183的GPS设备轨迹恢复方法

针对GPS设备的轨迹恢复问题,由于传统的文件恢复方法依赖于系统元信息,一旦元信息受损、不可读或重新分配等原因就会恢复失败。借助文件雕复的思想提出一种基于NMEA 0183协议的GPS设备轨迹恢复方法,可以在系统元信息不可用的前提下恢复出GPS设备上的轨迹日志数据。首先利用轨迹数据的特征从镜像中定位到所有属于NMEA日志的数据块。再根据日志数据在时间和空间上的局部连续性以及日志的结构特征设计一个判别器,对所有已定位的数据块使用重组算法恢复出日志。最后再根据相应的格式对恢复出的日志进行解析,重构出被删除的行车轨迹。实验结果表明,在数据镜像完整、系统元信息不可用、日志文件高度分片、日志数据部分覆写的情况下恢复率能够保持在99%以上,并且能够兼容不同簇大小的文件系统。

基于NMEA2000协议的船舶集成网络系统研究

随着船舶自动化程度中不断提高和计算机网络技术的快速发展,船舶自动化系统正在向船舶信息集成化方向发展.文中引入NMEA2000协议标准,分析了协议的网络特征和分层结构,提出船舶集成网络系统的三层结构,即设备网络、以太网及无线通信网,阐述了网络系统的拓扑结构、功能及设备组成.基于NMEA2000协议的船舶集成网络系统是船舶的信息基础设施,将为各种船载电子设备及应用系统提供全面的信息交换环境.

GPS中NMEA-0183协议的应用

NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA———The NationalMarine E lectronics Associa-tion)制定。根据NMEA-0183协议的标准规范,用GPS接收机将接收到的信息通过串口传送到PC机,并对接收到的数据进行分析处理。文中详细列出了NMEA-0183各语句的基本含义,并给出了PC机与GPS接收机通信程序的源代码。

基于LINUX系统的NMEA-0183格式数据流解析

本文对NMEA-0183协议的基本格式进行了介绍,并分析了NMEA-0183格式数据的解析原理,在此基础上,对基于Linux系统的NMEA-0183格式数据实时提取与处理方法进行了研究,编写了与其相关的端口通信程序和数据解析处理程序,最终实现了Linux系统下的NMEA-0183原始数据提取、解析处理和传输过程,并通过GNSS接收机板卡进行了实验验证。

基于自主平台的NMEA2000协议改进和优化

[目的]为了拓展NMEA2000通信协议标准的应用范围,优化、提升网络传输效率,研制基于自主可控平台的NMEA2000数据采集传输系统。该系统可将非认证设备接入NMEA2000网络并提升其传输效率。[方法]以GD32F207芯片为微控制器并在与RT-Thread嵌入式实时操作系统结合的自主可控平台上,根据各厂商原有设备协议和NMEA2000协议标准,采用数据映射的方式,完成协议格式转换。利用NMEA2000数据帧未使用的标识符域和优先级动态调整,提升NMEA2000网络传输效率。[结果]基于自主可控平台的NMEA2000板卡实现了非认证设备的接入,优化后网络传输效率随着传输字节数的不同有着不同程度的提升,网络实时性与可靠性也有所提升。[结论]所提数据采集传输系统具有多种接口,能够完成非认证设备的接入,网络数据传输效率、实时性和可靠性能够满足船载设备间数据传输的需要。

NMEA2000协议解析及其在船舶导航系统中的应用

CAN现场总线是NMEA2000协议的基础,对船载电子设备网络系统的构建起到关键作用。对NMEA2000协议进行了解析,描述了协议功能及分层结构。在船舶导航系统中,应用NMEA2000协议的消息参数群对导航信息数据进行组织与传输,是实现船舶集成管理的解决方法。

一种新的NMEA0183协议解析方法实现

NMEA0183协议解析模块是导航系统中至关重要的软件模块,该模块的健壮性和高效性直接关系到整个导航系统的性能。为了能及时并高效解析NMEA数据流,分开处理NMEA数据流解析与数据显示,降低解析模块与显示模块的耦合性,提出一种基于正则表达式和MVC架构的NMEA0183协议解析方法。整个解析模块可分为四个阶段,原始NMEA数据流存储,NMEA数据流高效解析,NMEA数据校验,NMEA数据显示。目前该方法已应用到GPS导航产品中,实测表明,该解析模块高效可靠,数据流解析显示实时性好。

基于NMEA-0183协议的导盲仪定位信息采集与解析系统

为了方便导盲仪定位信息的导出,更好地实现远程定位信息的监控,设计了一种基于NMEA-0183协议的导盲仪GPS信息采集和解析系统。该系统首先通过U-Center软件实现串口通信采集和接收GPS定位信息,并借助外部软件MATLAB对定位数据进行解析从而获取导盲仪位置关键信息,最后通过C#语言编写的WinForm窗体程序实现了标点定位和运动轨迹可视化显示。使用导盲仪进行试验验证结果表明,该系统可有效地采集和解析基于NMEA-0183协议的导盲仪GPS数据,并能够方便地显示出导盲仪GPS定位信息,可广泛应用于导盲仪定位及其运动轨迹分析问题中。

NMEA-0183数据标准在GPS技术中的应用

美国国家海事电子协会(NMEA)是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构,它制定了关于海洋电子设备之间的通信接口和协议的NMEA标准。NMEA-0183数据标准解决了不同品牌、不同型号的GPS接收机之间实现任意连接的接口问题。NMEA-0183标准对数据串、通信协议的定义做了具体的规定。在此基础上,具体介绍了NMEA-0183标准在GPS中的几种常用语句和不同品牌的GPS接收机实现NMEA-0183数据输出的设置步骤。

海洋测绘常用NMEA 0183数据协议格式解析

自从美国GPS投入使用以来,卫星定位系统以其全天候、实时、动态和连续等优势在军事、交通、水利和授时等多个领域得到广泛应用。为了便于卫星定位系统与其他设备进行信息交互,国内外发布了大量的应用标准,与海洋测绘相关的主要有NMEA0183.RTCM SC104和RINEX。介绍NMEA机构及NMEA0183协议发展,分析该协议的通用格式,并解析常用的GGA、VTG和ZDA数据格式。

基于NMEA 0183&2000协议的船载集成显示终端设计

为最大程度地方便船员查阅航行过程中的各种信息,提高航行安全和航行效率,通过实现NMEA 0183&2000接口协议与串口屏协议的转化,能够将各种航行信息(如AIS、GPS、电罗经、测深仪、计程仪、风速风向仪等)集成到串口触摸屏中,进行船载综合信息一体化串口屏终端的设计。结果表明,基于NMEA 0183&2000接口协议转化的船载综合信息一体化串口屏终端大大降低研发成本和难度,满足了集成化显示的应用需求。

基于LabVIEW的NMEA0183语句解析与校验

在分析NMEA 0183语句结构的基础上,通过LabVIEW编程实现对不同语句中多字段的有效解析,并以GPS设备的GPGSV语句为例,说明了数据校验和可视化的方法。对建立与GPS等设备的通讯、导航数据处理和导航产品研发具有较好的实用价值。

Actisense推出W2K-1带数据记录的NMEA 2000 Wi-Fi网关

5月10日,Actisense推出W2K-1带数据记录的NMEA 2000 Wi-Fi网关。该网关利用TCP和UPD传输NMEA 2000数据,并把其转换为NMEA 0183数据,能够记录包括船舶位置、航速、航程、水深、风速和发动机数据在内的多样化数据。

新型船用罗经显控装置设计和实现

为解决传统装置存在的数据传输速率慢、可靠性差、误码率高等问题,本文提出了一种基于高级精简指令集计算机处理器(ARM)的显控装置设计。该设计采用总线冗余的方式,通过模块化设计,实现了数据传输与转发、液晶显示屏(LCD)显示、键盘操作、全球定位系统(GPS)信号接入、检测与警示等功能。实践应用表明,该装置体积小、成本低、可靠性高,后期可维护并易于扩展,有广阔的应用前景。

无人车传感器高精度时间同步方法及应用

无人车感知能力的强弱及准确性一方面取决于传感器的感知精度,另一方面取决于传感器数据融合的质量。传感器时间同步的精度直接影响数据融合的质量及环境数字化表达的准确性。首先介绍了时间同步的基本概念和原理,其次结合无人车常用的传感器提供了一种以 GPS 为时钟源通过 PPS 和 NMEA 授时达到域控制器与 UTC 时间高精度同步,传感器与域控制器通过 PTP 协议完成时间同步的方案。并使用成熟的开源软件实现该方案。

VE464箱体导航数据块丢失问题的解决方案

在采用VE464进行可控震源施工时,会出现箱体记录的导航数据丢失情况,需要对这些缺失数据进行复测。文章针对VE464箱体记录的导航数据丢失情况,为了减少野外测量补点数量,通过对震源导航原始数据进行统计和分析,对硬件的缺陷进行验证,找出丢失数据的原因。针对原因制定出可行的解决方法,来减少因为箱体本身缺陷丢失导航数据,减少野外可控震源的测量补点数量。