基于动态扩展邻域蚁群算法的移动机器人路径规划

针对蚁群算法易陷入局部最优、路径转折点多、收敛速度慢的问题,提出一种基于动态扩展邻域蚁群算法(Dynamic extended neighbourhoods ant colony optimization,DENACO)。在蚂蚁搜索方式上采用动态扩展邻域方法,并定义新的信息素计算方式和增量规则,在取得更优收敛路径长度的同时,减少路径转折点数量及路径节点数量;引入自适应调整因子改进启发函数,提高算法的全局搜索能力,并设定迭代阈值,提升算法的收敛速度;提出一种路径节点双优化策略,对规划好的路径进一步优化,提高路径综合质量。不同复杂度及不同规模栅格地图中的仿真实验表明,DENACO算法所规划的路径更优,路径转折点数量减少,收敛速度加快,路径节点数量明显减少,表明算法具有更高的可行性和适用性。

基于多元主体需求的老旧生活性街区改造规划路径——以沈阳市大东区万寿小区为例

城镇老旧小区改造是城市更新的重要着力点,改造过程中出现的多方主体利益和需求关系,是打造共建共治共享社会的关键因素。阐析了多主体的利益诉求与博弈焦点,并构建了基于多元主体需求的改造路径。以沈阳市大东区万寿小区为例,对居民主体、政府主体、管理主体需求进行了调查分析,并结合改造路径的区域评估、整体统筹、策划方案和长效管理四步骤,提出了老旧生活性街区改造规划措施,以期为老旧小区提升改造提供新思路和参考。

上海郊区大型社区居民使用公共设施的出行行为及规划对策

上海郊区大型社区规划建设量大面广,体现出上海人口和居住空间郊区化的过程。研究以目前入住率较高的嘉定江桥金鹤新城为例,进行问卷调查和实证研究,针对居民在菜市场、大卖场、医院、银行和邮局5类公共设施的维持生活出行特征,分析离退休人员、本地就业者和外地来沪务工者的出行频率、出行方式、出行时间和出行时间满意度特征。研究建议在大型社区初始建设阶段,在资金等约束条件下,公共设施及公共交通配套应优先保障居民的维持性生活出行;提出基于生活圈的大型社区公共设施空间布局方法。

从邻里单位到新城市主义社区——美国社区规划模式变迁探究

本文系统论述美国社区规划模式从邻里单位向新城市主义社区转变的历史过程,并揭示了二者在规划理念、布局模式上的主要区别。

基于社区调查的北京市公平与包容现状及规划对策分析

促进社会的公平与包容性发展,已经成为国内外城市发展的核心理念之一。但是如何对公平与包容进行定量的评价,如何从城市规划的角度将这一理念落实,还缺乏系统性的研究。本文从分析公平、包容与公正的内涵入手,以北京市8个典型社区2017年调查结果为基础,对北京市贫困和弱势群体进行了识别,并对其在个人发展条件、公共服务设施水平、公共事务的参与方面存在的问题进行了分析,从法律保障城市权、推进社会-空间综合干预规划策略、完善设计标准3个方面提出了促进社会公平与包容的策略建议。

全球图景中的田园城市运动研究(1899-1945)(下):田园城市运动的传播、调适与创新

田园城市运动既是将田园城市思想迅速传播到世界各地的过程,也是不断修订、完善和扩充田园城市思想的过程。从全球范围而言,英美两国相继主导了田园城市运动。英国不但是田园城市思想的发源地,一战结束之前田园城市运动的规划思想和设计原则,标准和方法,无不惟其马首是瞻。一战结束后,由于社会主义运动和现代主义运动的迅猛发展,已失社会改良宏图、仅以物质环境建设为务的田园城市运动在欧洲大陆逐渐被边缘化,而在大洋彼岸的美国却出现了令人振奋的景象,不但突破了既有的田园城市设计框架,也推动了这一运动在非西方世界的传播和实践。在全球视野下,从较长时段比较研究不同国家和地区的田园城市运动发展路径的差别与原因,考察一种规划思想的传播、调整和接受的历史过程。

新型冠状病毒肺炎疫情下健康不平等的社区治理应对思考——基于英国的分析

减少健康不平等是"健康中国"战略的核心目标之一。新型冠状病毒肺炎(以下简称"新冠肺炎")疫情的暴发不仅危害身体和心理健康,而且可能扩大健康不平等。虽然我国的新冠肺炎疫情防控工作已取得了众多阶段性成果,并逐渐成为他国借鉴的典范,但我国的健康规划特别是社区层面的治理工作起步较晚且对健康不平等的关注还略显不足。在梳理疫情下英国社区健康不平等的具体表现、形成机制的基础上,以伦敦为例进行具体分析,进一步总结疫情期间英国促进社区健康平等的政策措施、NHS(英国国家医疗服务体系)与多主体促进社区健康平等的协作机制,以及与社区规划相关的规划指引更新内容。通过分析,提出健康社区规划的建议:在健康社区规划中应该保证法制先行;完善短期政策并发展为长期政策;提高与政府紧密合作的多元主体的参与程度;增加覆盖弱势人群的范围并进行精细化管理。以期为国内的健康不平等研究提供参考,特别是为重大公共卫生事件下的健康不平等以及社区治理应对方案提供借鉴案例。

法国新景观设计

法国风景园林师如何用他们的专业技能来应对这个时代中"全球园林"的社会和生态挑战?他们文化的精髓是什么?他们有什么创新理念?他们在世界园林、建筑和设计活动的创意运动中扮演何种角色?对当代法国风景园林的综述[1]将为政策制定者和专业人士提供即时并有用的资源。生态学以及生态教学已经在所有项目中占据重要的地位了,从很多叫做"生态公园"或"生态社区"的新造景观命名中就可见一斑。大自然被引入城市的中心。风景园林师们的作品强烈地受到法国园林艺术和城市规划传统的滋养。风景园林项目的这种共同文化揭示出,将城市空间和园林合二为一的做法至少已有4个世纪的传统。很多人认为这是凡尔赛国立风景园林学院的影响。在21世纪初期,法国的风景园林师们正在推进来自园林设计师和城市规划师延续几代的真正传统。考察两代风景园林师的主要作品,可以发现其中的特定优点——尤其是风景园林师们在同时进行小型和大型项目,包括园林、大道和大型景观方面,显得驾轻就熟。值得关注的是,在过去几十年中,受过园林培训的设计师人数增加,而且风景园林师、城市规划师和建筑师不断融合。在多年的竞争之后,新的生态住宅项目让他们不得不共同对环境展开思考。

浅析新加坡式邻里中心模式在中国的发展——以苏州市方洲路片区为例

邻里中心作为20世纪末从新加坡引入国内的一种规划模式,已在中国部分城市得到成熟应用。文章以苏州市工业园区方洲路片区为例,从邻里中心现存实际效果出发,浅析邻里中心对街道空间品质的影响,并提出相关分析。

英国邻里规划的实践路径及其启示

随着城镇化发展进入新的阶段,城市治理重心下移,在社区层面构建共建共治共享的空间治理新格局,开始成为存量时代城市规划领域的关注焦点和核心任务,因此近年来北京、上海、深圳、成都、重庆等地纷纷开始推动社区规划的实践探索。英国在社区层面开展的规划实践早已有之,尤其是2011年地方主义法案颁布之后在法定规划体系当中新增的邻里规划这一规划形式,致力于推动社区的多元行动者共同参与地方愿景和发展计划的制定,强调政府机构和社会力量之间的协商与合作,从而使得社区的发展能够更好地满足在地居民的真实需求。本文对英国邻里规划的操作程序、运行机制和工作路径进行剖析,旨在为我国社区规划的路径探索提供经验与参考。

城市更新规划中的社区能力构成研究--以英格兰新地方主义邻里规划为例

城市更新于规划中越来越强调自下而上的多元主体参与模式,当前城市更新逐渐由公私合营(PPP)模式向“公-私-社区及三方”(PPCt)合作模式转变。社区成为第三方,拥有了更高的话语权。但落实这一模式,不仅依靠规划权力的下放和对公众参与的强调,社区能否有自己足够的能力承接放权之后所得到的话语权,将成为是否能够有效实现多元主体参与的另一决定因素。英国在规划权力下放的地方主义背景下,邻里规划制度作为多元主体参与的具体执行方式在运行十年后已经相对成熟,但依旧存在城市地区社区发展差异问题。本文对英格兰大都市地区邻里论坛领导的邻里规划项目的各项社区能力在规划中的具体情况进行分析。同时参照Beckley等人提出的社区能力在时间维度上的反馈模式,增加了对社区在邻里规划过程中的能力的动态变化情况的讨论。研究发现,在新一轮城市治理的创新中,社区的社会历史经济情况以及社区能力是社区能够真正形成PPCt模式中“社区方”的基础。同时资金支持、各政府规划部门的协作能促进社区的内生能力的建设和发展。通过总结英国邻里规划中社区的构成特点,本文弥补中国城市更新模式转型中对社区这一利益方讨论的不足,并为国内明确社区角色、能力构成,进而提高居民社区规划参与度提供参考。

“多对多”模式下GEO卫星在轨加注任务规划

随着在轨服务技术的发展和对航天器发射运营成本的控制,航天器在轨服务模式将由“一对一”服务逐步发展为“一对多”“多对多”的服务模式。在具有多个服务目标的模式下,针对服务航天器的任务分配与规划将变得尤为关键。因此,本文研究了多服务航天器为多个地球同步轨道(GEO)卫星进行在轨加注的任务规划问题。首先,考虑服务航天器容量约束、服务路径约束等多类约束条件,以最小化燃料消耗为优化指标,以每个服务航天器的服务顺序为决策变量,建立“多对多”在轨加注任务规划模型。其次,针对遗传算法局部搜索能力差、易陷入局部最优的缺陷,设计了一种将大邻域搜索算法和遗传算法相结合的混合启发式算法(LNS-GA),用以求解该任务规划问题。该算法利用大邻域搜索算法中的“破坏”和“修复”思想,对遗传算法每一代种群中的精英个体进行进一步的迭代搜索,从而增强算法的局部搜索能力。最后,通过设定的仿真场景与单一遗传算法进行仿真对比,验证了本文所提出算法的有效性和优越性。

城市混合居住模式的理论启发和国外实践借鉴

指出混合居住模式是我国转型期针对居住隔离等社会问题在居住空间建设方面的有益尝试,并对混合居住模式的理论来源和国外实践进行了总结,希望对我国混合居住模式的建构提供有益的借鉴。

基于突发公共卫生事件下小区防疫响应的社区韧性建设规划思考--以成都市小区防疫响应为例

社区被视为体现城市韧性的典型代表,也是近年许多国家研究的热点议题。2020年的新冠疫情是对城乡韧性的集中考验,社区更成为直面病毒的主战场。作为社区的基本组成单元,各个城市的居住小区在本次疫情防控中展现出的自组织能力为未来社区韧性建设提供了重要参考。成都市作为全国千万以上人口城市中感染率最低的城市之一,其小区的防疫响应是全国小区的缩影。本文试图通过对成都小区防疫响应的总结,对提升社区韧性建设提出规划层面的思考,包括从空间导向走向人本导向、利用移动社交平台推动公众参与、增强规划弹性应对发展变化、将风险管理意识融入规划全过程以及运用智慧技术助力精细化管理。

通向“健康城市”的邻里规划——《塑造邻里:为了地方健康和全球可持续性》引介

现代城市规划的起源与人类健康问题息息相关,但"健康"议题重返城市规划领域并获得足够的重视却是近三十多年来的事。欧洲自20世纪80年代起成立"健康城市网络",发起了一系列相关研究与实践活动来重塑"健康"与"规划"之间的联系,《塑造邻里:为了地方健康和全球可持续性》一书便是其重要成果之一。论文从"邻里"这一构成城市细胞的基本单元出发,解读了该书提出的重要规划思想和理念,总结了支撑健康和可持续邻里规划的见解、知识、技巧和方法等,从而为我国的发展转型和社区建设提供启示。

人与地区的整合——英国新工党以地区为基础的邻里再生及启示

采用政策综述和文献研究相结合的方式,基于对英国新工党邻里再生政策中"人"和"地区"两个目标维度整合发展过程的分析,从"政策理性—干预尺度和模式—治理机制"的系统性角度,认为邻里社会融合与强化经济的积极协同、再生政策整合与多尺度干预、从合作伙伴到邻里赋权的治理形式等是其主要经验。针对中国发展实际,邻里再生的成功关键在于"人"与"地区"目标的整合、干预尺度扩展与多主体参与的实施体系,并有助于"人的城镇化"推动城乡发展的"新常态"政策的思考。

北京住区规划设计演变的空间句法解析

运用"空间句法"研究方法,将北京城市边缘9个新近"门禁社区"规划设计案例与6个改革开放前后的小区规划设计案例和1个传统胡同街区基准案例进行了纵向比较,以期揭示新近门禁社区规划设计在街道组构特性上的变异。图示分析发现,街道组构轴线模型的"整合核心"的分布模式有类属性变化。对案例轴线模型的度量分析则揭示了总的两类变化趋向:第一类,与北京城市郊区化进程相关联,是对传统胡同街区设计在街道组构特性上的进一步背离;另一类,与从公共到私有住宅开发模式的转变相关联,则可以被看作是对传统胡同街区设计在街道组构特性上的不同程度回归。这些变化趋向不仅会对住区空间的使用与体验有潜在的直接影响,而且具有更广泛的社会意义。

简化规划程序,启动“邻里规划”——英格兰空间规划体系改革的经验与教训

2010年英国联合政府上任之初就面临着国民经济衰退和可持续发展陷入困境的种种挑战。因此联合政府于2011年颁布了《地方主义法》,希望通过撤销"区域空间战略",启动"邻里规划",简化规划程序,推动地方主义实现空间规划体系的改革,来消除传统规划缺乏应变能力及效率低下等弊端。本文重点分析和研究了此次空间规划体系改革中简化规划程序和启动"邻里规划"等措施,探讨新的举措潜在的或已经产生的问题。希望通过对这些问题的分析和思考,为我国"国土空间规划"的构建和完善提供借鉴。

墨尔本“20分钟邻里”规划策略及实施保障

“20分钟邻里”提倡步行和骑自行车等主动交通的使用,并在对应范围内提供满足日常生活所需的服务。墨尔本的“20分钟邻里”规划策略从2015年推行至今已有六年多,与我国多个城市的生活圈规划探索基本处于同步节奏。本文首先从愿景、战略规划、试点项目三方面梳理了墨尔本“20分钟邻里”规划策略;其次,总结墨尔本“20分钟邻里”在政策、场所、联合机制三个方面,以及已建区域提升和增长区域新开发两种情景下的实施保障。文章发现,墨尔本“20分钟邻里”这一策略通过微观尺度的倡议回应了城市整体人口增长和空间结构变化的挑战,并帮助社区应对了新冠疫情的冲击。本文最后总结出“围绕场所串联各层次规划、阶段成果关联互动、政府的外部约束作用”三点借鉴,以期为我国生活圈实践的进一步推广提供参考。

精明收缩理念在美国锈带地区规划实践中的新进展:扬斯敦市社区行动规划研究

近年来,尽管以精简建成空间规模从而适应人口收缩为特点的"精明收缩"理念已经得到了越来越多学者的关注,但是其在规划实践领域的进展,尤其是在中微观的社区规划层面,还缺乏足够的研究。在收缩城市中,人口的迅速流失往往伴随着房地产市场的崩溃,大量房产出现空置与废弃的现象,并进一步导致了社区的衰败。如何在规划实践中对此进行积极应对,是目前国际收缩城市研究学者关注的核心议题之一。本文聚焦于全美第一个颁布"精明收缩"总体规划的扬斯敦市,关注其近年来为了应对上述问题颁布的社区行动规划。通过深入剖析社区行动规划的编制过程,以及实施中采用的两种政策性工具--税收止赎与法规实施,及其实施管理机构的运作模式,本文展现了美国收缩城市如何将应对房产空置与废弃的技术工具与社区规划较好地结合在一起,以及面临的困难与挑战。最后,本文就美国经验在我国的适用性与可借鉴性进行探讨,从而提出未来我国收缩城市在应对房产空置与废弃上的相关制度和规划改革建议。