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基于时域Neal-Smith准则的人机控制系统设计多目标优化研究
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作者 聂瑞 章卫国 +1 位作者 李广文 刘小雄 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期279-285,共7页
为了获得驾驶员和飞机良好的匹配特性,使用基于人机闭环参考模型的方法将飞行品质的要求引入优化算法,进行飞行控制系统设计。首先使用CAP准则建立飞机等效系统模型。然后,基于时域Neal-Smith准则,通过多目标优化算法一次性得到在不同... 为了获得驾驶员和飞机良好的匹配特性,使用基于人机闭环参考模型的方法将飞行品质的要求引入优化算法,进行飞行控制系统设计。首先使用CAP准则建立飞机等效系统模型。然后,基于时域Neal-Smith准则,通过多目标优化算法一次性得到在不同任务条件下的最优驾驶员模型。根据需要选择相应的驾驶员模型,并与飞机等效系统模型组成人机闭环参考模型,进行飞行控制设计多目标优化。仿真结果显示,文中的算法不仅可以整定控制器参数,根据任务需求选取最优驾驶员模型,还可以利用优化结果进行PIO易感性的分析。 展开更多
关键词 飞行控制系统 多目标优化 飞行品质 参考模型 时域neal-Smith准则
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Neal-Smith准则和ω_(sp)T_(θ2),ζ_(sp),τ_θ准则的比较 被引量:2
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作者 程才凤 尹江辉 刘昶 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第1期23-26,共4页
军用标准1797A(MIL-STD-1797A)提供了6种不同的方法评估短周期俯仰响应。这6种方法的评价结果不完全一致。运用序列二次规划方法把ωspTθ2,ζsp,τθ准则映射到Neal-Smith准则中,以确定它们的一致区域和矛盾区域,然后改变ωspTθ2,ζsp... 军用标准1797A(MIL-STD-1797A)提供了6种不同的方法评估短周期俯仰响应。这6种方法的评价结果不完全一致。运用序列二次规划方法把ωspTθ2,ζsp,τθ准则映射到Neal-Smith准则中,以确定它们的一致区域和矛盾区域,然后改变ωspTθ2,ζsp,τθ准则中的某个参数进行分析,评估其变化趋势。 展开更多
关键词 飞行品质 军用标准1797A neal—Smith准则
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焦点EPICENTRE O’Neal
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《当代体育(扣篮)》 2005年第30期22-23,共2页
出游真的是很累人,期盼着可以看到更好的就不停地往前走往前走,有时真的被迷人的风景锁住脚步,但是想一想,前面还有更好的就不由得加快了步伐。走着走着,累了。于是开始怀疑,前面真的有比眼前更好的景色吗?也许有,也许没有。但是,停下... 出游真的是很累人,期盼着可以看到更好的就不停地往前走往前走,有时真的被迷人的风景锁住脚步,但是想一想,前面还有更好的就不由得加快了步伐。走着走着,累了。于是开始怀疑,前面真的有比眼前更好的景色吗?也许有,也许没有。但是,停下来那就真的是什么都没有了……忽然又想起那首歌,总是相信有更好的,会在前方,就不顾一切的飘洋过海去,用尽一生寻找。倦了累了渴望拥抱, 却找不到才忽然想起你还在我身后,静静等着我,给我依靠。你是我的幸福吗?为何幸福让人如此忧郁,爱情渐渐模糊,你的付出,我总不够清楚。你是我的幸福吗?为何幸福让人变得忧郁,我爱你不再怀疑,只想对你说,我愿意……生活中就是这样的不确定,有时是对的有时又是错的,对对错错总是没有一个确定的结果,按照常规认为一定可以,但是突然的结果还是会让人措手不及。选择总是一个很麻烦的事情。现在的奥尼尔已经是光鲜耀人了,不用选择前进与否就已经是一个焦点人物。但他还是选择了前进…… 展开更多
关键词 往前走 迷人的风景 对你说 EPICENTRE O neal 我爱你 焦点人物 奥尼尔 气少 周旦
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O'neal 冰封王座
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作者 阿健 《当代体育(扣篮)》 2006年第14期34-35,共2页
大地咆哮,海水沸腾,飓风降临人间,横扫天地。愚昧无知妄图逆天者,将永生于烈炎之中,狡诈阴险叛友背信者,将永生于寒冰之中。那嵌满冰晶宝石的王座无人可以取代,只可去眠于万丈冰层之中……
关键词 湖人 山猫队 于烈 常规赛 O’neal 奥尼尔 背信 方中锋 森林狼 投篮命中率
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模仿游戏 NEAL WALK
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作者 三井兽 《当代体育(扣篮)》 2015年第6期110-111,共2页
他是1969年的榜眼新秀,但是在伟大的阿卜杜尔·贾巴尔之后被选中的事实却不为绝大多数人所知,可尼尔·沃克的篮球生涯和他的坎坷人生都不应该被人们忘记。1时间回到六十年代的最后一年——在凤凰城,失望弥漫在空气中,就像这座... 他是1969年的榜眼新秀,但是在伟大的阿卜杜尔·贾巴尔之后被选中的事实却不为绝大多数人所知,可尼尔·沃克的篮球生涯和他的坎坷人生都不应该被人们忘记。1时间回到六十年代的最后一年——在凤凰城,失望弥漫在空气中,就像这座城市挥之不去的燥热。这发生在1969年3月19日,NBA选秀大会临近,菲尼克斯太阳队在"硬币投掷"中输给了密尔沃基雄鹿队,与当年的状元签失之交臂,或者说他们错过了能为球队创造明媚未来的UCLA超级球星卢·阿尔辛多(即后来的贾巴尔)。 展开更多
关键词 密尔沃基雄鹿队 菲尼克斯太阳队 阿卜杜尔 巴尔 尼克斯 坎坷人生 neal WALK 阿尔 尼尔 职业篮球联赛
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Effect of retroperitoneal lymphadenectomy on prognosis of patients with epithelial ovarian cancer 被引量:1
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作者 王泽华 熊宙芳 王世宣 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2003年第4期588-592,共5页
To evaluate prognostic factors which have an influence on overall survival and to assess the rational application of retroperitoneal lymphadenectomy in patients with epithelial ovarian cancer Methods The data of 13... To evaluate prognostic factors which have an influence on overall survival and to assess the rational application of retroperitoneal lymphadenectomy in patients with epithelial ovarian cancer Methods The data of 131 patients treated between January 1990 and December 1998 in Union Hospital and Tongji Hospital were analyzed retrospectively Survival was calculated using the Kaplan-Meier method and comparisons were performed using Log-rank test Independent prognostic factors were identified by the Cox proportional hazards regression model Results Univariate analysis showed that age, general conditions, menopausal status, stage, pathological types, location of the tumor, residual tumor and retroperitoneal lymphadenectomy were prognostic factors Multivariate analysis showed that age, stage, residual tumor, retroperitoneal lymphadenectomy and the number of courses of chemotherapy were the most important prognostic factors The survival rate could not be improved through retroperitoneal lymphadenectomy in the patients in early stage, advanced stage with residual tumor >2 cm or those with mucinous adenocarcinoma (P>0 05) Among patients in advanced stage cancer with a residual tumor ≤2 cm, 5-year survival was 65% and 30% for patients who did and did not undergo lymphadenectomy, respectively (P<0 01) Among patients with serous adenocarcinoma, 5-year survival was 61% and 31% for patients who did and did not undergo lymphadenectomy, respectively (P<0 01) Conclusions The prognosis of the patients with epithelial ovarian cancer may be influenced by age, stage, residual tumor, retroperitoneal lymphadenectomy and the number of courses of chemotherapy Although retroperitoneal lymphadenectomy could improve the survival rate, it should be carried out selectively 展开更多
关键词 ovarian neoplasms PROGNOSIS retroperito neal lymphadenectomy
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Studies of short-time and high-temperature annealing and magnetic property of LaFe_(11.4)Si_(1.6) compound 被引量:2
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作者 Xiang CHEN Yungui CHEN Yongbo TANG 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期390-398,共9页
The LaFe11.4Si1.6 compounds are prepared by arc-melting and then annealed at different high temperatures from 1323 K (5 h) to 1623 K (2 h). The powder X-ray diffraction (XRD) and microstructure observations show... The LaFe11.4Si1.6 compounds are prepared by arc-melting and then annealed at different high temperatures from 1323 K (5 h) to 1623 K (2 h). The powder X-ray diffraction (XRD) and microstructure observations show that large amount of 1:13 phase begins to appear in the LaFe11.4Si1.6 compound annealed at 1423 K (5 h). In the temperature range from 1423 K to 1523 K, the α-Fe and LaFeSi phases rapidly decrease to form 1:13 phase. The LaFeSi phase is rarely observed by XRD when the as-cast compound is annealed at 1523 K (5 h). With annealing temperature increasing to 1573 K, LaFeSi phase is detected again in LaFe11.4Si1.6 compound. In LaFe11.4Si1.6 compounds annealed at 1523 K (5 h), at 1373 K (2 h)+1523 K (5 h), and 1523 K (7 h)+1373 K (2 h), the impurity phases including small amount of α-Fe and LaFeSi phase reduce in turn. The magnetic measurement shows that LaFe11.4Si1.6 compounds annealed by above three processes keep the first-order of magnetic transition behavior, and Tc are both at about 200 K. But the values of the maximal ASM(T, H) of has large difference, they are 9.94, 12.66, and 13.96 J/(kg.K) under a magnetic field of 0- 2 T, respectively. 展开更多
关键词 LaFe11.4Sil.6 compound Short-time and high-temperature an-nealing Phase transition Magnetic property
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Neal-Smith准则改进分析
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作者 王伟志 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期67-71,76,共6页
驾驶员在环振荡判定准则较多,其中Neal-Smith准则的应用较为普遍。但Neal-Smith准则并不能准确反映PIO趋势,与驾驶员评估结论也存在一定差异。根据Neal-Smith准则进行飞机纵向驾驶员在环振荡分析的基本方法与程序,结合系统频域响应估算... 驾驶员在环振荡判定准则较多,其中Neal-Smith准则的应用较为普遍。但Neal-Smith准则并不能准确反映PIO趋势,与驾驶员评估结论也存在一定差异。根据Neal-Smith准则进行飞机纵向驾驶员在环振荡分析的基本方法与程序,结合系统频域响应估算工具,分析得出满足系统性能要求的驾驶员相位补偿和增益区域,并基于该区域面积定义了新的PIO判断准则。与现有Neal-Smith准则相比,新的PIO判断准则可反映一类和二类PIO趋势随闭环系统参数的连续变化情况。 展开更多
关键词 驾驶员在环振荡 neal-Smith准则 频域响应估计 驾驶员工作区
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Modern Memoir and Esoteric Aesthetics: The Inauthentic Context of Zora Neale Hurston's"Ring of Thieves"
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作者 Jon Woodson 《Journal of Foreign Languages and Cultures》 2023年第1期129-140,共12页
Cecily Swanson argues that“modernism's Gurdjieff craze in fact played a surprising role in the development of an overlooked canon of popular autobiographies:Muriel Draper's memoir,Music at Midnight;Margaret A... Cecily Swanson argues that“modernism's Gurdjieff craze in fact played a surprising role in the development of an overlooked canon of popular autobiographies:Muriel Draper's memoir,Music at Midnight;Margaret Anderson's memoir,My Thirty Years'War;and Kathryn Hulme's autobiographical novel,We Lived As Children.”Swanson reads Draper,Anderson,and Hulme because they wrote as esotericists,while she divorces the memoirs from any overt esoteric influences,contents,or aesthetics.There is no need to search further for the source of the mode of the popular autobiographies by Anderson and Draper than what of Loos's novel comes through the Peggy Hopkins Joyce/Zora Neale Hurston memoir.Marriage,Men,and Me appears near the commencement of a line of esoteric memoirs that becomes visible in the best-selling works by Draper and Anderson but then continues expansively. 展开更多
关键词 Modern memoir modernist esoteric aesthetics Fulcanelli BEHAVIORISM stylometric analysis Gurdjieff A.R.Orage Zora neale Hurston
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《他们眼望上苍》的空间隐喻与身份构建
10
作者 陈小红 李嘉颖 《佛山科学技术学院学报(社会科学版)》 2024年第2期85-90,共6页
通过用列斐伏尔空间生产理论探讨《他们眼望上苍》中主人公珍妮黑人女性身份与种族、性别空间的内在关联,我们认为:种族空间反映了珍妮非白——非黑——黑白融合的交错种族身份构建;性别空间揭示了珍妮隐忍——主动发声——独立、自由... 通过用列斐伏尔空间生产理论探讨《他们眼望上苍》中主人公珍妮黑人女性身份与种族、性别空间的内在关联,我们认为:种族空间反映了珍妮非白——非黑——黑白融合的交错种族身份构建;性别空间揭示了珍妮隐忍——主动发声——独立、自由的过程性别身份建构。解码《他们眼望上苍》的不同空间隐喻,有利于拓展黑人女性身份构建的研究。 展开更多
关键词 赫斯顿 《他们眼望上苍》 珍妮 黑人女性身份 空间隐喻
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非晶铟镓锌氧化物薄膜晶体管制备工艺及性能研究
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作者 刘丽 吕腾博 +2 位作者 刘嘉乐 程乾 王小力 《物理与工程》 2024年第3期178-185,共8页
本文介绍了利用射频磁控溅射技术在氧化硅衬底上制备非晶氧化铟镓锌(a-IGZO)薄膜,对溅射的薄膜进行了不同条件下的特性分析,制备成a-IGZO薄膜晶体管(a-IGZO TFT),并分别研究了溅射气氛、有源层厚度和退火工艺对器件电学性能的影响。实... 本文介绍了利用射频磁控溅射技术在氧化硅衬底上制备非晶氧化铟镓锌(a-IGZO)薄膜,对溅射的薄膜进行了不同条件下的特性分析,制备成a-IGZO薄膜晶体管(a-IGZO TFT),并分别研究了溅射气氛、有源层厚度和退火工艺对器件电学性能的影响。实验表明,当使用50W的溅射功率时,溅射过程中补充氧气,可以填补材料的深能级氧空位缺陷,提高了器件性能。但氧气浓度过大也会造成吸附氧等受主缺陷增多,更易发生载流子的散射,实验中采用氩氧比为Ar∶O2=24∶1.2的条件器件性能较好。其次,当有源层厚度控制在40~50nm时,器件性能较好,且40nm的薄膜性质更佳。最后,高温退火工艺可以改善薄膜的缺陷,消除薄膜内部原有应力。相比氮气退火条件,将薄膜在空气下退火可以实现更好的电学特性,将40nm的薄膜在空气下400℃退火30min,a-IGZO TFT的性能达到最佳,其迁移率为15.43cm^(2)/(V·s),阈值电压为13.09V,电流开关比为7.3×10^(8),为将来制备晶圆级的高迁移a-IGZO TFT奠定了基础。 展开更多
关键词 铟镓锌氧化物 薄膜晶体管 磁控溅射 有源层厚度 退火
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驾驶员诱发振荡预测方法应用研究 被引量:6
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作者 孟捷 徐浩军 朱亚明 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期15-19,共5页
随着电传操纵系统在战斗机和民用运输机上的运用,驾驶员诱发振荡现象逐渐增加,对现代航空飞行安全构成直接威胁。介绍了Ⅰ型和Ⅱ型PIO的多种预测准则,重点研究了Ⅰ型PIO预测准则中的A准则、带宽准则和Neal-Smith准则,并对多型飞机的PIO... 随着电传操纵系统在战斗机和民用运输机上的运用,驾驶员诱发振荡现象逐渐增加,对现代航空飞行安全构成直接威胁。介绍了Ⅰ型和Ⅱ型PIO的多种预测准则,重点研究了Ⅰ型PIO预测准则中的A准则、带宽准则和Neal-Smith准则,并对多型飞机的PIO趋势进行了预测。计算结果表明:A准则、带宽准则和Neal-Smith准则是预测PIO的有效方法。 展开更多
关键词 飞行安全 PIO预测准则 A准则 带宽准则 neal—Smith准则
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拉伸载荷下U形缺口薄板试件应力集中系数修正公式 被引量:1
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作者 张忠平 张东伟 +2 位作者 傅振堂 杨尊袍 孙强 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第1期74-77,共4页
利用平面单元与三维实体单元的有限元方法分别计算了拉伸载荷下对称U形缺口薄板试件的应力集中系数,得到了平面单元计算结果总是小于三维单元计算结果的结论,在此基础上,比较了三维有限元结果与Neuber公式、Barrata-Neal公式的计算结果... 利用平面单元与三维实体单元的有限元方法分别计算了拉伸载荷下对称U形缺口薄板试件的应力集中系数,得到了平面单元计算结果总是小于三维单元计算结果的结论,在此基础上,比较了三维有限元结果与Neuber公式、Barrata-Neal公式的计算结果。发现:对于所研究的6种缺口形状,相较于三维有限元计算结果,Neuber公式和Barrata-Neal公式都低估了缺口应力集中系数,其中,Neuber公式低估的程度界于8.5%-13.3%之间,Barrata-Neal公式低估的最大偏差为5.8%。基于这些事实,利用三维有限元计算结果修正了Neuber公式和Barrata-Neal公式的估算结果,得到了拉伸载荷下U形缺口薄板试件的应力集中系数修正公式。 展开更多
关键词 U形缺口薄板试件 应力集中系数 Neuber公式 Barrata—neal公式 有限元
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基于神经网络驾驶员模型的PIO预测分析 被引量:3
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作者 李伟 高正红 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第8期1961-1964,1985,共5页
在PIO研究中,拟线性的McRuer驾驶员模型,因其结构简单、能反映驾驶员基本的行为特性而被广泛采用,但在通常情况下,驾驶员的行为具有高度的非线性,而运用神经网络模型可以更精确地描述驾驶员的非线性特性。以某机为例,利用试飞数据对神... 在PIO研究中,拟线性的McRuer驾驶员模型,因其结构简单、能反映驾驶员基本的行为特性而被广泛采用,但在通常情况下,驾驶员的行为具有高度的非线性,而运用神经网络模型可以更精确地描述驾驶员的非线性特性。以某机为例,利用试飞数据对神经网络进行训练和验证,建立了神经网络模型。通过仿真运算,并用时域Neal-Smith(TDNS)准则对该飞机进行了PIO预测分析。结果表明,与McRuer驾驶员模型相比,神经网络模型可以更好地逼近驾驶员特性,据此运用TDNS准则可以很好地对PIO趋势进行预测。 展开更多
关键词 人工神经网络 驾驶员诱发振荡 neal—Smith时域准则 人机系统
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基于序列二次规划的PIO易感性时域评估方法 被引量:2
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作者 赵志忠 刘艳 高正红 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期1-4,共4页
时域Neal-Smith准则是评估PIO易感性比较理想的量化准则,但驾驶员的自适应特性给该准则的使用带来了困难。以某机型为算例,将序列二次规划算法应用于时域Neal-Smith准则,对其PIO易感性进行了评估。评估结果表明,将序列二次规划算法用于... 时域Neal-Smith准则是评估PIO易感性比较理想的量化准则,但驾驶员的自适应特性给该准则的使用带来了困难。以某机型为算例,将序列二次规划算法应用于时域Neal-Smith准则,对其PIO易感性进行了评估。评估结果表明,将序列二次规划算法用于时域Neal-Smith准则来评估飞机的PIO易感性是可行的。 展开更多
关键词 序列二次规划 PIO易感性 时域neal-Smith准则 时域评估
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综合考虑高阶人-机-环系统的等效拟配
16
作者 裴彬彬 徐浩军 +2 位作者 薛源 李颖晖 闵桂龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第2期6-10,共5页
等效系统拟配对于采用主动控制电传操纵系统的飞机的飞行品质评价具有重要意义。为了评价特定状态下飞机纵向整体品质的好坏,建立了综合考虑电传操作系统环节、驾驶员环节和大气扰动环节的人-机-环闭环系统。使用遗传算法对此高阶系统... 等效系统拟配对于采用主动控制电传操纵系统的飞机的飞行品质评价具有重要意义。为了评价特定状态下飞机纵向整体品质的好坏,建立了综合考虑电传操作系统环节、驾驶员环节和大气扰动环节的人-机-环闭环系统。使用遗传算法对此高阶系统进行了降阶等效拟配,使用等效系统准则依据拟配后的等效参数进行了人-机-环系统的品质评价,并在驾驶员高延迟时间的条件下比较分析了使用等效系统准则与使用Neal-Smith准则得出的飞行品质的一致性。仿真结果说明了人-机-环闭环系统等效拟配评价的可行性、合理性。 展开更多
关键词 人-机-环系统 遗传算法 等效拟配 neal—Smith准则
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神经网络模型在TDNS准则中的应用研究
17
作者 李伟 高正红 《航空工程进展》 2012年第3期269-273,共5页
时域Neal-Smith(TDNS)准则源于频域Neal-Smith(FDNS)准则和阶跃目标跟踪准则,被广泛应用于纵向驾驶员诱发振荡(PIO)趋势的预测研究。在该准则采用的人机闭环系统中,广泛运用结构简单且能反映飞行员基本行为特征的拟线性驾驶员模型。但... 时域Neal-Smith(TDNS)准则源于频域Neal-Smith(FDNS)准则和阶跃目标跟踪准则,被广泛应用于纵向驾驶员诱发振荡(PIO)趋势的预测研究。在该准则采用的人机闭环系统中,广泛运用结构简单且能反映飞行员基本行为特征的拟线性驾驶员模型。但在实际情况中,驾驶员的行为通常具有高度的非线性,为了更精确地描述驾驶员的非线性特性,采用神经网络方法建立驾驶员模型。利用某机的试飞数据对神经网络进行了训练和测试,生成了神经网络模型。针对TDNS预测准则,建立了相应的仿真模型,通过仿真运算,得到了该飞机的PIO预测结果。研究表明:相对于传统的驾驶员模型,神经网络模型能够更好与真实驾驶员相匹配;在TDNS评估准则中运用神经网络模型具有实际的意义。 展开更多
关键词 neal-Smith时域准则 神经网络 驾驶员诱发振荡 仿真
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人机闭环特性试飞研究 被引量:2
18
作者 贠正平 王卫军 +1 位作者 杨翠霞 张培田 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期73-75,83,共4页
人机闭环特性是飞机飞行品质验证的一个重要组成部分。以某型飞机为例,在试飞中采用俯仰倍脉冲、俯仰阶跃和驾驶员纵向扫频验证了GJB8785C中的Gibson准则和驾驶员在回路中的准则,用粗略截获、精确跟踪、双机编队等飞行方法,通过驾驶员... 人机闭环特性是飞机飞行品质验证的一个重要组成部分。以某型飞机为例,在试飞中采用俯仰倍脉冲、俯仰阶跃和驾驶员纵向扫频验证了GJB8785C中的Gibson准则和驾驶员在回路中的准则,用粗略截获、精确跟踪、双机编队等飞行方法,通过驾驶员评述和HQR评分系统,对现代军用飞机的人机闭环特性进行了验证和分析。 展开更多
关键词 飞行品质 人机闭环 neal-Smith准则 飞机 飞机控制系统
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经腹与腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗早期肾癌的比较 被引量:18
19
作者 汤昊 张征宇 +5 位作者 周文泉 魏武 薛松 董杰 周中魁 葛京平 《临床肿瘤学杂志》 CAS 2015年第12期1128-1131,共4页
目的分析比较经腹与腹膜后两种入路在机器人(达芬奇机器人手术系统)辅助腹腔镜肾部分切除术治疗早期肾癌的效果,并探讨两种入路方式的临床应用价值。方法 2011年12月至2015年2月共收治82例行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的肾癌患者,其... 目的分析比较经腹与腹膜后两种入路在机器人(达芬奇机器人手术系统)辅助腹腔镜肾部分切除术治疗早期肾癌的效果,并探讨两种入路方式的临床应用价值。方法 2011年12月至2015年2月共收治82例行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的肾癌患者,其中49例采取经腹入路,33例行腹膜后入路。比较两种入路的手术时间、肾动脉阻断时间、术中出血量、术后肠道功能恢复时间、切缘阳性率以及术后并发症的发生率。结果两组均成功完成手术。两组在手术时间、肾动脉阻断时间、术中出血量、切缘阳性率及术后并发症发生率方面的差异均无统计学意义(P>0.05);经腹与腹膜后入路术后的肠道功能恢复时间分别为(5.7±1.4)d和(2.1±0.7)d,差异有统计学意义(P<0.05)。结论腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术是一种安全、有效的微创术式,可以取得与经腹入路同样的手术效果,并且在术后肠道功能恢复方面具有优势。 展开更多
关键词 肾癌 达芬奇机器人手术系统 肾部分切除术 经腹腔入路 腹膜后入路
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基于层次化的云制造服务组合研究 被引量:12
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作者 刘卫宁 马刚 刘波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1349-1356,共8页
针对云制造环境下,因忽略制造过程层次化特性导致组合服务路径存在服务质量瓶颈及整体服务质量计算偏差的问题,建立了新的问题模型并提出了求解算法。首先通过分析制造任务的层次化特性,构建了层次化的云制造服务组合模型。继而使用模... 针对云制造环境下,因忽略制造过程层次化特性导致组合服务路径存在服务质量瓶颈及整体服务质量计算偏差的问题,建立了新的问题模型并提出了求解算法。首先通过分析制造任务的层次化特性,构建了层次化的云制造服务组合模型。继而使用模拟退火算法求解该模型,为提高算法的效率利用子路径的服务质量约束设计了提前剪枝策略。仿真实验证明了模型的正确性和算法的有效性。 展开更多
关键词 云制造 服务组合 层次化 服务质量 模拟退火算法
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