NX100型控制器的动态连续轨迹控制方法

NX100型控制器提供的控制方法适用于轨迹固定情况下的机械臂控制,对于目标轨迹动态变化的情况,现有控制方法存在运行不连贯和延时长等问题。利用NX100型控制器提供的控制接口功能,提出了一种基于在线预更新JOB的控制方法,实现了机械臂的动态连续轨迹控制。该方法控制下的机械臂运行平滑,具有一定的实时性能,理论最小延时为375ms。该方法具有很好的通用性,在MO-TOMAN IA20七自由度机械臂和FANUC 2000i机械臂上均成功实现了在线跟踪。该方法适用于要求目标轨迹可在线大范围改变、机械臂运行平滑以及有一定实时性要求的场合。

NXS100Y遥控X线透视机故障检修

通过两个维修实例,介绍NXS100Y遥控X线机的影像增强器和摄像机的故障检修过程。

100NX/NX过氧化氢低温等离子灭菌机灭菌影响因素常见故障分析及改进

目的:探究100NX/NX过氧化氢低温等离子灭菌机灭菌影响因素常见故障与改进措施。方法:随机抽取2022年1月~2022年12月2000次100NX/NX过氧化氢低温等离子灭菌机灭菌操作参与研究,按照灭菌操作时间分组,其中2022年1月~2022年6月的1000次灭菌操作为对照组,进行常规操作;2022年7月~2022年12月的1000次灭菌操作为观察组,进行改进操作;比较两组的灭菌操作质量、灭菌故障发生率、医护人员满意度。结果:观察组消毒灭菌合格率、包装操作合格率、清洗操作合格率大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组灭菌故障发生率小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组医护人员满意度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:积极分析100NX/NX过氧化氢低温等离子灭菌机灭菌影响因素常见故障,制定并进行改进操作,可提高灭菌操作质量,降低灭菌故障发生率,让医护人员满意。