基于NetCon的网络化控制系统快速实现

为解决网络化控制系统(NCS)实现中的难题,并促进其研究与应用,通过IP网络(以太网/无线网/因特网)连接技术,将控制系统快速原型开发和网络化控制无缝集成在一起,研发了一套NCS仿真和实现平台——NetCon系统。详细介绍NetCon各组成部分的设计机理,并以直流电机为被控对象,利用此系统为其设计了基于无线局域网的NCS。实际应用表明:NetCon系统提供了一个完整的NCS快速开发和实时控制解决方案,可以快速建立被控对象模型,进行控制系统的设计、仿真、实现以及组态、监控、调试等工作。

基于NetCon的网络化预测补偿控制算法及其应用

网络控制系统(Net-worked Control Systems,NCS)是指传感器、控制器和执行器通过网络形成的闭环反馈控制系统。介绍了以NetCon控制器为基础的应用于NCS的网络预测控制算法,详细阐述了预测控制算法的设计与实现过程,分别以双容水箱系统和直流电机系统作为控制对象将该算法应用到了实际系统中,实现了网络化控制,证明了该网络预测控制算法的有效性。

存在随机延时的网络控制系统的性能分析

针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题,利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究,通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响,并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统,针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究。研究结果表明:系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定,随着延时的增大,系统的控制精度有所降低;而较大的随机延时不但降低系统的总体快速性,同时,使系统的稳定性和控制精度明显降低,而当随机延时大到一定程度时,系统的稳定性难以保证。

自适应控制在网络化控制系统中的应用

近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制系统,提出了一种自适应控制方案。实验结果表明该控制算法能够在一定范围内补偿网络延时对控制性能带来的不利影响。

燃气轮机仿真培训器故障模块研究

通过对采用NetCon控制系统的LM60 0 0型双轴燃气轮机机组的研究 ,开发了用于培训电站工作人员的仿真培训器 ,编制了用于仿真培训器的故障模块 ,实现了培训器故障设置功能。接受培训的电厂人员在完全仿真的环境下操作培训器从而增加对机组运行情况的认识 ,尤其是熟悉并掌握了机组故障现象的处理 ,对预防电厂的运行事故、减小经济损失起到很大作用。

PEM燃料电池加湿器温度系统的模型辨识与控制

本文分析了质子交换膜燃料电池的膜加湿器系统,介绍了采用本课题组开发的NetCon控制器对加湿器系统进行数据采集和温度控制的系统集成方案。在此基础上辨识了加湿系统的温度模型,并采用变速积分PID控制算法控制加湿器的温度。仿真和实验结果表明,辨识得到的加湿系统温度模型能够准确地描述被控对象,本文采用的控制策略可以得到满意的控制效果。

网络延时对PID控制系统性能影响的分析

由于网络通讯延时的存在,传统PID控制算法在网络化控制系统中的控制性能将受到影响.使用一种代价函数作为性能评估标准,并通过仿真实验分析了各种网络延时对PID控制性能的影响.利用根轨迹法分析了网络延时和PID参数对控制系统稳定性和控制性能的影响;用NetCon控制器实现了各种网络延时下对一个实验系统的控制.实验结果证明了仿真分析的正确性和有效性.

基于Simulink与以太网的过程控制系统的快速实现

提供了一种简便的方法,把建模、仿真和实现集成在NetCon系统中,提高了过程控制系统的开发效率.首先在Simulink中建立仿真模型,然后使用NetCon系统模板快速生成可执行代码,通过以太网或因特网下载到控制器硬件中,最后使用监控软件通过网络实时在线监控模型的运行状况,如观察结果、修改模型参数等.在此方法的基础上,建立增量式PID控制器模型,增加自动手动无扰切换功能,完成了液位过程控制系统的实例.结果表明,该方法的有效性和快速性,可以应用在类似的过程控制系统中.

一种小型PEM燃料电池流量系统的建模与控制

给出了一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的控制模型,根据此模型应用基于CMAC神经元网络的自适应PID控制算法以实现燃料电池阴极和阳极侧压力的协调控制。同时将这种控制算法在一种基于ARM微处理器的硬件平台和可视化的监控组态软件平台(netcon系统)上予于实现。仿真结果和实验结果具有良好的一致性,实际应用效果表明此控制系统运行可靠,使用方便,具有很强的实用价值。

网络管理软件管理全部的数据包

如果你的网络规模正在扩大,成份变得杂乱起来,你需要管理软件包。你需要软件分发、硬件清点、软件清点、远程控制和流量监视等工具。另外,扩大的LAN可能要包容运行DOS, OS/2, Microsoft Windows 3.x, Windows 95和Windows NT的客户机。还可能会出现数种服务器平台。 我们评测了两种全功能的解决方案:Intel的LANDesk管理套件2.5版(LDMS)和CapaCity的NetCon 3.0版。