基于Unity2017 NavMesh的智能寻路设计与实现

针对网络游戏开发复杂地形需要的智能寻路,利用三维游戏引擎unity2017的Nav Mesh,设计并实现了复杂场景自动寻路与动画匹配。介绍了unity Nav Mesh和Navigation的设置,设计了复杂场景并实现简单对象的寻路功能,实现了场景中人物对象通过斜坡、攀爬、跳跃的动画功能。研究提出了unity寻路功能的注意点及解决方法。

基于Unity3D的扑翼飞行器自主寻路的设计与实现

随着虚拟现实的飞速发展,Unity3D引擎成为此项技术的主要平台,相较传统仿真软件,存在高可视化的优势,其在工业仿真领域的应用逐步深入。基于Unity3D引擎对扑翼飞行器的自主寻路进行仿真设计,在Unity3D中导入扑翼飞行器,然后设计搭建寻路场景,通过NavMesh系统的应用和编写的脚本,实现扑翼飞行器的自主寻路。

基于交互式头盔的虚拟训练仿真演示环境开发

传统的实兵演习存在着成本高、伤亡大和新式武器装备难以普及等局限。采用虚拟现实技术,设计并实现了虚拟训练仿真演示环境。采用动作捕捉设备和虚拟现实头盔实现人体运动数据实时采集,实现定位功能;实现虚拟兵力生成,并采集相关运动数据形成动作驱动数据源,基于有限状态机和NavMesh导航网格实现虚拟士兵与参与者之间的对抗功能,研究结果表明,虚拟训练演示环境FPS达到80以上,实时性较好,交互性较强,沉浸感充分,满足虚拟训练要求。

一种基于导航网格的路径搜索技术

该文实现了采用导航网格为基础的路径搜索技术,通过优化底层的搜索空间,使得A*算法能够在室外开阔场景这种复杂场景下提高搜索效率。

一种基于A^＊算法的分层路径规划在3D游戏中的应用研究

以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景,对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案,首先通过建立导航网格划分状态空间;接着使用引入地形估价因子的算法进行网格寻路,并通过拐角点法生成路径,同时对算法的OPEN表进行了二叉堆的优化;最后介绍了基于射线透射的局部算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。

深埋复杂车站智能导航系统研究与实现

深埋复杂车站中的定位导航面临定位信号缺失、人流密度高、车站空间复杂等问题。为实现快速、精准地实时定位与导航,文章以北京—张家口高速铁路某深埋复杂车站的多层空间为对象,搭建智能导航系统,根据导航需求对车站建筑信息模型(BIM,Building Information Modeling)进行格式转换和信息读取,导入至Unity3D,利用导航网格(NavMesh,Navigation Mesh)快速生成可导航地图;采用计算机视觉技术实现全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信号缺失情况下的实时定位,为用户提供高效精确的增强现实智能导航服务;解决跨层导航时定位不精准、不连续的问题;针对用户需求设计不同的功能模块,帮助用户快速找到对应目的地,实现旅客的高效、便捷出行。

基于Unity3D引擎的海警查缉战术仿真的设计与实现

随着虚拟现实技术的迅速发展,其在军事虚拟仿真领域的应用也越为广泛,尤其是在武器仿真,构建军事训练虚拟仿真平台等方面前景广阔,可研究性强。通过对海警查缉战术的研究,在Unity3D引擎中对场景模型进行渲染,通过其Mecanim动画系统和Navmesh寻路系统进行动画融合,设定自主寻路,采用了盒状碰撞检测机制,最终实现NGUI战术页面教学,海警查缉战术动作及群组战术仿真。