基于Windows NT与实时扩展的开放式数控系统的研究

为了提高数控系统的开放性和运行效率,提出一种基于Windows NT及实时扩展的开放式数控系统架构及其实现方法。在该架构中,实时性弱的任务在通用PC中运行,而实时性强的运动控制任务则分布在伺服驱动器中完成。通用PC和伺服驱动器之间用现场总线进行通讯。系统软件采用模块化设计,各模块之间的通信被抽象和统一为接口,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性。

Windows NT与实时扩展的仿真系统研究

为了提高仿真系统在分布、异构等复杂网络环境下的运行效率,以信息服务的实时性和可靠性为着眼点,提出了一种基于Windows NT与实时扩展的仿真系统架构及其实施方案.在该架构中,运用单播和多播的实时仿真以太网,结合半实物接入的需求,实现了基于广播内存网的半实物接入网络.同时为满足仿真信息的实时性要求,构建了基于RTX内存数据库的试验数据库.测试和分析结果表明,该仿真平台具有良好的可靠性和可扩展性,可满足复杂仿真系统对实时性的要求.

基于Windows NT实时扩展的虚拟数控系统支撑环境研究

为了提高基于局域网的虚拟数控系统实时性和可靠性,提出一种基于WindowsNT及实时扩展的虚拟数控系统支撑环境。在该架构中,操作系统层面设计为实时性弱的任务在Windows内核上运行,而实时性强的任务则分布在RTX内核之上;网络层面为基于RT-TCP/IP协议设计了虚拟数控的状态信息与控制信息传输网络;信息支撑层面采用基于RTX内存数据库的试验数据库。并且通过试验测试了3个层面的实时性,分析了层面间的实时性约束。结合某虚拟铣削系统再设计与实施,提高了系统的运行效率和可靠性。