期刊文献+
共找到16篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于Narendra稳定自适应控制器交流伺服电机的控制 被引量:1
1
作者 廖辉 黄崇林 黄永生 《机械研究与应用》 2014年第6期175-178,共4页
交流伺服电机在实际运行的过程中负载的变化,负载的变化导致控制系统参数发生改变,如系统的频率、阻尼等。针对这些本身参数发生的变化系统,变化较小时,简单的控制器对控制结果影响不大,但控制很难对其变化进行调节控制,人工智能控制器... 交流伺服电机在实际运行的过程中负载的变化,负载的变化导致控制系统参数发生改变,如系统的频率、阻尼等。针对这些本身参数发生的变化系统,变化较小时,简单的控制器对控制结果影响不大,但控制很难对其变化进行调节控制,人工智能控制器可自动适应负载的变化,而神经网络、模糊控制等,但这些控制器存在结构复杂,调整时间长等,实际应用中得不到很好的应用。利用自适应控制设计方法,将系统转换成线性的可控系统,并引入不确定参数构造控制器的自适应估计律,实时对未知参数进行调整,保证整个闭环系统的动态品质。为提高系统的动态控制品质,引入Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制进行控制,利用不同的输入信号对控制进行测试,结果表明,Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 narendra自适应控制 交流伺服电机 非线性控制 建模精度 动态精度
下载PDF
具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制
2
作者 王宪杰 张志刚 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2003年第2期133-137,共5页
对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小... 对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小的残差集,从而提高了控制系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 MRAC系统 稳定鲁棒控制 有界扰动 narendra直接法 LYAPUNOV稳定性理论 变结构自适应律
下载PDF
基于模型参考自适应控制的舵机加载系统研究 被引量:9
3
作者 税洋 尉建利 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期246-251,共6页
电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。根据电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了被控对象的参考模型,基于Narendra模型参考自适应控制理论,设计了力矩控制的模型参考自... 电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。根据电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了被控对象的参考模型,基于Narendra模型参考自适应控制理论,设计了力矩控制的模型参考自适应控制系统,在考虑舵机较大阶跃扰动的情况下,对加载系统进行了数字仿真,结果表明模型参考自适应控制方法将加载系统带宽从20 Hz提高到30 Hz,实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 模型参考自适应控制 narendra模型 扰动抑制
下载PDF
印度政府在南海问题上的新动向及其前景 被引量:15
4
作者 林民旺 《太平洋学报》 CSSCI 北大核心 2017年第2期31-38,共8页
2014年5月莫迪政府上台以来,印度在南海问题上涉入更深,表现得更为"大胆",一定程度上突破了辛格政府时期的政策。论文将对莫迪政府的南海政策新动向进行阐述,这一动向是印度外交政策整体倾向"亲美日"的表现,也是印... 2014年5月莫迪政府上台以来,印度在南海问题上涉入更深,表现得更为"大胆",一定程度上突破了辛格政府时期的政策。论文将对莫迪政府的南海政策新动向进行阐述,这一动向是印度外交政策整体倾向"亲美日"的表现,也是印度"向东干"政策的实际需要,同时也与当前中印关系出现的"新问题"存在关联。2016年年初以来,印度在南海问题上的立场发生过数次摇摆,间接地说明印度只是将南海问题作为与中国"讨价还价"的筹码。因此,只要管控并稳定好中印关系的发展大局,就能促使印度在南海问题上有所克制,不至于同美日采取一致立场。 展开更多
关键词 莫迪政府 南海问题 中印关系
下载PDF
追求“领导性大国”:莫迪执政以来印度的中东政策 被引量:6
5
作者 曾向红 陈明霞 《阿拉伯世界研究》 CSSCI 北大核心 2019年第5期32-45,118-119,共15页
莫迪总理自上任以来,其对印度的内政外交政策均做出较大的调整。在中东政策上,印度对中东地区的关注程度和投入力度明显加大,具体表现为拉近政治联系、扩大经贸合作、强化安全合作等三个方面。莫迪政府加大对中东地区的关注与投入有多... 莫迪总理自上任以来,其对印度的内政外交政策均做出较大的调整。在中东政策上,印度对中东地区的关注程度和投入力度明显加大,具体表现为拉近政治联系、扩大经贸合作、强化安全合作等三个方面。莫迪政府加大对中东地区的关注与投入有多重原因,其中既有确保能源供应安全、争取更多的侨汇收入等实用主义的考虑,又受到印度历来有之的“大国情结”的驱动。莫迪政府的中东政策具有全面布局、注重平衡、谨慎克制和务实导向等特征。总体来看,莫迪政府的中东政策在短期内拉近了印度与中东各国的关系,为印度维护与实现其海外利益提供了保障,同时亦有助于提升印度在中东地区的影响力和推进其“大国”外交。 展开更多
关键词 印度 纳伦德拉·莫迪 中东政策 平衡外交 务实外交
下载PDF
莫迪执政以来印度与沙特关系的发展:领域、特征与战略考量 被引量:2
6
作者 陈杰 《印度洋经济体研究》 CSSCI 2021年第4期43-62,152,153,共22页
莫迪执政以来,印度对沙特关系在“西联”政策框架下出现了实质性升级。印沙两国关系中,能源、贸易与投资是优先领域,安全、军事合作是新兴领域,作为传统领域的人文交流则是印度发挥软实力的重要路径。印度对沙关系的首脑引领路径清晰,... 莫迪执政以来,印度对沙特关系在“西联”政策框架下出现了实质性升级。印沙两国关系中,能源、贸易与投资是优先领域,安全、军事合作是新兴领域,作为传统领域的人文交流则是印度发挥软实力的重要路径。印度对沙关系的首脑引领路径清晰,外交手段丰富多元,务实主义色彩明显。鉴于西亚地区事务的敏感性,印度在与地区各国发展双边关系过程中极力保持平衡立场,以实现自身利益最大化。此外,巴基斯坦因素始终是印沙两国关系中的最大隐忧。升级与沙特在内的海湾国家之间的双边关系,被印度视为实现“领导性大国”战略目标的重要支撑,也是平衡中国在该地区影响力的重要手段。 展开更多
关键词 莫迪 “西联”政策 印沙关系
下载PDF
印度发展清洁能源的动因、特点与前景分析 被引量:3
7
作者 张帅 《印度洋经济体研究》 2018年第5期120-137,141,共19页
近年来,印度面临着日益严峻的化石能源问题。同时,清洁能源发展十分迅速,莫迪政府还提出了许多宏伟目标。印度力推清洁能源发展的原因不仅在于应对化石能源问题的挑战从而推动能源转型,也是当前莫迪政府巩固执政基础、推动新能源汽车产... 近年来,印度面临着日益严峻的化石能源问题。同时,清洁能源发展十分迅速,莫迪政府还提出了许多宏伟目标。印度力推清洁能源发展的原因不仅在于应对化石能源问题的挑战从而推动能源转型,也是当前莫迪政府巩固执政基础、推动新能源汽车产业以及促进"印度制造"战略发展的重要措施,同时还是印度参与全球能源治理的重要抓手。这是一条先天性优势明显、蕴含着印度式的环境观、非常重视机构建设的具有印度特色的清洁能源发展之路。未来,印度清洁能源发展潜力巨大,但如何有效进行制度整合、平衡与化石能源之间的关系、有效应对清洁能源带来的"革命",将是印度清洁能源发展面临的挑战。 展开更多
关键词 印度 清洁能源 能源转型 莫迪政府
下载PDF
直流调速系统的双闭环自适应控制 被引量:1
8
作者 樊立萍 袁德成 林伟 《沈阳化工学院学报》 2000年第3期222-227,共6页
应用Narendra自适应方案 ,构造了直流电机的双闭环调速系统 .仿真结果表明 ,该设计方案对于克服因各种因素引起的被控对象参数的变化所造成系统动态性能的变化具有满意的效果 .
关键词 直流调速 模型参考 自适应控制 电动机
下载PDF
Response of Salt-Tolerant Rice Varieties to Biocompost Application in Sodic Soil of Eastern Uttar Pradesh
9
作者 Akhtar H. Khan Ashok K. Singh +4 位作者 Mubeen   Sudhanshu Singh Najam W. Zaidi Uma S. Singh Stephan M. Haefele 《American Journal of Plant Sciences》 2014年第1期7-13,共7页
Sodic soils have immense productivity potential, if managed through proper technology interventions. Biocompost is prepared by composting pressmud (a sugar industry byproduct) received from cane juice filtration and s... Sodic soils have immense productivity potential, if managed through proper technology interventions. Biocompost is prepared by composting pressmud (a sugar industry byproduct) received from cane juice filtration and spent wash received from distilleries through microbial aerobic decomposition and can be used to reclaim sodic soils. Field experiments were conducted during the wet season of 2011 and 2012 to study the effect of incorporation of biocompost in sodic soil with four treatments: T1—Control, T2—Biocompost at 2 t ha-1, T3—Biocompost at 4 t ha-1 and T4—Biocompost at 6 t ha-1. The two promising salt tolerant rice varieties preferred by farmers, Narendra usar 3 and NDR 359 were used as test crops, which can produce yields ranging between 2-4 t ha-1 in soil having a pH range of 9.2 to 10.5. Among the different doses of biocompost tested, application of biocompost at 6 t ha-1 registered highest yields, enabled by a higher biomass, ear bearing tiller (EBT), and grain fertility in both varieties. Narendra usar 3 was more responsive to treatments even at lower doses of biocompost than NDR 359, but NDR 359 yielded slightly higher than Narendra usar 3 in all treatments. Soil health was also improved evidently on better fertility and low soil pH and EC at harvest. Thus, biocompost can be considered as a commercially viable, environmentally acceptable and practically enforceable option for improving the crop productivity and soil fertility status. 展开更多
关键词 Biocompost narendra usar 3 NDR 359 SALT-TOLERANT VARIETIES SODIC Soil
下载PDF
印度“新邻国外交”战略及其对华影响 被引量:8
10
作者 徐菲 文富德 《国际展望》 CSSCI 2018年第2期52-69,155,共18页
印度"新邻国外交"形成与深化的逻辑起点,缘于对地缘政治安全、区域软实力、地区领导力、大国地位等多重目标的综合战略设计。2014年莫迪上任伊始提出"新邻国外交",外交政策中亲和色彩渐浓,南亚战略作为印度大国战... 印度"新邻国外交"形成与深化的逻辑起点,缘于对地缘政治安全、区域软实力、地区领导力、大国地位等多重目标的综合战略设计。2014年莫迪上任伊始提出"新邻国外交",外交政策中亲和色彩渐浓,南亚战略作为印度大国战略重要组成,进取性日益突出。但随后霸权主义作风显现并屡屡干涉南亚邻国内政。2017年印度重拾胡萝卜政策,着力搞好与南亚邻国关系。以一个主轴、二个平台、三个支点为路径,印度把对南亚邻国政治、外交放在优先地位,以宗教、文化为纽带加强与邻国联系,提升软实力,试图挤压中国在南亚战略空间;通过积极推进"环孟加拉湾倡议"和"孟不印尼"合作组织发展,应对中国在南亚日益增长的影响力;通过促进次大陆更紧密的连通和整合,欲建立以印度为核心的南亚秩序。考察印度南亚战略新变化有助于我们理解印度政策利益关联,更好地规划和推动南亚区域"一带一路"建设进程。 展开更多
关键词 印度 南亚外交 邻国外交 环孟加拉湾倡议 一带一路 印太
下载PDF
印度与以色列战略伙伴关系的进展、动力及前景 被引量:5
11
作者 武琼 《阿拉伯世界研究》 CSSCI 北大核心 2021年第2期96-116,159,共22页
近年来,受决策者、国家、地区和国际因素等要素变化的影响,印度和以色列关系呈现出全面性、战略性、伙伴性的发展态势。2017年印度和以色列明确宣布将两国关系提升至“战略伙伴关系”。此后,两国深入拓展在政治、军事、经济、人文四大... 近年来,受决策者、国家、地区和国际因素等要素变化的影响,印度和以色列关系呈现出全面性、战略性、伙伴性的发展态势。2017年印度和以色列明确宣布将两国关系提升至“战略伙伴关系”。此后,两国深入拓展在政治、军事、经济、人文四大领域的合作与交流,政治关系日益密切,军事合作不断深化,经贸关系提质加速,人文交流日益活跃。未来一段时期内,印度和以色列可能在军事、反恐以及经贸等领域进一步加强合作。然而,受国内因素、地区和国际因素的影响,未来印度和以色列关系发展仍存在诸多变数,双方在短期内无法结成同盟关系。 展开更多
关键词 印度 以色列 印以关系 战略伙伴关系 莫迪
下载PDF
印度莫迪政府周边外交政策评析 被引量:7
12
作者 杜晓军 《东南亚南亚研究》 2015年第2期12-17,108,共6页
莫迪周边外交以印度为中心,呈现出三个同心圆态势:首先是南亚次区域层面,旨在严防中国势力的"渗透",对巴基斯坦采取高压态势,同时推动区域一体化进程,该层面的战略目标是"稳";其次是整个亚洲层面,从"隔岸观火&... 莫迪周边外交以印度为中心,呈现出三个同心圆态势:首先是南亚次区域层面,旨在严防中国势力的"渗透",对巴基斯坦采取高压态势,同时推动区域一体化进程,该层面的战略目标是"稳";其次是整个亚洲层面,从"隔岸观火"的"东望"战略,向"赤膊上阵"的"东进"战略转换,该层面的战略目标是"进";最后是全球层面,在美国、中国、日本等大国间纵横捭阖,该层面的战略目标是"衡"。 展开更多
关键词 印度 莫迪政府 周边外交 评析
下载PDF
Recent Political Developments in India and Their Effects
13
作者 Wang Shida Yang Rui 《Contemporary International Relations》 2017年第4期72-88,共17页
In March 2017, Narendra Modi led his Bharatiya Janata Party(BJP) to victory in state elections, among which he gained parliamentary election of Uttar Pradesh(state in northern India), known as the weather vane of Indi... In March 2017, Narendra Modi led his Bharatiya Janata Party(BJP) to victory in state elections, among which he gained parliamentary election of Uttar Pradesh(state in northern India), known as the weather vane of Indian elections. Back in 2014, the BJP had already won a simple majority in Lok Sabha(the lower house of parliament), bringing an end to more than 30 years of coalition government. Now, the BJP is exhibiting stronger presence as a one-party-rule at both federal and local levels, with no counter-balance from the Indian National Congress, local parties, or left wing parties now or in the foreseeable future. This increases the likelihood of Modi's re-election as prime minister in 2019. Obviously,Indian political development is characterized by complexity, accidental factors and intrinsic logic, which will definitely exert great influence on the future of India. 展开更多
关键词 印度人 政治 风向标 复杂性 逻辑性 偶然性 选举 议会
下载PDF
印度总理纳伦德拉·莫迪政治演讲的批评话语分析——以2017年新年致辞为例
14
作者 闫元元 《亚非研究》 2018年第2期79-92,共14页
印度总理纳伦德拉.莫迪是一个有着强烈个人风格的政治领袖,其演讲风格和技巧也是独树一帜。2016年11月,莫迪政府突然宣布500卢比和1000卢比纸币立刻停止流通,这严重影响和冲击了十多亿印度国民的正常生活。此后,莫迪总理发表了一系列演... 印度总理纳伦德拉.莫迪是一个有着强烈个人风格的政治领袖,其演讲风格和技巧也是独树一帜。2016年11月,莫迪政府突然宣布500卢比和1000卢比纸币立刻停止流通,这严重影响和冲击了十多亿印度国民的正常生活。此后,莫迪总理发表了一系列演讲来解释他颁布的废钞政策,以安抚印度民众,2017年新年致辞便是其中最为重要的一篇。本文使用批评话语分析的方法,从概念功能的及物系统、人际功能的情态系统以及词汇的分类系统三个方面入手,对2017年新年致辞文本进行分析,深入探讨了话语、社会语境和意识形态之间的动态关系,从而更深层次地剖析莫迪政治演讲的风格和技巧。 展开更多
关键词 印度 莫迪 政治演讲 批评话语分析
下载PDF
基于类脑情感学习回路模型的两点预瞄驾驶员转向模型 被引量:2
15
作者 隋振 姜源 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1098-1105,共8页
为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该... 为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该驾驶员模型对车辆参数变化较大时自适应能力不足的问题,通过横摆动力学模型建立了内部参考模型,基于Narendra稳定自适应控制建立自适应转向模型。仿真结果表明,所建立的驾驶员转向模型具有良好的道路跟随能力和转向平顺性,应对车辆纵向速度和参数变化体现了较强的自适应能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 类脑计算 大脑情感学习回路 两点预瞄 驾驶员转向模型 narendra稳定自适应控制
原文传递
Looking Into the Future
16
作者 Lin Minwang 《Beijing Review》 2019年第43期26-27,共2页
Xi and Modi's second informal meeting enhances bilateral tiesChinese President Xi Jinping and Indian Prime Minister Narendra Modi held their second informal meeting on October 11-12 in the southern Indian city of ... Xi and Modi's second informal meeting enhances bilateral tiesChinese President Xi Jinping and Indian Prime Minister Narendra Modi held their second informal meeting on October 11-12 in the southern Indian city of Chennai,which set the tone for the development of future bilateral ties. 展开更多
关键词 XI Jinping INDIAN PRIME MINISTER narendra Modi CHENNAI
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部