研究非完整系统 Lagrange 力学逆问题的一个途径

将Ｌａｇｒａｎｇｅ力学逆问题处理为变分学中的逆问题来研究作为一般情况，将非完整系统典型方程的边（初）值问题化为泛函的驻值问题，从而求得Ｌａｇｒａｎｇｅ函数并举出两个典型实例。

广义Poisson条件与非完整动力学逆问题

本文利用对第一积分的广义Poisson条件,在已知非完整有势系统的一些第一积分时,来构造系统的Hamilton函数以及力场,从而解决非完整动力学的一些逆问题。

A Minimizing Property of Homographic Solutions

In this paper, we prove that the homographic solutions to the rhombus four body prob- lem are the variational minimizers of the Lagrangian action restricted on a holonomically constrained rhombus loop space.