基于网络模拟器NS2(Network Simulator Version 2),设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征,...基于网络模拟器NS2(Network Simulator Version 2),设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征,并且进一步分析了随机时延对直流电机网络化控制系统性能的影响。该仿真平台,将为直流电机网络化控制系统的控制器设计提供有效的实验验证和优化手段。展开更多
将RTM模型引入到多播路由研究中,文章选取具有代表性的Random Waypoint,Random Walk with Reflection和West Uni Place为移动场景,以多播路由协议ODMRP和覆盖多播路由协议OBAMP为仿真对象,在不同组成员个数和速度的条件下,分别对其使用...将RTM模型引入到多播路由研究中,文章选取具有代表性的Random Waypoint,Random Walk with Reflection和West Uni Place为移动场景,以多播路由协议ODMRP和覆盖多播路由协议OBAMP为仿真对象,在不同组成员个数和速度的条件下,分别对其使用NS2模拟仿真。仿真分析可知,在速度变化明显的移动模型中,选取随机路点(RW)模型作为网络中节点的移动模式较好;对数据转发率要求高的网络适宜选取OBAMP协议,对实时性要求较高的网络多采用ODMRP协议。为设计能满足不同应用需要的Ad Hoc网络多播路由、覆盖多播路由协议提供科学参考。展开更多
文摘基于网络模拟器NS2(Network Simulator Version 2),设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征,并且进一步分析了随机时延对直流电机网络化控制系统性能的影响。该仿真平台,将为直流电机网络化控制系统的控制器设计提供有效的实验验证和优化手段。
文摘将RTM模型引入到多播路由研究中,文章选取具有代表性的Random Waypoint,Random Walk with Reflection和West Uni Place为移动场景,以多播路由协议ODMRP和覆盖多播路由协议OBAMP为仿真对象,在不同组成员个数和速度的条件下,分别对其使用NS2模拟仿真。仿真分析可知,在速度变化明显的移动模型中,选取随机路点(RW)模型作为网络中节点的移动模式较好;对数据转发率要求高的网络适宜选取OBAMP协议,对实时性要求较高的网络多采用ODMRP协议。为设计能满足不同应用需要的Ad Hoc网络多播路由、覆盖多播路由协议提供科学参考。