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k-center问题的算法研究综述
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作者 王晓峰 华盈盈 +2 位作者 王军霞 彭庆媛 何飞 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期42-50,97,共10页
k-center问题是设施选址的基础问题,同样是NP难问题,在分配、紧急服务等领域也有着实际的应用。随着问题规模的扩大,原有的算法已不再适用,需要进一步优化或者改进。为了找到求解该问题的高效算法,对现有算法进行研究。对各类求解k-cen... k-center问题是设施选址的基础问题,同样是NP难问题,在分配、紧急服务等领域也有着实际的应用。随着问题规模的扩大,原有的算法已不再适用,需要进一步优化或者改进。为了找到求解该问题的高效算法,对现有算法进行研究。对各类求解k-center问题的算法进行梳理,将求解算法划分为精确算法、启发式算法、元启发式算法、近似算法等,从算法原理、改进思路、性能和精度等方面进行对比综述。精确算法在求解小规模k-center问题时可在多项式时间内得到最优解,但是算法效率低,不适用于大规模问题;启发式算法可以在多项式时间内给出相对最优解,但是没有理论保证,无法衡量与最优解的关系;元启发式算法可根据对目前存在的智能优化算法进行改进,给出相对最优解,但是解的质量无法保证;利用近似算法得到的解具有近似比保证,有较大的理论研究价值,但是实用价值较弱。目前求解k-center问题的元启发式算法已取得一定的研究成果,但是在求解时间、求解规模、算法效率等方面仍待突破,这将是未来k-center问题的研究重点。 展开更多
关键词 k-center问题 精确算法 近似算法 蜂群优化 遗传算法
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基于边界信息的自适应过采样算法
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作者 杜睿山 靳明洋 +1 位作者 孟令东 宋健辉 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期23-30,共8页
针对人工少数类过采样(synthetic minority over-sampling technique,SMOTE)算法存在样本合成区域狭小,容易将少数类泛化到多数类及引入噪声的问题,提出一种基于噪声过滤、边界点自适应采样的过采样算法。首先,该算法使用K近邻算法进行... 针对人工少数类过采样(synthetic minority over-sampling technique,SMOTE)算法存在样本合成区域狭小,容易将少数类泛化到多数类及引入噪声的问题,提出一种基于噪声过滤、边界点自适应采样的过采样算法。首先,该算法使用K近邻算法进行噪声过滤,接着确定边界点并在边界点中寻找合适的点作为根样本点,并以其K近邻点中与其同类且欧氏距离最远的点作为候选样本点。然后,根据根样本点所携带的边界信息确定该点所合成的样本数量,并根据根样本点和候选样本点生成一个N维球体作为样本的合成区间。最后,对合成样本进行判断以确定其是否满足条件。通过实验证明,该算法生成的样本质量要优于SMOTE及其常见变种算法。 展开更多
关键词 SMOTE KNN 过采样算法 数据不均衡 ISMOTE
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零信任环境下的多层次身份认证数据流安全检测算法
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作者 顾健华 冯建华 +1 位作者 高泽芳 文成江 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期85-89,共5页
身份认证数据流中的敏感信息可能在传输过程中被攻击者截获,并用于恶意目的,导致隐私泄露、身份盗用等风险,为确保网络安全性,提高主体身份认证安全性,提出零信任环境下的多层次身份认证数据流安全检测算法。采用改进的文档指纹检测算... 身份认证数据流中的敏感信息可能在传输过程中被攻击者截获,并用于恶意目的,导致隐私泄露、身份盗用等风险,为确保网络安全性,提高主体身份认证安全性,提出零信任环境下的多层次身份认证数据流安全检测算法。采用改进的文档指纹检测算法实现多层次身份认证过程中主体和客体交互数据流安全监测。通过Rabin-Karp算法实现身份认证数据文档的分块,采用Winnow算法划分身份认证数据分块文档边界后,得到身份认证数据文档指纹,将其与指纹库中的指纹进行匹配对比,识别出多层次身份认证数据流中的异常数据,实现多层次身份认证数据流安全检测。实验结果表明,该算法具有较好的身份认证数据流安全检测能力,有效地降低了网络威胁频率,提升了网络安全性。 展开更多
关键词 零信任 多层次身份认证 数据流安全检测 文档指纹检测算法 Rabin-Karp算法 WINNOW算法
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基于聚类算法的路径频散曲线拾取方法
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作者 何建 张建中 黄忠来 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期149-157,共9页
多道地震资料面波分析方法是目前确定近地表横波速度的有效工具,但由于反演的一维横波速度模型仅反映了检波器排列中点垂直方向上的横波速度变化,因此其横向分辨率较差。与面波分析方法相比,面波层析反演方法具有更大的潜力来提高近地... 多道地震资料面波分析方法是目前确定近地表横波速度的有效工具,但由于反演的一维横波速度模型仅反映了检波器排列中点垂直方向上的横波速度变化,因此其横向分辨率较差。与面波分析方法相比,面波层析反演方法具有更大的潜力来提高近地表特征的横向分辨率。但是面波层析反演方法需要从大量检波器对之间(路径)的平均频散能量谱中拾取频散曲线,人工拾取将耗费大量的时间成本。针对这个问题,本文进行了聚类算法自动从路径平均频散能量谱中拾取相速度频散曲线的研究。理论模型正演数据以及实际资料面波数据的实验结果都验证了本文方法的正确性。 展开更多
关键词 聚类算法 频散曲线 面波层析反演 横波速度
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平面近场测量中一种极化探头补偿算法研究
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作者 刘伟康 贾云飞 刘星汛 《电子设计工程》 2025年第1期36-40,共5页
为研究天线特性,该研究采用近场测量技术计算天线的远场方向图,该技术具有成本低、速度快的优势。考虑到平面近场测量中探头参数对远场方向图的影响,该研究基于平面近远场变换算法,引入探头补偿技术和极化补偿技术。利用HFSS仿真得到待... 为研究天线特性,该研究采用近场测量技术计算天线的远场方向图,该技术具有成本低、速度快的优势。考虑到平面近场测量中探头参数对远场方向图的影响,该研究基于平面近远场变换算法,引入探头补偿技术和极化补偿技术。利用HFSS仿真得到待测天线远场仿真方向图,通过计算机算法构建,将近远场变换算法所得方向图与实际测得的远场方向图进行比较,验证算法的准确性。进一步结合极化补偿算法与探头补偿算法,与未修正的结果及远场方向图进行对比。结果显示,极化探头补偿算法能有效修正探头对远场方向图的影响,其不确定度超过近远场变换算法1.4295 dB,超过极化补偿算法0.9062 dB,确保了研究的客观性和独立性。 展开更多
关键词 天线近远场变换 探头补偿算法 极化补偿算法 天线平面近场仿真
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DAO媒介:驱动未来社会算法化与自组织的元媒介
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作者 喻国明 苏健威 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期132-141,共10页
DAO媒介是以区块链算法等技术为基础,支持数字社群协同自治的媒介,具有区块链、智能合约与投票等功能特性和要素确权、技术信任、规则构架以及场景聚合等价值禀赋。对于数字生态显露的各种问题,“算法化”是重构数字生态、降解社会系统... DAO媒介是以区块链算法等技术为基础,支持数字社群协同自治的媒介,具有区块链、智能合约与投票等功能特性和要素确权、技术信任、规则构架以及场景聚合等价值禀赋。对于数字生态显露的各种问题,“算法化”是重构数字生态、降解社会系统复杂性的关键机制,DAO媒介是支撑“自组织式”算法化的元媒介。DAO媒介与数字文明时代喷发的微粒个体、微资源、微价值、微需求、微场景等相匹配,能够深度匹配人的个性与自我,形成有效的趣缘连接,进而极大地释放数字文明的生产力。DAO媒介将深刻影响社会系统的构造,将微粒个体与相关社会要素“包裹”为闭环子系统,支持其准开放的系统边界、有效的异质性整合、可持续的规则重构、子系统与父级系统的持续分化和快速进化,等等。在数字文明时代,DAO媒介将使“重新部落化”的“地球村”变为现实,其驱动构筑的DAO社会将更加多元、更加富有创造力,不断拓展人类群体实践的自由度,使人类在高度异质性聚合基础上更加和谐有序地整合协同。 展开更多
关键词 DAO 数字媒介 算法 自组织 社会系统
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基于改进WOA-BP神经网络的电气火灾预警算法
7
作者 颜磊 王国兵 +2 位作者 翁旭峰 刘雪莹 江友华 《电子设计工程》 2025年第1期21-26,共6页
电气火灾是一种严重危害人员安全和财产损失的事件,因此增强对电气火灾的早期预测和预警至关重要。基于提高电气火灾预测准确性的目的,采用了改进鲸鱼算法优化BP神经网络的方法,构建了电气火灾预警模型。使用剩余电流、工作电流电压和... 电气火灾是一种严重危害人员安全和财产损失的事件,因此增强对电气火灾的早期预测和预警至关重要。基于提高电气火灾预测准确性的目的,采用了改进鲸鱼算法优化BP神经网络的方法,构建了电气火灾预警模型。使用剩余电流、工作电流电压和线缆温度作为神经网络的输入特征,结合上述改进方法对权值和阈值进行优化。优化后的参数作为初始参数进行模型训练,用于输出电气火灾的概率。采用电气柜中回路数据进行试验,将预测概率与剩余电流异常持续时间进行模糊化处理,得出火灾决策。研究结果表明,所提模型相关系数达到0.97,相较于传统方法提高了0.08,具有更高的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 电气火灾预警 鲸鱼优化算法 BP神经网络 模糊化
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大规模电力通信网链路故障保护算法设计
8
作者 孙方楠 《电子设计工程》 2025年第1期171-175,共5页
由于电力通信网链路数量庞大、状态变化频繁且故障类型多样化,易导致业务中断,影响电力通信网络运行的可靠性,为此,提出一种大规模电力通信网链路故障保护算法。采集电力通信网每一段链路的流量数据,利用K-Means算法批量聚类,检测并排... 由于电力通信网链路数量庞大、状态变化频繁且故障类型多样化,易导致业务中断,影响电力通信网络运行的可靠性,为此,提出一种大规模电力通信网链路故障保护算法。采集电力通信网每一段链路的流量数据,利用K-Means算法批量聚类,检测并排除链路故障。引入人工蜂群算法,利用无故障链路重新组建最优通信保护路径,实现大规模电力通信网链路故障保护。测试结果表明,所提方法求出的链路保护方案的路径总长度更短,节点跳数仅为5跳,业务传递耗费总时间更短,由此说明所研究算法的性能更好。 展开更多
关键词 电力通信网 链路故障 K-MEANS算法 人工蜂群算法 通信保护
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基于XGBoost算法的电力虚假数据注入攻击残差检测
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作者 翟千惠 朱萌 +2 位作者 俞阳 何玮 康雨萌 《电子设计工程》 2025年第1期109-112,117,共5页
电力系统中的负载波动、电压失调等不确定性因素会影响电力虚假数据注入攻击残差检测的准确性,导致电力虚假数据注入攻击电力系统,产生电力系统误判或失控现象,为此设计基于XGBoost算法的电力虚假数据注入攻击残差检测方法。根据XGBoos... 电力系统中的负载波动、电压失调等不确定性因素会影响电力虚假数据注入攻击残差检测的准确性,导致电力虚假数据注入攻击电力系统,产生电力系统误判或失控现象,为此设计基于XGBoost算法的电力虚假数据注入攻击残差检测方法。根据XGBoost算法原理完成对电力虚假数据的辨识;构造完整的虚假数据集合,通过分析虚假数据注入攻击行为的方式,确定残差检测系数的取值范围,实现基于XGBoost算法的电力虚假数据注入攻击残差检测。实验结果表明,所提方法可以较为准确地检测出虚假数据的实时注入量,从而将检测结果与真实注入量之间的数值差控制在低水平状态,以便实现对电力虚假数据注入攻击行为的有效控制。 展开更多
关键词 XGBoost算法 电力虚假数据 注入攻击 残差检测 耗电量
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基于自适应变异粒子群算法的风光储微网调度
10
作者 聂文龙 李再冉 +1 位作者 吴彩霞 王远 《山西建筑》 2025年第2期120-123,共4页
为克服传统粒子群算法在求解时容易形成局部最优,求解精度低的不足,提出了一种基于自适应变异粒子群优化的微电网调度求解方法。惯性权重采用自适应正态分布递减,随着迭代次数的增加更新粒子位置的移动策略,并且在算法后期引入变异环节... 为克服传统粒子群算法在求解时容易形成局部最优,求解精度低的不足,提出了一种基于自适应变异粒子群优化的微电网调度求解方法。惯性权重采用自适应正态分布递减,随着迭代次数的增加更新粒子位置的移动策略,并且在算法后期引入变异环节。为验证算法的有效性,文章与其他算法进行收敛性能对比,并对两种典型天气情况下的微网运行成本模型仿真求解,得到最优调度。算例结果表明,改进算法能够对粒子全局最优搜索优化,效果优于其他算法,可合理调配分布式电源出力时段,具有良好的可行性。 展开更多
关键词 微电网 调度 粒子群算法 自适应 变异
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基于多目标鲸鱼算法的配电网动态无功优化研究
11
作者 夏正龙 陈宇 +2 位作者 陆良帅 李灿 张成 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期116-124,I0007,I0008,共11页
随着光伏、风电等分布式电源大量接入电力系统,对电网的安全性与经济性提出了新的挑战.为了适应风光出力的不确定性,考虑其接入位置对电网的影响,搭建了含风光的配电网动态无功优化模型.采用多目标鲸鱼算法对模型进行求解,将网损、电压... 随着光伏、风电等分布式电源大量接入电力系统,对电网的安全性与经济性提出了新的挑战.为了适应风光出力的不确定性,考虑其接入位置对电网的影响,搭建了含风光的配电网动态无功优化模型.采用多目标鲸鱼算法对模型进行求解,将网损、电压偏差进行归一化,选择了其欧氏距离最小的解作为Pareto最优解集的折中解.最后,通过IEEE标准33节点算例进行仿真分析,结果验证了分布式电源的并入能够有效减少系统网损、电压偏差,与其他传统多目标算法相比,所提的算法能够获得分布更均匀、收敛精度更高的Pareto解集. 展开更多
关键词 分布式电源 动态无功优化 PARETO解集 多目标鲸鱼算法
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短定子磁浮列车基于悬浮间隙实现测速和定位的算法仿真及应用
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作者 汤彪 朱跃欧 +2 位作者 蒋毅 乔若辉 吴定鼎 《湖南工业大学学报》 2025年第1期51-56,共6页
短定子磁浮列车测速和定位技术实现方式与传统轮轨不同,目前有多种技术实现方式,但都需要在磁浮列车上设置测速和定位设备或系统,且与悬浮控制系统相互独立,但悬浮控制系统对速度信号和位置信号又有一定的依赖性。因此,设计了一种基于... 短定子磁浮列车测速和定位技术实现方式与传统轮轨不同,目前有多种技术实现方式,但都需要在磁浮列车上设置测速和定位设备或系统,且与悬浮控制系统相互独立,但悬浮控制系统对速度信号和位置信号又有一定的依赖性。因此,设计了一种基于悬浮间隙实现测速和定位的算法,并通过仿真达到算法设计预期目的,最后通过编程将算法嵌入磁浮列车的悬浮控制系统硬件平台,实现测速和定位的算法应用,测速和定位信号完全集成于悬浮控制系统中,摆脱悬浮控制系统对外置测速定位系统的依赖,提升磁浮列车在轨道交通市场的竞争力。 展开更多
关键词 短定子磁浮列车 悬浮间隙 测速 定位 算法仿真
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改进暗通道原理下视觉图像光晕消除算法
13
作者 任晓楠 李广 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期60-64,共5页
在光晕区域附近进行光晕消除操作可能会降低图像的对比度、清晰度和细节。因此,需要开发有效的方法来恢复和增强光晕消除后的图像细节,以确保整体图像质量的提高,为此设计一种改进暗通道原理下视觉图像光晕消除算法。建立大气散射模型... 在光晕区域附近进行光晕消除操作可能会降低图像的对比度、清晰度和细节。因此,需要开发有效的方法来恢复和增强光晕消除后的图像细节,以确保整体图像质量的提高,为此设计一种改进暗通道原理下视觉图像光晕消除算法。建立大气散射模型深度分析光晕产生条件,根据图像中的像素强度值计算成像环境中的透射率,按照大气光照的散射系数建立光照条件研究模型。在较高的像素颜色通道条件下,根据图像中高亮度和强反射部分搭建无光晕图像亮通道定义,聚类图像亮通道特征,利用快速双边滤波器细化透射率,建立光晕图像的成像模型。在改进暗通道原理的过程中通过调整多个计算参数,包括改变权重函数,设置光晕消除的恢复指令,完成对视觉图像的光晕消除处理。经过实验分析可以证明,所提方法具备良好的光晕消除性能,光晕消除效果较好。 展开更多
关键词 改进暗通道 视觉图像 光晕消除 透射率 多尺度算法 大气散射模型
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基于图神经网络的瑜伽动作多特征融合识别算法
14
作者 王嫣祺 《湖南工业大学学报》 2025年第2期28-33,共6页
针对现有瑜伽动作识别方法不能挖掘动作与形体特征等深层次信息的问题,提出了一种基于多特征融合图神经网络的改进瑜伽动作识别算法,该算法利用瑜伽的动作历史和形体信息,结合多特征融合和图神经网络的优势,通过建模形体和动作之间的关... 针对现有瑜伽动作识别方法不能挖掘动作与形体特征等深层次信息的问题,提出了一种基于多特征融合图神经网络的改进瑜伽动作识别算法,该算法利用瑜伽的动作历史和形体信息,结合多特征融合和图神经网络的优势,通过建模形体和动作之间的关系图,得到形体信息对不同瑜伽动作类别的影响程度,以及历史动作的长时和短时性。在实验中,对比了该方法与其他算法在瑜伽动作识别任务中的表现。结果表明,该方法在准确率、精确率、召回率和F_(1)值等指标上有明显的提高,证明了该瑜伽动作识别算法的有效性。 展开更多
关键词 瑜伽动作识别 多特征融合算法 GNN 图像识别
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基于鲸鱼算法的10 kV组合互感器失真电流校正
15
作者 梁树华 吴清耀 +3 位作者 顾婷婷 陈龙瑾 吴达雷 吴孟科 《电子设计工程》 2025年第1期118-121,126,共5页
对于10 kV组合互感器而言,电流失真会使输出电流的数值水平异常增大,并且长时间不恢复至常规电流状态,从而影响互感器的正常运行。为解决上述问题,设计基于鲸鱼算法的10 kV组合互感器失真电流校正方法。构建10 kV组合互感器结构模型,完... 对于10 kV组合互感器而言,电流失真会使输出电流的数值水平异常增大,并且长时间不恢复至常规电流状态,从而影响互感器的正常运行。为解决上述问题,设计基于鲸鱼算法的10 kV组合互感器失真电流校正方法。构建10 kV组合互感器结构模型,完善鲸鱼算法流程,基于鲸鱼算法获取失真的电流计量数值,实现组合互感器的失真特性判定,完成基于鲸鱼算法的10 kV组合互感器失真电流校正算法的设计。实验结果表明,经过设计方法对互感器失真电流进行校正处理后,可在2 min之内将失真电流恢复至与常规电流完全相同的数值状态,校正效果较好。 展开更多
关键词 鲸鱼算法 10 kV组合互感器 失真电流 电流校正 电流相位 实时功率
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不完整模态数据下基于布谷鸟算法的结构损伤识别研究
16
作者 郑昱 马青云 +1 位作者 邢云霞 李萌 《山西建筑》 2025年第1期70-74,共5页
鉴于安装在结构上的少量传感器难以获得完整的模态数据,文章提出一种使用不完整模态数据来定位和量化结构损伤的有效方法。首先,采用一种改进的缩聚系统方法来匹配有限元模型和实际测量中的自由度差异,从而解决模态空间不完整性问题。然... 鉴于安装在结构上的少量传感器难以获得完整的模态数据,文章提出一种使用不完整模态数据来定位和量化结构损伤的有效方法。首先,采用一种改进的缩聚系统方法来匹配有限元模型和实际测量中的自由度差异,从而解决模态空间不完整性问题。然后,利用不完整模态数据获得的结构柔度矩阵计算结构的静态位移。最后,利用结构的静态位移建立损伤优化函数,并采用布谷鸟算法进行求解。通过数值模拟和试验验证了所提方法的有效性和鲁棒性。数值和试验结果表明,在测量传感器数量有限的情况下,所提出的损伤识别方法仍具有高效且稳定的性能。 展开更多
关键词 损伤识别 不完整模态数据 柔度矩阵 布谷鸟算法
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基于麻雀搜索算法和长短期记忆神经网络的轨道交通站点客流预测
17
作者 张开雯 何勇 +1 位作者 余家香 陈林 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期105-113,共9页
准确的短时客流预测可以为城市轨道交通的良好运营提供保障,但轨道交通的短时客流具有非线性和高随机性等特点,为了提高对短时客流的预测精度,提出将ISSA算法和LSTM模型进行组合,构建城市轨道交通短时客流预测模型.针对SSA算法收敛速度... 准确的短时客流预测可以为城市轨道交通的良好运营提供保障,但轨道交通的短时客流具有非线性和高随机性等特点,为了提高对短时客流的预测精度,提出将ISSA算法和LSTM模型进行组合,构建城市轨道交通短时客流预测模型.针对SSA算法收敛速度慢,容易陷入局部最优解的问题,引入黄金莱维飞行策略,通过动态调整探索者移动步长的方法,使得它在未知范围内搜索时,能够覆盖更大的范围,提高SSA算法全局搜索的能力.通过使用ISSA算法对LSTM模型的隐含层、学习率和迭代次数的神经元个数进行优化,构建ISSA-LSTM组合预测模型,用于城市轨道交通短时客流的预测.将该模型与BP、LSTM和SSA-LSTM等3种短时客流预测模型进行对比,结果表明:在针对工作日和非工作日客流的预测中,ISSA-LSTM模型预测误差最小,具有较好的预测效果. 展开更多
关键词 短时客流预测 改进麻雀搜索算法 长短时记忆神经网络 组合模型
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基于改进布谷鸟算法的集卡路径优化
18
作者 宋玉坚 《现代商贸工业》 2025年第1期240-243,共4页
在集装箱公路运输中,合理规划集卡路径以提高运输效率具有重要的现实意义。本文以最小化总运输时间为目标,构建了集卡路径优化问题的数学模型,并设计了改进布谷鸟算法进行求解。为了提升算法性能,本文根据问题的特点构造了局部搜索策略... 在集装箱公路运输中,合理规划集卡路径以提高运输效率具有重要的现实意义。本文以最小化总运输时间为目标,构建了集卡路径优化问题的数学模型,并设计了改进布谷鸟算法进行求解。为了提升算法性能,本文根据问题的特点构造了局部搜索策略来改善布谷鸟算法的局部寻优能力。实验结果表明,改进布谷鸟算法在优化性能上明显优于标准的布谷鸟算法、差分进化算法和粒子群算法,因此是解决该类问题的有效算法,能为集装箱公路运输方案的规划提供重要的决策支持。 展开更多
关键词 集卡路径优化 改进布谷鸟算法 局部搜索策略
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麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法
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作者 穆占海 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期1-8,18,共9页
针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制... 针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮农业机器人 路径跟踪 运动学模型 动力学模型 新型双环控制器 改进野马算法
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Fast algorithm for constructing neighbor-joining phylogenetic trees 被引量:3
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作者 陈宁涛 王能超 施保昌 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2006年第2期176-179,共4页
To improve the performance of Saitou and Nei's algorithm (SN) and Studier and Keppler's improved algorithm (SK) for constructing neighbor-joining phylogenetic trees and reduce the time complexity of the computat... To improve the performance of Saitou and Nei's algorithm (SN) and Studier and Keppler's improved algorithm (SK) for constructing neighbor-joining phylogenetic trees and reduce the time complexity of the computation, a fast algorithm is proposed. The proposed algorithm includes three techniques. First, a linear array A[N] is introduced to store the sum of every row of the distance matrix (the same as SK), which can eliminate many repeated computations. Secondly, the value of A [i] is computed only once at the beginning of the algorithm, and is updated by three elements in the iteration. Thirdly, a very compact formula for the sum of all the branch lengths of operational taxonomic units (OTUs) i and j is designed, and the correctness of the formula is proved. The experimental results show that the proposed algorithm is from tens to hundreds times faster than SN and roughly two times faster than SK when N increases, constructing a tree with 2 000 OTUs in 3 min on a current desktop computer. To earn the time with the cost of the space and reduce the computations in the innermost loop are the basic solutions for algorithms with many loops. 展开更多
关键词 phylogenetic tree neighbor-joining method fast algorithm progressive multiple alignment
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