基于时域波形特征认知的输电线路近端故障辨识与定位

针对现有单端行波故障测距对近端故障存在测距盲区、双端行波故障测距对近端故障测距误差较大,无法满足工程需要的不足,提出基于波形特征认知的近端故障辨识与定位方法。首先,分析了线路故障行波传播规律,以固定分辨率显示波形。发现线路近端故障时,初始行波及其后续波形在长时窗整体宏观观测下呈堆叠缓变特征,而在短时窗局部放大观测下呈周期性变化特征,且周期与故障距离相关。不同线路的近端故障历史样本能统一作为参照基准为测距提供提示。进而提出基于波形密度和突变分布的近端故障辨识方法。最后,对辨识出的近端故障进行周期估计,利用近端故障与线长的无关性以及历史样本突变周期和故障位置已知性,搜索周期最近邻历史样本,并由已知故障距离插值实现故障位置确定。基于大量实测数据进行仿真测试,结果表明所提方法能够显著提升单端行波测距可靠性和成功率。

基于改进好奇心的深度强化学习方法

在深度强化学习方法中,针对内在好奇心模块(intrinsic curiosity model,ICM)指导智能体在稀疏奖励环境中获得未知策略学习的机会,但好奇心奖励是一个状态差异值,会使智能体过度关注于对新状态的探索,进而出现盲目探索的问题,提出了一种基于知识蒸馏的内在好奇心改进算法(intrinsic curiosity model algorithm based on knowledge distillation,KD-ICM)。首先,该算法引入知识蒸馏的方法,使智能体在较短的时间内获得更丰富的环境信息和策略知识,加速学习过程;其次,通过预训练教师神经网络模型去引导前向网络,得到更高精度和性能的前向网络模型,减少智能体的盲目探索。在Unity仿真平台上设计了两个不同的仿真实验进行对比,实验表明,在复杂仿真任务环境中,KD-ICM算法的平均奖励比ICM提升了136%,最优动作概率比ICM提升了13.47%,提升智能体探索性能的同时能提高探索的质量,验证了算法的可行性。

基于厥阴病认识回光返照与濒死体验

认识死亡,是为了更好地活着。解锁死亡的奥秘,是为了给患者搏得一线生机。厥阴即阴尽,是阴尽阳生、阴阳转化的枢机。回光返照和濒死体验均以厥阴病为机理,前者是阴阳离决之象,体现为濒临死亡者出现除中、烦躁等客观表现;后者则是魂游幻境之象,表现为死而复生者穿过黑暗进入光明等主观感受。通过厘清二者概念,比较二者差异,总结出枢机正常运转和真阳生生不息这两大维持生命的要素。追本溯源,基于厥阴病之理法方药剖析死亡谜题。乌梅丸顺应肝木曲直之本性,四逆汤温补浮越欲绝之火种。通调枢机、补火铸魂,以期阴尽阳生、魂兴命复。

基于近端策略优化算法的端到端车道保持算法研究

为提高车道保持算法的成功率,增强无人车导航能力,提出了一种基于改进的近端策略优化算法(Proxi-mal Policy Optimization,PPO)的端到端车道保持算法研究。通过将PPO算法中的一个隐藏层替换为LSTM网络及重新设计奖励函数创建端到端的车道保持算法框架,该框架可以将用于训练的算法策略与模拟器相结合,框架以车前方摄像头的RGB图像、深度图像、无人车的速度、偏离车道线值与碰撞系数等无人车周围环境变量为输入,以车前方摄像头的油门、刹车、方向盘转角等无人车周围环境变量为输出。在Airsim仿真平台下不同的地图中进行训练与测试,并与原算法进行对比实验。实验结果证明改进的LSTM-PPO算法能够训练出有效的车道保持算法,改进后的算法能显著减少训练时间并增加算法的鲁棒性。

经肛门引流管在回肠末端近回盲部肠吻合术中的临床应用

目的分析经肛门引流管在回肠末端近回盲部肠吻合术中的临床应用。方法回顾分析2015年1月至2021年12月赣州市妇幼保健院收治的60例新生儿坏死性小肠结肠炎造瘘后远端回肠狭窄患儿的临床资料。在距离回肠末端5 cm以内的回肠吻合手术中,根据手术方式的不同分为对照组与观察组,每组30例。对照组采取保留回盲部直接行回肠吻合术,观察组采取回肠末端近回盲部肠吻合术治疗。比较两组临床病情控制优良率、手术时间、术后开始肠内营养时间、住院时间及并发症发生率。结果观察组临床病情控制优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组手术时间比较差异无统计学意义;观察组术后开始肠内营养时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论回肠末端近回盲部肠吻合术治疗新生儿坏死性小肠结肠炎造瘘后远端回肠狭窄的效果更佳,在距离回肠末端5 cm以内的回肠吻合手术中,采用经肛门引流管相对于以往保留回盲部一期行回肠吻合手术,病情控制较好,可缩短术后开始肠内营养时间、住院时间,且术后相关并发症少,值得推广应用。

铁路全钢结构框架墩设计与施工关键技术

针对传统钢横梁-混凝土立柱框架墩邻近营业线时,混凝土立柱施工周期长、钢横梁吊装难度大的问题,提出钢横梁-钢立柱全钢结构框架墩方案。以宣绩高铁跨越既有皖赣铁路工程为背景,对全钢结构框架墩进行设计及应用研究。全钢结构框架墩立柱与横梁均为钢结构,提升了结构整体性;采用轻量化设计降低吊装难度和工程投资;通过柱底混合连接构造连接框架墩钢立柱和混凝土基础,提高了安装精度和连接可靠性。对结构稳定、局部承压、疲劳强度、刚度变形等各项指标进行验算,结果表明均满足规范要求。全钢结构框架墩采用旁位拼装、整体吊装、柱底对位连接的施工方案,施工阶段采用吊装变形控制和对位引导等施工关键技术,有效提高了施工工效和安装精度。对比传统钢横梁混凝土立柱框架墩,全钢结构框架墩工程投资相当,但减小了对既有铁路运营的干扰,施工难度和施工风险均大幅降低。

员工离职行为研究综述——基于近端退缩状态理论分析视角

近端退缩状态理论区分了离职的远端前因和近端前因,将离职倾向视为离职行为的近端前因,并将离职倾向的研究范畴转移至离职前端空间,通过扩展离职端最近的前因变量来增强对该离职行为的理解和预测,从而提出“近端退缩状态”的新观点,并由此推断出两维度、四种类型的“近端退缩状态”。文章结合国内离职行为研究现状,基于对近端退缩状态理论模型和四种状态类型的分析,试图厘清离职倾向和离职行为的研究边界,探讨二者之间的过程机理。

双端输出近单模准连续全光纤激光器

准连续光纤激光器在工业领域有着广阔的应用前景,双端输出结构为工业低成本高功率光纤激光器提供了新思路,提出并研究了双端输出准连续光纤激光器.基于稳态速率方程,建立了双端准连续光纤激光振荡器的理论模型,对该类型激光器的输出功率、时序及非线性效应进行了仿真研究.结果表明:延长泵浦上升时间可以有效抑制弛豫振荡,在脉冲持续时间内获得稳定的输出;双端输出准连续激光器相比单端输出结构,非线性效应累积更小.实验采用纤芯/包层直径为20/400μm的掺镱光纤,首次实现了峰值功率3 kW的双端准连续近单模激光输出,两端峰值功率分别为1218和2220 W,对应光束质量因子M^(2)分别为1.34和1.27,光光转换效率约为60%,脉宽为100μs,重频为1 kHz.验证了双端输出准连续光纤激光器实现高功率、高光束质量输出的可行性,为小体积、低成本、高功率和高亮度的准连续光纤激光器提供了支撑.

分布式光储参与的直流受端近区配电网暂态电压控制方法

针对高比例分布式光伏接入下的直流受端近区配电网暂态电压控制问题,提出了一种基于灵敏度分析的分布式光伏和储能协同参与下的暂态电压控制方法。首先定义了直流闭锁后受端近区配电网的暂态电压稳定裕度、暂态脱网裕度和暂态可调裕度,然后分别提出了分布式光伏与储能所提供的无功支撑对所定义裕度的灵敏度矩阵计算方法。应用灵敏度方法,将非线性暂态优化问题近似为线性规划问题,从而协调光伏与储能共同参与暂态电压控制直至满足稳定要求。最后以安徽省电力系统为例验证算法的有效性。结果表明算法可协调各分布式光伏与储能为配电网提供暂态电压支撑,并能够防止直流闭锁后分布式光伏与储能脱网。

基于改进PPO算法的双足机器人自适应行走控制

针对双足机器人在未知环境行走过程中步态不稳的问题,提出了一种基于近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)的双足机器人控制方法.首先,构建动作网络和价值网络,引入长短时记忆(long short-term memory,LSTM),以缩小双足机器人与未知环境交互时的状态估计值与期望值之间的偏差;其次,在动作网络中引入注意力机制,自适应改变神经网络自主学习的权重系数,以提高学习效率,得到适应不同环境的稳定步态;最后,通过仿真实验验证所提算法的有效性.结果表明:改进后近端策略优化算法的收敛速度更快,学习效率更高,能够有效提高双足机器人自适应行走的稳定性.

基于近端电场积分法的耦合误差分析研究

近年来,非侵入式电压测量因具备安全性高、便于安装和维护等优势而受到国内外电力工作者们的青睐,但以电场为中间量反演电压的过程中,电场存在串扰问题。为此,对一种新的电场反演方法进行电场耦合误差分析。首先,通过探究10 kV架空线路空间电场分布情况,提出近端电场积分方法;其次,利用三相电场耦合计算模型,对10 kV架空线路三相电场之间的串扰进行误差分析;最后,通过Comsol有限元软件搭建10 kV三相输电线路仿真模型,获取其电场分布并进行验证。结果表明:三相导体下方电场强度均主要来自待测相,传感器距离待测导体0.03 m、0.05 m和0.07 m时,其他相的耦合分量非常小,其占比小于1.5%,基本可忽略不计。仿真结果与理论计算结果相一致,两者之间的误差控制在0.2%以下,因此,通过调整传感器的安装部署位置,近端电场积分法对不同电压等级均有适用性。本文的研究成果可为非侵入式电压在线监测装置的研发提供理论指导。

CSK-IIA试块上DAC曲线制作影响因素研究

DAC曲线是超声波检测焊接接头时重要的参数,具有决定检测精准度的作用。根据不同标准合理选择检测灵敏度,针对CSK-ⅡA-1试块上不同深度的反射体,举例说明了利用K2横波斜探头和指定厚度工件,通过理论计算,分别从近场区、端角反射和扩散角三个角度进行分析曲线制作的影响因素,并通过超声波模拟软件进行验证。

探讨腹腔镜辅助胃癌D2根治术联合胃背侧系膜近胃端完整系膜切除术对进展期胃癌的治疗效果

目的分析腹腔镜辅助胃癌D2根治术联合胃背侧系膜近胃端完整系膜切除术对进展期胃癌的治疗效果。方法选取2019年3月—2022年5月新沂市人民医院收治的初诊进展期胃癌患者78例,随机数表法分为参照组与研究组,两组均39例患者。参照组施以腹腔镜辅助胃癌D2根治术,研究组施以腹腔镜辅助胃癌D2根治术联合胃背侧系膜近胃端完整系膜切除术。比较两组手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数量、近切缘距离、住院时间,统计两组术后7 d并发症发生率,对比两组手术前后生存质量评分,并随访统计两组术后6个月生存率、术后12个月生存率。结果研究组术中出血量少于参照组,近切缘距离、住院时间短于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组与参照组术后7 d并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);手术后3个月,研究组生存质量评分(84.53±5.80)分高于参照组的(77.65±6.42)分,差异有统计学意义(t=4.966,P<0.05);研究组术后6个月生存率、术后12个月生存率均高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论进展性胃癌治疗中应用腹腔镜辅助胃癌D2根治术联合胃背侧系膜近胃端完整系膜切除术,损伤小,术中出血少,术后恢复快,生存质量改善效果明显,且可延长患者平均生存时间。

使用防护带抑制微带线间串扰的研究

为减少耦合微带线间的串扰,在满足端接匹配的条件下,建立了印刷电路板(PCB)耦合微带线间串扰测试结构.通过有限元分析和实验测试,研究了在PCB微带线之间未加防护带和添加防护带对线间串扰的影响,考察了线间串扰对防护带的宽度和接地孔间距的依赖性.数值分析和实验结果表明,为了获得抑制PCB微带线间串扰的最佳效果,防护带的宽度存在一个最佳值,使用此最佳值,近端串扰峰值衰减要比没有防护带时多9dB,远端串扰峰值衰减多7dB;使用增加宽度的防护带抑制非平行微带线间串扰同样有效;防护带上密布的接地孔间距必须满足一个临界条件;而接地孔半径的变化对串扰没有影响.

CRH3型动车组列车网络传输介质电气特性研究

介绍了CRH3型动车组列车通信网络的基本结构和组成,详细分析了列车网络总线传输介质的电气性能指标。推导了列车网络总线的分布参数模型。针对TCN总线测试中近端串扰参数经常不合格的问题,利用所推导的分布参数模型对TCN总线的近端串扰参数进行了深入研究,并对CRH3型动车组列车网络总线的布局布线方法提出了优化建议。

板级互连线的串扰规律研究与仿真

串扰是高速电路板设计中干扰信号完整性的主要噪声之一;为有效地抑制串扰噪声,保证系统设计的功能正确,有必要分析串扰问题。针对实际PCB中互连线拓扑和串扰的特点,构建三线耦合均匀传输线模型,采用信号完整性仿真工具HyperLynx进行PCB布线前的LineSim串扰仿真,详细分析了高速PCB中多种因素:耦合长度、耦合间距、信号上升时间、介质厚度、端接等对近端和远端串扰宽度和幅值的影响;最后总结了串扰宽度及其幅值的变化规律,可有效的指导PCB设计中减小串扰噪声。

宫腹腔镜联合手术在治疗输卵管近端阻塞不孕症中的应用

目的:探讨宫腹腔镜联合手术在输卵管近端阻塞治疗中的临床应用价值。方法:回顾分析252例因输卵管近端阻塞的不孕患者行宫腹腔镜手术治疗的临床资料。结果:输卵管近端阻塞复通成功率受患者盆腔粘连、输卵管扭曲和(或)增粗、输卵管近端外观情况、宫腔内病变等因素的影响。结论:输卵管近端阻塞患者采用宫腹腔镜联合手术有利于提高复通成功率。

统一潮流控制器近端母线的短路电流计算方法

针对目前实际投运的统一潮流控制器(UPFC)及其采用的故障控制策略,基于电网络理论推导了UPFC近端母线短路电流的计算方法。使用UPFC串联线路对故障母线的转移导纳描述了UPFC的近端母线,由于UPFC串联侧在近端母线故障时立即被旁路保护,导致故障母线的戴维南等值电势发生突变,进而对短路电流的计算结果产生影响,计算结果的相对变化与UPFC故障前运行电压和电流分布系数有关。在IEEE 9节点系统中,研究了运行条件变化以及UPFC参数变化对短路电流的影响,并使用PSCAD对计算结果进行了仿真验证;在IEEE 118节点系统中,分析了UPFC对大规模电网短路电流的影响。结果表明,UPFC对其两侧母线短路电流的影响相反,且对近端母线短路电流的影响随着电气距离增大而减小。

基于单目视觉的车间TTC计算及追尾危险工况特征参数研究

为了研究车辆追尾危险工况的特征参数,本文针对最近五年来采集到的追尾危险工况数据进行特征参数提取和分析.首先利用单目图像信息,计算危险发生过程中车辆间的碰撞时间(TTC),然后对车辆正常跟车状态下TTC值、开始紧急制动时的速度、TTC值、制动减速度和最危险时刻TTC值等参数进行统计分析.实验结果显示,有95%的追尾危险发生在45km/h以下,驾驶员制动时产生的制动减速度均值为0.51g,驾驶员正常跟车时、开始制动时、最危险时的TTC值分别为2.9s,2.0s,1.0s.

PFNA内固定治疗老年股骨粗隆间骨折围手术期康复护理

PFNA内固定治疗老年股骨粗隆间骨折围手术期康复护理要点。方法:将2009年10月～2011年2月收治的10例老年股骨粗隆间骨折患者采用PFNA手术内固定术治疗资料进行分析。对术前进行健康指导预防并发症、术后分阶段进行功能锻炼康复指导以促进功能恢复。结果:10例股骨粗隆间骨折老年患者取得了满意的疗效。结论:老年股骨粗隆间骨折围手术期通过积极的康复护理,可以巩固手术治疗效果,能最大限度的恢复其肢体功能,提高患者生活质量,使患者早日回归社会。