NURBS表示圆弧曲线的实用方法

根据推导得到二次和三次ＮＵＲＢＳ表示圆弧曲线的实用方法，给出计算控制顶点及其权值的表达式，同时对该方法的适用范围进行了详细探讨，澄清了以往应用三次ＮＵＲＢＳ表示圆弧曲线的一点错误认识．

3DS MAX中通过NURBS曲线实现方格织物的三维结构模拟

在软件应用中,织物的结构和外观模拟多采用VC++编程环境下结合OpenGL图形函数库来实现。对于OpenGL在建模上的不足,在3DS MAX中采用NUBRS曲线建模,通过对调整NUBRS曲线控制点的三维坐标,绘制出经纬纱的空间交织状态。

基于机器人与机床联合工作的误差测量与解耦

工业机器人与数控机床联合工作在自动化生产及智能制造中发挥着重要作用。为了解决机器人与数控机床联合工作时产生的误差问题,在其联合工作的条件基础上建立了机器人与机床的综合误差模型,将机器人与数控机床分为两个运动支链。考虑到二者之间的相互关系,提出了一种利用机床测头进行联合误差测量的方法,通过对机器人和数控机床的联合运动进行测量,来获取系统的总体误差信息。针对数控机床运动支链的误差测量与辨识,采用NUBRS曲线作为机床的运动轨迹,在此基础上建立了数控机床几何误差辨识模型,该模型包含了27项误差元素。经过实验验证,在测量出机床与机器人联合工作所产生的空间误差后,有效辨识出数控机床4个坐标系共27项误差元素。

基于空间样条曲线的数控五轴机床误差辨识研究

在划分球杆仪空间误差辨识区域的基础上,基于NUBRS空间样条曲线生成辨识轨迹。分析球杆仪空间辨识原理,并依据此原理建立适用于NUBRS空间曲线的误差辨识模型,该模型包含18个误差因素。依据五轴机床多体运动学的分析结果,提出了一种空间误差辨识方法。通过激光干涉仪的测量及误差补偿,在消除9项空间位移误差的基础上,使用生成的NURBS曲线对剩余9项角度误差因素进行辨识。经实验验证,在进行NUBRS曲线修正后,该方法可有效辨识出3个坐标系中的18项误差因素。

凸曲面爬行波射线寻迹的研究

爬行波是非镜面散射问题中的一类重要问题,射线寻迹是求解爬行波散射贡献的关键环节。文中基于短程线的定义,结合自由曲线曲面几何造型技术,探讨了对任意凸曲面导体目标表面进行爬行波射线寻迹的方法。对可展面爬行波射线寻迹计算进行了讨论,计算结果与理论值吻合,证明了方法的有效性;在此基础上,对解析求解困难的非可展面的爬行波射线寻迹进行了计算。